GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.91 of 150.00 AH used of 24V (82.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.24 of 100.00 AH used of 10V (64.76% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (beyond SM_CC=575)
• GPS1 time: 293 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 47 VBD -1.01 - - 203 - - - 2367 - -41.0 -33.45 - 1467 - - - - - - - - - - -
49 3.0 -2.6 3 111 roll -1.06 9.73 0.254 2394 225.2 1.55 0.069 3268 581.3 -80.9 -48.17 - 3171 -35.4 - - - - - - - - - -
350 35.2 -7.1 30 358 done -0.93 0.17 0.205 2439 264.7 1.45 0.025 2370 -619.3 -84.1 -0.12 - 3184 -108.3 - - - - - - - - - -
542 51.3 -10.6 49 546 roll -0.87 - - 2444 - 1.23 0.033 1476 -726.8 -84.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
788 76.5 -10.0 72 791 done -0.82 0.12 0.184 2475 258.3 1.25 0.032 2376 720.0 -84.1 - - 3185 - - - - - - - - - - -
985 95.2 -10.1 91 988 roll -0.79 - - 2481 - 1.25 0.035 1479 -717.6 -84.1 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1138 111.2 -10.4 105 1146 done -0.78 - - 2476 - 1.27 0.033 2379 708.7 -84.1 - - 3185 - - - - - - - - - - -
1456 145.0 -10.6 136 1457 done -0.77 - - 2476 - - - 2379 - -84.1 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1765 174.9 -8.8 166 1769 roll -0.76 - - 2481 - 1.23 0.035 1486 -726.0 -84.1 - - 3182 - - - - - - - - - - -
1883 185.1 -8.9 177 1886 done -0.76 - - 2476 - 1.23 0.035 2370 718.7 -84.1 - - 3181 - - - - - - - - - - -
2204 214.1 -9.7 208 2207 roll -0.76 - - 2469 - 1.50 0.046 3264 596.0 -84.1 - - 3179 - - - - - - - - - - -
2354 229.7 -10.6 222 2357 done -0.75 0.08 0.189 2496 337.5 1.42 0.029 2373 -627.5 -84.1 - - 3178 - - - - - - - - - - -
2675 257.6 -8.0 253 2677 roll -0.77 - - 2490 - 1.50 0.045 3265 594.7 -84.1 - - 3177 - - - - - - - - - - -
2781 267.4 -9.8 263 2784 done -0.77 - - 2496 - 1.42 0.030 2374 -627.5 -84.1 - - 3176 - - - - - - - - - - -
3103 295.0 -8.4 294 3104 done -0.79 - - 2496 - - - 2374 - -84.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3413 321.1 -8.5 324 3413 done -0.81 - - 2496 - - - 2374 - -84.1 - - 3172 - - - - - - - - - - -
3723 348.7 -9.0 354 3723 done -0.83 - - 2496 - - - 2374 - -84.1 - - 3169 - - - - - - - - - - -
4034 375.3 -8.0 384 4037 roll -0.85 - - 2490 - 1.52 0.049 3266 586.8 -84.1 - - 3166 - - - - - - - - - - -
4101 381.5 -8.9 390 4109 done -0.86 - - 2496 - 1.48 0.031 2369 -606.1 -84.1 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4419 407.0 -8.0 421 4423 roll -0.88 - - 2497 - 1.23 0.040 1487 -717.1 -84.1 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4461 410.8 -8.7 425 4465 done -0.90 0.08 0.066 2453 -550.0 1.25 0.040 2370 706.4 -84.1 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4782 443.1 -9.7 456 4783 done -0.88 - - 2453 - - - 2370 - -84.1 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5093 475.0 -10.9 486 5094 done -0.87 - - 2453 - - - 2369 - -84.1 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5403 507.2 -10.1 516 5404 done -0.86 - - 2453 - - - 2370 - -84.1 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5714 539.1 -10.2 546 5715 done -0.84 - - 2454 - - - 2370 - -84.1 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6025 571.0 -10.0 576 6025 done -0.83 - - 2453 - - - 2370 - -84.1 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6334 601.8 -9.7 606 6335 done -0.82 0.12 0.195 2481 233.3 - - 2370 - -84.1 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6646 627.7 -8.5 636 6647 done -0.83 - - 2480 - - - 2370 - -84.1 - - 3150 - - - - - - - - - - -
6955 653.3 -8.1 666 6956 done -0.84 - - 2480 - - - 2369 - -84.1 - - 3149 - - - - - - - - - - -
