DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.92 of 91.80 AH used of 24V (68.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.35 of 61.20 AH used of 10V (74.92% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.76, SM_CC=315) • surface range 9.5 m at 9.7 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 7.0 m at 833.8 m, depth 841 m (858 m grid)
• GPS2 time: 62 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 66 VBD -1.23 - - 789 - - - 2090 - -122.2 -45.42 - 2599 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -6.7 9 120 roll -1.23 12.12 0.212 2705 158.1 2.75 0.104 3485 507.3 -122.2 -34.75 - 3647 -30.2 - - - - - - - - - -
150 13.7 -14.8 25 155 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.063 2091 -522.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
465 61.2 -14.2 86 470 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.083 675 -514.9 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
519 68.5 -14.0 96 528 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.067 2083 531.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
851 110.1 -12.3 148 866 done -1.23 - - 2705 - - - 2083 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1175 147.4 -11.0 164 1183 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.081 674 -518.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1230 153.9 -11.2 166 1238 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.067 2085 522.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1543 187.5 -11.1 182 1560 done -1.23 - - 2705 - - - 2085 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1869 226.2 -12.2 198 1885 done -1.23 - - 2705 - - - 2085 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2192 264.9 -11.5 214 2201 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.082 675 -518.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2305 278.2 -11.4 219 2311 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.067 2085 522.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2623 312.1 -10.6 235 2631 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.081 675 -522.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2716 322.8 -11.0 239 2722 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.067 2077 525.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3033 356.0 -10.4 255 3050 done -1.23 - - 2705 - - - 2077 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3358 388.2 -9.8 271 3375 done -1.23 - - 2704 - - - 2077 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3683 420.1 -9.7 287 3692 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.078 674 -525.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3754 427.8 -10.3 290 3760 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.064 2084 528.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4073 460.6 -10.6 306 4090 done -1.23 - - 2705 - - - 2084 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4397 494.2 -10.4 322 4405 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.077 675 -527.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4464 501.8 -11.1 325 4468 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.063 2085 538.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4804 537.4 -10.4 334 4844 done -1.23 - - 2705 - - - 2087 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5167 572.7 -9.4 343 5206 done -1.23 - - 2705 - - - 2087 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5529 607.0 -9.6 352 5537 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.077 672 -524.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5596 614.3 -10.4 353 5601 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.063 2085 529.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5937 647.7 -9.8 362 5945 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.078 675 -522.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5966 650.9 -10.6 362 5971 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.063 2078 529.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6302 683.7 -10.0 371 6341 done -1.23 - - 2705 - - - 2078 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6665 718.8 -9.5 380 6673 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.078 675 -525.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6742 726.7 -10.3 381 6750 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.063 2078 529.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7072 757.0 -9.3 390 7112 done -1.23 - - 2705 - - - 2078 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7435 791.7 -9.4 399 7474 done -1.23 - - 2705 - - - 2078 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7798 826.4 -9.6 408 7837 done -1.23 - - 2705 - - - 2078 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
8162 861.1 9.5 417 8281 done -0.31 1.05 0.118 2903 188.6 - - 2078 - - 106.88 1.566 3145 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
