DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.28 of 150.00 AH used of 24V (84.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.09 of 100.00 AH used of 10V (86.91% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.12, SM_CC=300) • surface range 17.7 m at 19.7 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 54.1 m at 852.0 m, depth 906 m (886 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 47 VBD -0.78 - - 338 - - - 2271 - -146.1 -29.52 - 2055 - - - - - - - - - - -
51 3.1 -0.8 6 155 roll -0.78 10.32 0.242 2935 251.6 2.40 0.078 850 -592.1 -146.1 -83.18 - 3657 -19.3 - - - - - - - - - -
258 22.4 -16.4 44 263 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.068 2251 596.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
601 61.2 -11.4 105 606 done -0.78 - - 2927 - - - 2250 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
944 98.5 -9.7 166 949 done -0.78 - - 2927 - - - 2251 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1272 128.7 -8.1 198 1277 done -0.78 - - 2927 - - - 2251 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1599 155.7 -8.1 229 1603 roll -0.78 - - 2927 - 2.28 0.065 846 -616.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1622 158.0 -9.1 230 1628 done -0.78 0.10 0.163 2945 180.0 2.33 0.071 2261 607.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1947 180.5 -6.6 261 1951 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.079 3597 621.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2003 184.8 -7.8 265 2009 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.055 2242 -630.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2328 209.7 -7.9 296 2329 done -0.78 - - 2937 - - - 2241 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2649 235.8 -8.3 326 2654 done -0.78 - - 2937 - - - 2241 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2977 263.4 -8.5 357 2978 done -0.78 - - 2937 - - - 2241 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3295 290.3 -7.9 387 3299 roll -0.78 - - 2937 - 2.22 0.065 830 -635.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3329 293.4 -8.6 389 3334 done -0.78 - - 2927 - 2.33 0.067 2267 616.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3654 319.5 -8.1 420 3655 done -0.78 - - 2927 - - - 2267 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3975 344.3 -7.7 450 3976 done -0.78 - - 2927 - - - 2267 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4293 367.2 -7.4 480 4297 roll -0.78 - - 2917 - 2.12 0.078 3596 626.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4322 369.5 -8.2 482 4326 done -0.78 0.10 0.162 2945 280.0 2.12 0.052 2239 -640.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4647 389.5 -5.8 512 4648 done -0.78 - - 2945 - - - 2239 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4968 408.4 -5.7 542 4969 done -0.78 - - 2945 - - - 2239 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5286 428.9 -6.5 572 5287 done -0.78 - - 2945 - - - 2238 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5604 449.3 -6.5 602 5609 done -0.78 - - 2945 - - - 2238 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5933 471.1 -6.8 633 5937 roll -0.78 - - 2945 - 2.20 0.064 840 -635.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5973 474.2 -7.7 636 5977 done -0.78 - - 2938 - 2.30 0.067 2257 616.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6298 498.4 -7.5 666 6300 done -0.78 - - 2938 - - - 2257 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6621 521.6 -7.1 696 6625 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.077 3603 626.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6661 525.0 -7.9 699 6665 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.052 2242 -642.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6987 548.9 -7.5 729 6988 done -0.78 - - 2928 - - - 2241 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7305 571.6 -6.9 759 7309 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.064 839 -637.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7323 572.8 -7.5 760 7328 done -0.78 0.10 0.158 2947 190.0 2.30 0.067 2260 617.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7653 592.6 -6.0 791 7654 done -0.78 - - 2947 - - - 2260 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7976 610.9 -5.6 810 7979 roll -0.78 - - 2939 - 2.12 0.077 3595 629.