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* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.86 of 91.80 AH used of 24V ( 2.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.39 of 61.20 AH used of 10V (76.49% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 9.8 m at 9.7 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 28.8 m at 75.5 m, depth 104 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 115 | done | -1.21 | - | - | 615 | - | - | - | 1983 | - | -121.6 | -67.45 | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 1.7 | -4.2 | 10 | 138 | roll | -1.21 | 7.05 | - | 1986 | 194.5 | 2.50 | - | 349 | -653.6 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 37.7 | -10.8 | 57 | 421 | done | -1.14 | - | - | 1991 | - | 3.65 | - | 2153 | 494.2 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 77.7 | -9.9 | 118 | 792 | roll | -1.09 | 0.08 | - | 2006 | 187.5 | 3.25 | - | 346 | -556.0 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1023 | 100.1 | 9.7 | 155 | 1132 | done | -0.25 | 1.17 | - | 2221 | 183.8 | - | - | 2110 | - | - | 99.10 | 0.001 | 2260 | -5.0 | 52.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1138 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1144 | 106.7 | - | 161 | 1262 | roll | 1.21 | 1.67 | - | 2575 | 212.0 | 2.75 | - | 3378 | 461.1 | 121.6 | 98.20 | 0.001 | 1768 | -5.0 | 55.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 66.5 | 12.2 | 208 | 1540 | done | 1.21 | 0.03 | - | 2566 | -300.0 | 2.60 | - | 1837 | -592.7 | 121.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 23.2 | 10.9 | 269 | 1907 | roll | 1.21 | 0.05 | - | 2551 | -300.0 | 2.80 | - | 3596 | 628.2 | 121.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 18.8 | 11.3 | 275 | 1953 | done | 1.21 | 0.40 | - | 2477 | -185.0 | 3.30 | - | 1783 | -549.4 | 121.6 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2086 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2113 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2113 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.50 | - | - | 648 | - | - | - | 2186 | - | 375.31 | 159.05 | - | 734 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||