7266 678.4 -7.9 696 7267 done -0.86 - - 2480 - - - 2370 - -84.1 - - 3147 - - - - - - - - - - -
7576 704.0 -8.4 726 7577 done -0.88 - - 2481 - - - 2370 - -84.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
7887 729.0 -8.1 756 7890 roll -0.89 - - 2475 - 1.55 0.058 3263 576.1 -84.1 - - 3143 - - - - - - - - - - -
8015 740.1 -9.2 768 8018 done -0.90 - - 2481 - 1.45 0.037 2380 -609.0 -84.1 - - 3142 - - - - - - - - - - -
8337 766.3 -7.9 799 8338 done -0.92 - - 2480 - - - 2380 - -84.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
8646 791.8 -8.0 829 8647 done -0.94 0.12 0.086 2436 -366.7 - - 2379 - -84.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8958 820.6 -9.7 859 8958 done -0.91 - - 2436 - - - 2379 - -84.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
9267 850.7 -9.9 889 9268 done -0.90 - - 2436 - - - 2379 - -84.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9578 880.2 -9.0 919 9578 done -0.88 - - 2436 - - - 2379 - -84.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9888 909.7 -9.4 949 9889 done -0.86 0.12 0.194 2463 225.0 - - 2380 - -84.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10200 935.0 -8.0 979 10203 roll -0.87 - - 2468 - 1.30 0.048 1493 -682.3 -84.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10381 949.3 -8.0 996 10384 done -0.87 - - 2465 - 1.30 0.049 2371 675.4 -84.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10702 974.1 -7.6 1027 10703 done -0.88 - - 2465 - - - 2371 - -84.1 - - 3133 - - - - - - - - - - -
10917 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10918 begin apogee
10921 990.2 7.4 1048 10983 done -0.25 0.70 0.173 2659 277.1 - - 2257 - - 58.83 1.253 2840 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
10983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10983 begin climb
10985 991.6 - 1054 11060 done 1.06 1.33 0.107 3081 317.3 - - 2257 - 84.1 72.18 1.235 2497 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
11365 936.0 15.6 1091 11366 done 1.00 - - 3080 - - - 2257 - 84.1 - - 2488 - - - - - - - - - - -
11676 885.5 16.0 1121 11680 roll 0.94 0.12 0.191 3049 -258.3 1.67 0.054 3147 532.9 84.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
11750 873.7 15.2 1128 11754 done 0.88 - - 3056 - 1.65 0.038 2248 -544.8 84.1 - - 2485 - - - - - - - - - - -
12073 825.0 15.0 1159 12076 roll 0.84 0.15 0.191 3018 -253.3 1.70 0.054 3154 532.9 84.1 - - 2484 - - - - - - - - - - -
12151 813.8 15.0 1166 12159 done 0.81 - - 3024 - 1.67 0.038 2240 -547.3 84.1 - - 2484 - - - - - - - - - - -
12469 772.4 13.0 1197 12472 roll 0.79 - - 3024 - 1.73 0.056 3142 521.4 84.1 - - 2484 - - - - - - - - - - -
12515 765.9 13.5 1201 12523 done 0.76 0.10 0.176 3001 -230.0 1.62 0.038 2258 -545.7 84.1 - - 2483 - - - - - - - - - - -
12831 728.7 11.7 1232 12835 roll 0.76 - - 3001 - 1.67 0.055 3148 532.9 84.1 - - 2482 - - - - - - - - - - -
12885 722.4 11.6 1237 12888 done 0.75 - - 3008 - 1.62 0.038 2252 -553.1 84.1 - - 2482 - - - - - - - - - - -
13205 683.9 11.8 1268 13209 roll 0.75 - - 3007 - 1.70 0.054 3141 522.9 84.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
13248 678.7 12.7 1272 13251 done 0.74 - - 3016 - 1.62 0.038 2251 -549.4 84.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
13570 640.2 11.9 1303 13573 roll 0.74 0.12 0.179 2986 -250.0 1.67 0.054 3146 535.9 84.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
13637 632.2 11.1 1309 13645 done 0.74 - - 2992 - 1.65 0.037 2245 -546.1 84.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
13955 599.1 10.3 1340 13959 roll 0.75 - - 2992 - 1.73 0.055 3151 523.7 84.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
