DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.54 of 150.00 AH used of 24V (86.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.13 of 100.00 AH used of 10V (84.86% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 114.5 m at 115.6 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 117.8 m at 124.0 m, depth 242 m (865 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 103 VBD -0.57 - - 278 - - - 2791 - -146.0 -85.93 - 3266 - - - - - - - - - - -
104 6.1 -12.9 14 126 roll -0.57 8.57 0.266 2282 233.8 2.30 0.059 1362 -621.3 -146.0 -5.07 - 3522 -50.5 - - - - - - - - - -
248 37.4 -11.0 39 255 done -0.57 - - 2277 - 2.33 0.061 2770 604.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
590 80.4 -12.6 100 596 roll -0.57 - - 2271 - 1.92 0.072 3928 603.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
636 86.6 -12.9 108 643 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.047 2768 -627.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
967 128.0 -12.5 148 970 roll -0.57 - - 2263 - 1.98 0.073 3932 587.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1004 133.0 -13.3 151 1012 done -0.57 - - 2263 - 1.85 0.047 2797 -613.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1330 171.3 -11.3 182 1333 roll -0.57 - - 2256 - 1.90 0.073 3934 598.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1363 175.4 -12.4 185 1368 done -0.57 0.12 0.180 2288 266.7 1.80 0.048 2802 -628.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1694 204.4 -8.6 216 1698 roll -0.57 - - 2289 - 2.25 0.051 1368 -637.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1722 206.8 -8.3 218 1726 done -0.57 - - 2287 - 2.33 0.063 2794 612.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2047 235.1 -9.0 248 2051 roll -0.57 - - 2281 - 1.92 0.073 3931 592.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2129 243.1 -9.0 255 2136 done -0.57 - - 2281 - 1.83 0.048 2804 -615.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2455 272.3 -9.1 286 2459 roll -0.57 - - 2281 - 2.25 0.051 1368 -638.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2493 276.0 -9.4 289 2500 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.062 2799 614.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2818 303.8 -8.4 320 2822 roll -0.57 - - 2273 - 1.85 0.073 3929 610.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2867 308.4 -9.4 324 2874 done -0.57 - - 2273 - 1.83 0.047 2796 -619.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3193 336.4 -8.4 355 3194 done -0.57 - - 2273 - - - 2796 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3512 364.9 -8.7 385 3513 done -0.57 - - 2273 - - - 2796 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3831 392.6 -8.8 415 3832 done -0.57 - - 2273 - - - 2796 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4151 419.7 -8.3 445 4152 done -0.57 - - 2273 - - - 2796 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4467 446.7 -8.4 475 4471 roll -0.57 - - 2272 - 1.88 0.073 3931 603.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4504 450.4 -9.1 478 4513 done -0.57 - - 2273 - 1.83 0.047 2797 -619.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4830 478.4 -8.7 509 4831 done -0.57 - - 2273 - - - 2797 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5149 506.6 -8.6 539 5150 done -0.57 - - 2272 - - - 2797 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5467 534.9 -8.8 569 5471 roll -0.57 - - 2272 - 1.88 0.073 3932 603.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5504 538.4 -9.2 572 5513 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.047 2797 -620.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5831 566.1 -8.0 603 5832 done -0.57 - - 2272 - - - 2797 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6149 591.8 -8.2 633 6150 done -0.57 - - 2272 - - - 2797 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6473 617.6 -8.0 650 6476 roll -0.57 - - 2273 - 1.88 0.073 3932 603.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6499 620.3 -8.1 650 6507 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.047 2794 -621.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6812 644.7 -7.7 661 6813 done -0.57 - - 2272 - - - 2795 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7119 668.9 -7.9 671 7121 done -0.57 - - 2272 - - - 2795 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7425 693.3 -7.8 681 7429 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.074 3931 591.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7462 696.3 -8.3 682 7467 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.047 2796 -620.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7798 722.6 -7.9 693 7799 done -0.57 - - 2272 - - - 2796 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8104 746.2 -7.7 703 8105 done -0.57 - - 2272 - - - 2796 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8410 769.5 -7.7 713 8413 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.074 3932 597.