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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.02 of 300.00 AH used of 24V (37.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.08 of 100.00 AH used of 10V (27.92% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -33.7 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 66 | done | -2.13 | - | - | 357 | - | - | - | 2000 | - | -19.9 | -43.25 | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 73 | - | - | 5 | 89 | roll | -2.17 | 4.53 | - | 1267 | 200.9 | 2.67 | - | 3417 | 530.7 | -49.2 | -3.88 | - | 3322 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 361 | 20.5 | -6.3 | 34 | 370 | done | -2.17 | - | - | 1266 | - | 2.75 | - | 1964 | -528.4 | -49.2 | -0.20 | - | 3309 | 65.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 674 | 38.9 | -5.9 | 65 | 683 | roll | -2.17 | - | - | 1268 | - | 2.75 | - | 3465 | 545.8 | -49.2 | -0.25 | - | 3317 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 958 | 53.8 | -4.8 | 90 | 962 | done | -2.17 | - | - | 1266 | - | 2.70 | - | 1986 | -547.8 | -50.5 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1278 | 69.2 | -4.9 | 106 | 1280 | done | -2.17 | - | - | 1263 | - | - | - | 1992 | - | -51.2 | -0.75 | - | 3337 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 1581 | 84.1 | -4.6 | 121 | 1585 | roll | -2.17 | - | - | 1267 | - | 2.72 | - | 498 | -549.3 | -53.4 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1866 | 92.9 | -0.6 | 134 | 1874 | done | -2.20 | 0.15 | - | 1216 | -340.0 | 2.83 | - | 2047 | 547.3 | -79.0 | -3.28 | - | 3436 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 2192 | 59.3 | 10.3 | 151 | 2205 | done | -2.28 | - | - | 1218 | - | - | - | 2056 | - | -146.0 | -9.60 | - | 3738 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 2265 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2265 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2273 | 51.1 | 10.3 | 155 | 2399 | done | -0.31 | 2.22 | - | 1647 | 193.2 | 0.03 | 0.003 | 2000 | -1866.7 | - | 120.38 | 0.001 | 3141 | -5.0 | 25.902 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 2405 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2405 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2408 | 38.3 | - | 167 | 2541 | roll | 2.28 | 2.88 | - | 2210 | 195.5 | 2.60 | - | 3398 | 537.7 | 146.0 | 121.15 | 0.001 | 2538 | -5.0 | 19.484 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2747 | 7.3 | 8.0 | 201 | 2753 | done | 2.28 | - | - | 2232 | - | 2.70 | - | 1981 | -524.8 | 146.0 | 0.47 | - | 2546 | 17.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 2819 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2819 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2850 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2850 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -6.27 | 9.50 | - | 358 | 37.7 | - | - | 1977 | - | 300.00 | 98.90 | - | 1906 | 19.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||