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8010 613.1 -6.3 811 8014 done -0.78 - - 2939 - 2.10 0.052 2247 -641.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8351 633.4 -5.9 822 8352 done -0.78 - - 2938 - - - 2247 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8661 651.4 -5.7 832 8664 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.064 842 -638.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8672 652.3 -5.9 832 8676 done -0.78 - - 2929 - 2.28 0.066 2249 617.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8994 671.5 -6.0 843 8998 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.076 3604 624.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9016 673.3 -6.4 843 9022 done -0.78 0.10 0.159 2947 280.0 2.10 0.051 2249 -645.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9329 689.8 -5.3 854 9330 done -0.78 - - 2946 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9637 705.6 -5.2 864 9638 done -0.78 - - 2946 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9944 721.4 -5.2 874 9945 done -0.78 - - 2946 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10247 737.6 -5.3 884 10251 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.064 844 -638.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10259 738.2 -5.2 884 10263 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.067 2265 617.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10577 756.1 -5.6 895 10578 done -0.78 - - 2939 - - - 2265 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10883 774.3 -6.0 905 10887 roll -0.78 - - 2929 - 2.10 0.076 3601 636.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10922 776.9 -6.9 906 10926 done -0.78 - - 2929 - 2.10 0.051 2249 -643.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11258 799.1 -6.5 917 11259 done -0.78 - - 2929 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11565 819.5 -6.7 927 11567 done -0.78 - - 2929 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11870 839.8 -6.7 937 11872 done -0.78 - - 2929 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12176 860.5 -7.0 947 12180 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.063 842 -648.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12193 861.9 -7.3 947 12198 done -0.78 0.10 0.158 2948 190.0 2.25 0.065 2248 624.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12512 881.2 -5.9 958 12516 roll -0.78 - - 2941 - 2.12 0.076 3603 639.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12534 882.6 -6.7 958 12538 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.049 2247 -645.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12606 begin apogee
12613 886.8 6.0 961 12743 done -0.17 0.43 0.118 3081 327.9 - - 2202 - - 126.22 1.433 3058 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
12743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12744 begin climb
12747 889.3 - 965 12883 roll 0.78 0.57 0.071 3285 357.9 2.58 0.069 3595 539.9 146.1 128.18 1.358 2462 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
12911 876.7 11.3 970 12915 done 0.78 - - 3295 - 2.42 0.048 2199 -576.9 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
13234 841.0 11.0 981 13238 roll 0.78 - - 3306 - 2.33 0.061 784 -607.3 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
13312 832.2 11.0 983 13317 done 0.78 0.10 0.176 3282 -240.0 2.38 0.062 2204 596.6 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
13637 800.1 9.9 994 13641 roll 0.78 - - 3283 - 2.28 0.072 3595 610.1 147.2 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13682 794.5 12.1 995 13686 done 0.78 - - 3290 - 2.25 0.049 2189 -624.9 147.2 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14000 760.0 10.6 1006 14004 roll 0.78 - - 3300 - 2.22 0.061 785 -632.4 147.2 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14055 754.0 10.4 1007 14061 done 0.78 - - 3300 - 2.33 0.061 2200 607.3 147.2 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14368 719.5 11.0 1018 14372 roll 0.78 - - 3301 - 2.25 0.072 3597 620.9 147.2 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14418 712.9 12.9 1019 14423 done 0.78 0.12 0.176 3278 -191.7 2.22 0.050 2187 -635.1 147.2 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14731 682.6 9.4 1029 14747 roll 0.80 - - 3286 - 2.22 0.059 792 -628.4 159.7 11.43 1.197 2407 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
14821 674.0 9.8 1031 14832 done 0.81 - - 3286 - 2.33 0.061 2204 606.0 165.0 6.30 1.019 2385 -3.5 0.251 - - - - - - - - -
15162 639.2 10.2 1043 15166 roll 0.81 - - 3286 - 2.25 0.073 3598 619.6 165.0 - - 2385 - - - - - - - - - - -
15224 631.9 11.8 1045 15228 done 0.81 - - 3295 - 2.22 0.050 2190 -634.2 165.0 - - 2384 - - - - - - - - - - -
15539 597.9 10.6 1056 15543 roll 0.81 - - 3306 - 2.22 0.061 786 -632.4 165.0 - - 2384 - - - - - - - - - - -
15594 591.6 11.0 1060 15600 done 0.81 - - 3306 - 2.33 0.061 2212 612.0 165.0 - - 2384 - - - - - - - - - - -
15919 554.7 11.2 1091 15923 roll 0.81 - - 3306 - 2.22 0.074 3600 625.2 165.0 - - 2384 - - - - - - - - - - -
15963 549.1 12.5 1094 15969 done 0.81 0.12 0.175 3283 -191.7 2.20 0.051 2201 -635.9 165.0 - - 2383 - - - - - - - - - - -
16288 516.6 9.9 1125 16292 roll 0.81 - - 3292 - 2.20 0.061 794 -639.5 166.4 - - 2383 - - - - - - - - - - -
16384 507.0 10.0 1133 16388 done 0.81 - - 3292 - 2.30 0.062 2212 616.5 167.5 - - 2384 - - - - - - - - - - -
16709 475.0 9.2 1163 16733 roll 0.83 - - 3292 - 2.30 0.074 3592 600.0 184.8 17.40 1.138 2304 -4.6 0.208 - - - - - - - - -
16762 469.3 12.0 1168 16767 done 0.83 - - 3301 - 2.22 0.051 2193 -630.2 184.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
17087 435.2 11.0 1198 17091 roll 0.83 - - 3311 - 2.20 0.061 796 -635.0 184.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17161 427.2 10.8 1204 17165 done 0.83 - - 3312 - 2.30 0.063 2204 612.2 184.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17486 391.3 10.7 1234 17490 roll 0.83 - - 3311 - 2.22 0.074 3597 627.5 184.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17535 385.0 13.1 1238 17542 done 0.83 0.12 0.175 3288 -191.7 2.20 0.051 2200 -635.0 184.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17862 353.0 10.0 1269 17865 roll 0.83 - - 3297 - 2.22 0.061 790 -635.1 184.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17952 343.8 9.6 1277 17966 done 0.84 - - 3297 - 2.28 0.063 2206 621.1 192.4 7.45 0.938 2273 -3.8 0.150 - - - - - - - - -
18292 309.0 10.2 1309 18293 done 0.84 - - 3296 - - - 2206 - 192.4 - - 2273 - - - - - - - - - - -
18614 276.8 10.8 1339 18618 roll 0.84 - - 3297 - 2.22 0.075 3595 625.7 192.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18643 273.2 11.6 1341 18648 done 0.84 - - 3306 - 2.17 0.052 2200 -642.9 192.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18974 236.5 11.3 1372 18978 roll 0.84 - - 3317 - 2.25 0.061 784 -629.3 192.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19047 228.1 12.9 1378 19053 done 0.84 0.10 0.171 3291 -260.0 2.30 0.063 2201 616.1 192.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19372 195.7 9.9 1409 19376 roll 0.84 - - 3291 - 2.22 0.074 3594 627.5 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19413 191.2 11.9 1412 19416 done 0.84 - - 3298 - 2.20 0.051 2187 -639.5 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19743 158.4 8.7 1443 19775 roll 0.88 - - 3309 - 2.22 0.061 794 -627.5 222.4 25.38 0.966 2151 -4.8 0.085 - - - - - - - - -
19857 148.2 9.2 1453 19879 done 0.90 - - 3308 - 2.33 0.063 2206 606.0 239.0 14.88 0.907 2083 -4.6 0.081 - - - - - - - - -
20198 114.8 9.8 1485 20209 roll 0.90 - - 3318 - 2.33 0.061 790 -607.7 243.6 4.62 0.683 2064 -4.1 0.075 - - - - - - - - -
20238 110.8 9.1 1488 20264 done 0.93 - - 3318 - 2.33 0.064 2199 604.7 263.3 18.35 0.903 1983 -4.4 0.059 - - - - - - - - -
20599 73.4 9.6 1543 20609 done 0.94 - - 3318 - - - 2199 - 272.9 8.73 0.812 1945 -4.4 0.043 - - - - - - - - -
20950 40.3 8.9 1605 20976 done 0.97 - - 3318 - - - 2199 - 296.9 21.55 0.877 1847 -4.5 0.023 - - - - - - - - -
21314 12.8 6.1 1670 21398 roll 1.07 0.10 0.104 3381 630.0 2.45 0.062 798 -571.8 381.4 71.35 0.869 1502 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
21420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21420 begin surface coast
21443 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21443 begin surface
SM 2.85 - - - - -12.69 8.27 0.045 335 -368.3 - - 2258 - 385.12 - - 1488 - - - - - - - -