14030 590.2 12.5 1347 14033 done 0.75 - - 3000 - 1.62 0.038 2255 -553.1 84.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
14351 555.7 10.7 1378 14351 done 0.76 - - 3000 - - - 2256 - 84.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
14662 522.6 10.8 1408 14665 roll 0.77 - - 3000 - 1.65 0.054 3146 539.4 84.1 - - 2479 - - - - - - - - - - -
14714 516.4 11.7 1413 14718 done 0.77 - - 3008 - 1.62 0.038 2249 -553.7 84.1 - - 2479 - - - - - - - - - - -
15035 481.1 10.3 1444 15039 roll 0.77 - - 3008 - 1.70 0.054 3142 525.3 84.1 - - 2479 - - - - - - - - - - -
15125 470.6 11.8 1452 15132 done 0.75 - - 3016 - 1.65 0.037 2238 -547.9 84.1 - - 2479 - - - - - - - - - - -
15442 435.6 11.0 1483 15446 roll 0.75 - - 3016 - 1.73 0.054 3151 527.7 84.1 - - 2479 - - - - - - - - - - -
15495 429.4 11.0 1488 15499 done 0.74 0.12 0.169 2986 -250.0 1.60 0.037 2262 -555.6 84.1 - - 2479 - - - - - - - - - - -
15816 397.0 10.5 1519 15817 done 0.76 - - 2987 - - - 2263 - 84.1 - - 2479 - - - - - - - - - - -
16127 365.6 9.9 1549 16130 roll 0.79 - - 2987 - 1.62 0.053 3145 544.4 84.1 - - 2479 - - - - - - - - - - -
16234 354.1 10.2 1559 16237 done 0.80 - - 2994 - 1.60 0.036 2232 -570.6 84.1 - - 2479 - - - - - - - - - - -
16554 322.4 9.6 1590 16558 roll 0.82 - - 2993 - 1.73 0.052 3151 531.2 84.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
16655 311.5 10.6 1599 16663 done 0.82 - - 3002 - 1.60 0.035 2262 -555.6 84.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
16972 279.4 9.7 1630 16973 done 0.84 - - 3002 - - - 2262 - 84.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
17283 246.9 10.5 1660 17286 roll 0.86 - - 3002 - 1.62 0.052 3146 545.7 84.1 - - 2480 - - - - - - - - - - -
17361 237.8 10.5 1667 17370 done 0.86 - - 3010 - 1.62 0.034 2242 -558.0 84.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
17679 204.2 10.6 1698 17680 done 0.87 - - 3010 - - - 2242 - 84.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
17990 171.9 9.9 1728 17992 roll 0.88 - - 3010 - 1.67 0.050 3150 543.7 84.1 - - 2482 - - - - - - - - - - -
18139 155.6 11.4 1742 18142 done 0.88 - - 3018 - 1.60 0.034 2252 -561.2 84.1 - - 2482 - - - - - - - - - - -
18459 123.2 10.1 1773 18460 done 0.89 - - 3018 - - - 2253 - 84.1 - - 2482 - - - - - - - - - - -
18771 93.5 9.4 1803 18772 done 0.90 - - 3017 - - - 2253 - 84.1 - - 2483 - - - - - - - - - - -
18956 75.7 9.8 1821 18959 roll 0.92 - - 3018 - 1.65 0.048 3158 548.5 84.1 - - 2485 - - - - - - - - - - -
19095 61.9 11.3 1834 19098 done 0.92 - - 3026 - 1.60 0.031 2249 -568.1 84.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
19291 46.0 6.9 1853 19303 roll 0.95 - - 3032 - 1.12 0.036 1335 -816.1 89.2 3.83 0.370 2475 -2.9 0.037 - - - - - - - - -
19457 35.3 6.0 1868 19476 done 1.00 0.10 0.081 3073 410.0 1.20 0.035 2272 780.8 101.0 10.68 0.510 2428 -4.4 0.031 - - - - - - - - -
19661 25.3 3.6 1888 19694 roll 1.05 - - 3073 - 1.60 0.045 3138 541.2 132.6 24.77 0.535 2298 -5.2 0.025 - - - - - - - - -
19933 14.0 0.6 1913 19979 done 1.14 - - 3082 - 1.60 0.028 2238 -562.5 188.5 42.15 0.526 2071 -5.4 0.015 - - - - - - - - -
20164 8.9 -0.4 1935 20223 roll 1.30 0.20 0.058 3174 460.0 1.73 0.043 3135 518.5 252.8 47.70 0.514 1808 -5.5 0.010 - - - - - - - - -
20462 6.9 0.4 1962 20508 done 1.41 - - 3182 - 1.55 0.028 2258 -565.8 311.0 43.03 0.498 1572 -5.5 0.008 - - - - - - - - -
20693 5.1 -0.1 1984 20708 VBD 1.59 0.17 0.058 3266 494.1 - - 2258 - 373.0 13.10 0.456 1503 -5.3 0.006 - - - - - - - - -
20708 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
20709 begin surface
SM 2.43 - - - - -7.91 8.60 0.055 204 -356.0 - - 2370 - 598.52 - - 400 - - - - - - - -