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8444 772.1 -7.9 714 8448 done -0.57 - - 2272 - 1.77 0.049 2799 -640.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8784 798.0 -7.6 725 8788 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.051 1364 -646.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8817 800.7 -8.3 726 8822 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.062 2806 618.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9147 825.6 -7.6 737 9148 done -0.57 - - 2272 - - - 2806 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9453 848.5 -7.5 747 9457 roll -0.57 - - 2272 - 1.85 0.073 3939 612.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9487 851.0 -8.0 748 9491 done -0.57 - - 2272 - 1.80 0.047 2802 -631.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9704 begin apogee
9709 867.1 7.3 755 9838 roll -0.14 0.47 0.141 2428 331.9 - - 2603 - - 122.75 1.149 2923 -4.9 0.400 - - - - - - - - -
9839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9839 begin climb
9840 870.8 - 759 9977 roll 0.57 0.70 0.096 2659 330.0 2.40 0.071 3928 552.1 146.0 127.43 1.128 2330 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
10211 822.3 36374.6 770 10216 done 0.57 - - 2666 - 2.25 0.044 2605 -588.0 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10536 778.7 36374.6 781 10540 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.055 1190 -615.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10792 746.6 36374.6 788 10798 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.057 2612 597.5 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11111 704.0 36374.6 799 11115 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.068 3935 595.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11138 699.9 36374.6 799 11145 done 0.57 - - 2676 - 2.15 0.044 2610 -616.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11451 656.4 36374.6 810 11454 roll 0.57 - - 2676 - 2.20 0.068 3928 599.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11477 652.1 36374.6 810 11485 done 0.57 - - 2685 - 2.12 0.044 2614 -619.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11790 607.4 36374.6 821 11791 done 0.57 - - 2685 - - - 2613 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12106 563.2 36374.6 847 12110 roll 0.57 - - 2685 - 2.20 0.069 3929 598.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12129 559.8 36374.6 849 12134 done 0.57 0.15 0.217 2658 -180.0 2.10 0.044 2612 -627.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12453 519.4 36374.6 879 12454 done 0.57 - - 2658 - - - 2611 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12772 480.5 36374.6 909 12774 done 0.57 - - 2658 - - - 2611 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13091 441.6 36374.6 939 13095 roll 0.57 - - 2658 - 2.17 0.069 3926 606.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13117 437.7 36374.6 941 13125 done 0.57 - - 2664 - 2.08 0.044 2634 -621.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13443 396.6 36374.6 972 13444 done 0.57 - - 2664 - - - 2634 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13762 356.8 36374.6 1002 13764 done 0.57 - - 2664 - - - 2634 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14081 318.8 36374.6 1032 14085 roll 0.57 - - 2663 - 2.15 0.069 3935 605.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14118 313.6 36374.6 1035 14126 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.044 2625 -623.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14444 276.2 36374.6 1066 14448 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.068 3934 608.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14482 271.1 36374.6 1069 14490 done 0.57 - - 2673 - 2.08 0.044 2640 -622.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14808 231.8 36374.6 1100 14809 done 0.57 - - 2673 - - - 2640 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15127 195.3 36374.6 1130 15128 done 0.57 - - 2673 - - - 2640 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15447 160.0 36374.6 1160 15448 done 0.57 - - 2673 - - - 2640 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15764 126.1 36374.6 1190 15765 done 0.57 - - 2673 - - - 2640 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16084 93.9 10.6 1225 16091 roll 0.57 - - 2673 - 2.12 0.069 3928 607.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16131 88.5 12.1 1233 16138 done 0.57 - - 2680 - 2.00 0.045 2641 -643.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16472 54.1 9.2 1294 16492 done 0.58 - - 2680 - - - 2641 - 163.1 12.50 0.673 2260 -4.3 0.038 - - - - - - - - -
16829 32.5 2.7 1357 16965 roll 0.68 - - 2680 - 2.35 0.068 3933 549.8 321.9 128.15 0.647 1608 -5.1 0.028 - - - - - - - - -
17076 11.2 11.2 1399 17083 done 0.68 - - 2680 - 2.12 0.046 2634 -612.7 321.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17187 begin surface coast
17222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17222 begin surface
SM 1.30 - - - - -6.81 - - 293 - - - 2790 - 350.04 21.75 0.409 1495 -4.7 0.002 - - - - - -