8282 865.6 5.0 420 8394 roll 1.23 1.67 0.094 3242 203.0 2.55 0.081 3327 489.8 122.2 101.03 1.506 2645 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
8477 862.6 4.5 424 8549 done 1.23 - - 3242 - 2.70 0.060 1918 -521.9 202.8 66.70 1.490 2319 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
8854 834.6 8.1 434 8895 done 1.36 0.15 0.071 3273 206.7 - - 1918 - 202.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9217 801.9 8.7 443 9257 done 1.36 - - 3273 - - - 1918 - 202.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9580 769.8 8.8 452 9588 roll 1.36 - - 3273 - 2.75 0.084 3327 512.4 202.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9636 764.6 8.4 453 9641 done 1.36 - - 3273 - 2.67 0.063 1924 -525.5 202.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9947 738.5 8.5 461 9987 done 1.36 - - 3273 - - - 1924 - 202.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10310 707.6 8.4 470 10318 roll 1.36 - - 3273 - 2.72 0.084 3328 516.2 202.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10345 704.4 8.8 470 10352 done 1.36 - - 3273 - 2.67 0.063 1924 -525.8 202.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10675 677.9 8.1 479 10715 done 1.36 - - 3273 - - - 1924 - 202.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11037 649.9 7.6 488 11078 done 1.36 - - 3273 - - - 1924 - 212.2 7.78 1.543 2281 -4.6 0.205 - - - - - - - - -
11400 621.3 8.1 497 11440 done 1.38 - - 3273 - - - 1924 - 212.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
11763 591.0 8.5 506 11803 done 1.38 - - 3273 - - - 1924 - 212.2 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12125 559.3 8.9 515 12165 done 1.38 - - 3271 - - - 1924 - 212.2 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12488 526.5 9.2 524 12496 roll 1.38 - - 3273 - 2.70 0.082 3326 519.3 212.2 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12531 522.5 9.0 525 12539 done 1.38 - - 3273 - 2.65 0.064 1917 -531.7 212.2 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12857 493.6 8.9 534 12873 done 1.38 - - 3273 - - - 1917 - 212.2 - - 2280 - - - - - - - - - - -
13181 466.2 8.4 550 13198 done 1.38 - - 3273 - - - 1917 - 212.2 - - 2280 - - - - - - - - - - -
13506 439.6 8.0 566 13514 roll 1.38 - - 3273 - 2.72 0.081 3327 518.4 212.9 - - 2280 - - - - - - - - - - -
13570 434.4 8.4 569 13578 done 1.38 - - 3273 - 2.65 0.064 1920 -530.9 212.9 - - 2280 - - - - - - - - - - -
13897 408.1 8.1 585 13913 done 1.38 - - 3273 - - - 1920 - 212.9 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14221 383.1 7.5 601 14239 done 1.38 - - 3273 - - - 1920 - 224.6 10.23 1.358 2230 -4.9 0.145 - - - - - - - - -
14546 357.4 8.3 617 14555 roll 1.40 - - 3273 - 2.72 0.081 3327 517.3 224.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
14589 353.8 8.5 619 14597 done 1.40 - - 3273 - 2.65 0.064 1919 -531.3 224.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
14917 327.5 8.1 635 14932 done 1.40 - - 3273 - - - 1920 - 224.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15241 302.6 7.4 651 15258 done 1.40 - - 3273 - - - 1920 - 238.4 11.48 1.303 2173 -4.9 0.119 - - - - - - - - -
15565 277.3 7.9 667 15582 done 1.42 - - 3273 - - - 1919 - 239.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15891 251.1 8.2 683 15907 done 1.43 - - 3272 - - - 1920 - 239.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16215 224.1 8.1 699 16223 roll 1.43 - - 3273 - 2.72 0.082 3327 517.3 239.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16302 216.8 8.0 703 16307 done 1.43 - - 3273 - 2.67 0.064 1921 -526.6 239.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16626 195.7 6.1 719 16668 roll 1.43 - - 3273 - 2.85 0.081 3327 493.3 283.7 35.97 1.168 1988 -5.1 0.090 - - - - - - - - -
16700 190.6 6.8 722 16731 done 1.50 0.10 0.063 3299 260.0 2.70 0.064 1928 -518.1 310.8 21.60 1.138 1877 -5.1 0.091 - - - - - - - - -
17053 160.4 8.4 740 17070 done 1.54 - - 3299 - - - 1928 - 310.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17380 132.9 8.8 756 17388 roll 1.54 - - 3299 - 2.72 0.084 3327 514.3 310.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17444 126.6 10.0 759 17452 done 1.54 - - 3299 - 2.65 0.067 1919 -531.3 310.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17760 98.1 8.6 776 17763 done 1.54 - - 3299 - - - 1919 - 310.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18074 74.4 7.1 837 18095 roll 1.54 - - 3299 - 2.83 0.084 3327 497.5 330.7 15.75 1.137 1796 -5.0 0.034 - - - - - - - - -
18139 69.8 7.6 849 18154 done 1.58 0.10 0.077 3318 190.0 2.70 0.067 1917 -522.2 339.7 6.90 1.177 1759 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
18466 41.5 9.1 912 18468 done 1.59 - - 3319 - - - 1916 - 339.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18779 17.5 7.0 973 18806 roll 1.59 - - 3318 - 2.83 0.092 508 -497.5 363.1 18.02 1.091 1663 -5.3 0.009 - - - - - - - - -
18867 10.6 8.2 990 18872 done 1.63 - - 3319 - 2.72 0.067 1920 519.1 363.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -