OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.80 of 150.00 AH used of 24V (79.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.41 of 110.00 AH used of 10V (83.26% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 67 VBD -0.51 - - 187 - - - 2656 - -146.0 -48.08 - 2653 - - - - - - - - - - -
71 3.4 -6.9 8 106 done -0.51 8.77 0.239 2346 246.2 - - 2656 - -146.0 -19.25 - 3527 -45.4 - - - - - - - 25.47 - 26.43
412 95.9 -27.0 71 418 roll -0.51 - - 2346 - 2.17 0.029 1158 -690.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.25 -
496 113.7 -17.3 84 503 done -0.51 0.08 0.194 2353 87.5 2.25 0.047 2630 654.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
806 180.1 -18.5 145 814 roll -0.51 - - 2353 - 2.12 0.029 1153 -696.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
881 192.1 -14.0 159 888 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.047 2628 655.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.26 -
1195 250.1 -20.2 195 1204 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.028 1157 -700.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.43 -
1226 256.1 -19.7 198 1235 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.047 2636 657.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.31 -
1536 316.2 -19.1 229 1546 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.027 1145 -693.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.46 -
1611 327.6 -14.4 236 1618 done -0.51 0.08 0.189 2354 125.0 2.25 0.046 2628 659.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.21 26.34 -
1918 371.0 -12.5 267 1927 roll -0.51 - - 2354 - 2.12 0.027 1151 -696.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
2019 381.3 -9.1 277 2029 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.047 2634 659.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
2331 418.8 -12.5 308 2332 done -0.51 - - 2348 - - - 2634 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2631 455.9 -12.4 338 2640 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.027 1151 -699.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.50 -
2804 475.0 -10.5 355 2814 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.047 2637 651.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.36 -
3116 513.9 -12.8 386 3124 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.026 1162 -702.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.50 -
3179 521.6 -11.5 392 3187 done -0.51 - - 2348 - 2.20 0.047 2631 667.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.36 -
3488 557.4 -11.2 423 3492 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.025 1146 -700.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.52 -
3509 559.8 -11.1 425 3519 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.047 2634 652.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.33 -
3821 587.4 -8.8 456 3829 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.025 1144 -702.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.51 -
3885 592.4 -7.7 462 3894 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.047 2625 658.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.33 -
4202 622.0 -10.2 483 4203 done -0.51 - - 2348 - - - 2626 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4503 654.6 -11.0 498 4509 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.024 1151 -702.4 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.51 -
4582 662.7 -10.1 502 4588 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.048 2632 649.6 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.30 -
4902 695.6 -10.0 518 4908 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.025 1142 -702.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.49 -
4945 699.6 -10.1 520 4949 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.047 2626 650.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
5257 729.4 -9.4 536 5262 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.025 1153 -701.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.48 -
5290 731.2 -9.5 537 5298 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.047 2625 654.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.27 -
5598 757.2 -8.0 553 5599 done -0.51 - - 2348 - - - 2625 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5897 782.0 -8.3 568 5902 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.025 1153 -701.0 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.47 -
5957 786.9 -8.2 571 5963 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.048 2632 648.7 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.25 -
6278 813.4 -8.4 587 6279 done -0.51 - - 2348 - - - 2632 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6578 838.4 -8.4 602 6584 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1148 -700.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.45 -
6637 843.2 -8.0 605 6643 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.049 2625 656.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.22 -
6958 869.0 -8.0 621 6963 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.026 1153 -701.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.44 -
6985 870.6 -8.0 622 6989 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.048 2628 646.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.20 -
7294 895.3 -8.1 637 7295 done -0.51 - - 2348 - - - 2628 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7592 920.1 -8.2 652 7598 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.026 1148 -688.4 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.42 -
7640 923.3 -8.1 654 7644 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.049 2626 648.2 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.17 -
7954 947.9 -7.6 670 7960 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.026 1153 -701.4 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.41 -
7986 949.5 -7.7 671 7993 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.049 2626 646.1 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.16 -
8293 972.3 -6.9 687 8294 done -0.51 - - 2348 - - - 2626 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
8551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8551 begin apogee
8557 990.4 -7.1 700 8687 done -0.17 0.32 0.111 2462 356.2 0.12 0.098 2535 -758.3 - 121.90 1.746 2929 -4.6 0.283 - - - - - - 26.03 24.53 23.44
8688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8688 begin climb
8690 994.0 - 706 8835 done 0.51 0.60 0.052 2698 393.3 - - 2535 - 146.0 139.52 1.706 2332 -4.3 0.269 - - - - - - 24.80 - 22.73
9133 943.0 15.4 729 9139 roll 0.51 0.12 0.203 2675 -191.7 2.28 0.031 1049 -651.8 146.0 - - 2322 - - - - - - - - 25.41 25.67 -
9173 937.8 14.1 731 9179 done 0.51 - - 2675 - 2.33 0.047 2517 630.0 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.66 -
9494 896.6 12.9 747 9495 done 0.51 - - 2675 - - - 2518 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9794 860.5 11.3 762 9795 done 0.51 - - 2675 - - - 2518 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10094 826.9 11.1 777 10096 done 0.51 - - 2675 - - - 2518 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10394 792.1 11.9 792 10395 done 0.51 - - 2675 - - - 2518 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10693 757.9 11.6 807 10694 done 0.51 - - 2675 - - - 2518 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10994 725.9 10.2 822 10995 done 0.51 - - 2675 - - - 2518 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11293 693.4 11.5 837 11294 done 0.51 - - 2675 - - - 2518 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11593 660.2 11.0 852 11599 roll 0.51 - - 2686 - 2.17 0.033 1054 -674.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.27 -
11634 656.2 10.5 854 11640 done 0.51 0.05 0.165 2670 -320.0 2.25 0.046 2516 649.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.95 26.15 -
11954 624.3 10.2 870 11959 roll 0.51 - - 2670 - 1.92 0.056 3765 650.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.07 -
12013 617.2 11.5 873 12019 done 0.51 - - 2679 - 1.90 0.024 2440 -697.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.39 -
12324 584.7 10.5 895 12332 roll 0.51 - - 2690 - 2.03 0.031 1050 -684.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.29 -
12375 579.4 9.9 900 12384 done 0.51 0.10 0.184 2666 -240.0 2.25 0.044 2518 652.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
12685 551.2 8.4 931 12694 roll 0.51 - - 2677 - 2.15 0.031 1054 -680.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.29 -
12787 543.5 7.5 941 12797 done 0.51 - - 2677 - 2.25 0.044 2524 653.3 146.4 - - 2311 - - - - - - - - - 26.17 -
13098 514.6 10.1 972 13107 roll 0.51 - - 2677 - 1.92 0.054 3776 652.1 146.4 - - 2311 - - - - - - - - - 26.08 -
13244 497.4 12.3 986 13251 done 0.51 0.10 0.211 2664 -130.0 1.90 0.023 2433 -706.8 146.4 - - 2311 - - - - - - - - 26.05 26.47 -
13550 468.6 8.3 1017 13551 done 0.51 - - 2664 - - - 2433 - 146.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13854 445.0 7.9 1047 13860 done 0.51 - - 2664 - - - 2433 - 146.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14162 418.8 9.0 1078 14170 roll 0.51 - - 2674 - 2.00 0.032 1051 -691.0 146.4 - - 2311 - - - - - - - - - 26.32 -
14284 408.5 7.9 1090 14293 done 0.51 - - 2674 - 2.22 0.043 2524 663.5 146.4 - - 2311 - - - - - - - - - 26.19 -
14593 383.5 7.8 1121 14597 roll 0.51 - - 2674 - 1.88 0.053 3764 659.6 146.4 - - 2311 - - - - - - - - - 26.08 -
14710 372.7 9.3 1132 14719 done 0.51 0.08 0.221 2668 -75.0 1.90 0.024 2431 -701.6 146.4 - - 2311 - - - - - - - - 26.17 26.46 -
15019 349.3 7.7 1163 15023 roll 0.51 - - 2678 - 2.00 0.033 1055 -688.0 146.4 - - 2312 - - - - - - - - - 26.31 -
15132 341.0 7.4 1174 15141 done 0.51 - - 2678 - 2.20 0.042 2519 665.5 149.6 - - 2312 - - - - - - - - - 26.20 -
15441 318.2 6.6 1205 15471 roll 0.54 - - 2678 - 1.92 0.052 3773 653.1 174.6 23.12 1.252 2216 -4.2 0.114 - - - - - - - 25.96 24.83
15557 308.6 9.2 1216 15564 done 0.54 - - 2688 - 1.92 0.024 2442 -693.2 174.6 - - 2215 - - - - - - - - - 26.08 -
15864 285.2 7.3 1247 15875 roll 0.55 - - 2697 - 2.12 0.034 1049 -657.1 179.0 5.28 1.029 2198 -3.2 0.096 - - - - - - - 26.15 24.87
15940 279.6 7.6 1254 15948 done 0.55 0.05 0.144 2679 -360.0 2.28 0.041 2519 644.7 179.0 - - 2198 - - - - - - - - 25.86 26.03 -
16247 251.4 9.2 1285 16251 roll 0.55 - - 2679 - 1.92 0.052 3786 659.9 179.0 - - 2198 - - - - - - - - - 26.03 -
16301 246.2 10.4 1290 16309 done 0.55 - - 2689 - 1.95 0.024 2437 -691.8 179.0 - - 2198 - - - - - - - - - 26.32 -
16610 220.9 7.7 1321 16620 roll 0.55 - - 2689 - 2.00 0.050 3758 660.5 179.0 - - 2198 - - - - - - - - - 26.08 -
16705 212.0 9.7 1330 16712 done 0.55 0.05 0.176 2680 -180.0 1.90 0.024 2452 -687.4 179.0 - - 2198 - - - - - - - - 26.07 26.38 -
17012 191.6 7.0 1373 17032 done 0.57 0.08 0.135 2730 625.0 - - 2449 - 194.3 15.55 1.114 2136 -4.0 0.074 - - - - - - 26.53 - 25.07
17340 156.0 12.4 1436 17348 roll 0.57 0.12 0.162 2701 -241.7 2.08 0.031 1044 -675.5 194.3 - - 2134 - - - - - - - - 26.06 26.18 -
17409 149.1 8.5 1449 17418 done 0.57 0.05 0.204 2686 -300.0 2.25 0.041 2526 658.7 194.3 - - 2133 - - - - - - - - 26.06 26.14 -
17723 125.0 7.0 1510 17737 roll 0.58 0.05 0.174 2742 1120.0 2.17 0.031 1045 -682.5 207.4 5.90 0.885 2081 -8.8 0.135 - - - - - - 26.51 26.30 25.15
17780 120.1 9.1 1520 17787 done 0.58 0.17 0.142 2690 -305.9 2.22 0.040 2523 665.8 207.4 - - 2080 - - - - - - - - 25.96 26.20 -
18092 95.7 7.5 1581 18100 roll 0.58 - - 2690 - 1.90 0.051 3777 660.0 207.9 - - 2080 - - - - - - - - - 26.16 -
18202 86.3 7.8 1602 18210 done 0.58 - - 2697 - 1.90 0.025 2435 -706.3 207.9 - - 2080 - - - - - - - - - 26.41 -
18514 65.3 6.1 1663 18540 roll 0.63 0.08 0.132 2750 662.5 2.05 0.034 1056 -672.7 247.7 16.77 0.272 1916 -9.8 0.254 - - - - - - 26.55 26.36 25.79
18583 59.4 9.9 1675 18590 done 0.63 0.15 0.142 2706 -293.3 2.20 0.040 2523 666.8 247.7 - - 1913 - - - - - - - - 26.05 26.27 -
18896 32.9 7.1 1736 18911 roll 0.65 0.05 0.175 2750 880.0 1.95 0.050 3778 643.6 258.8 4.20 0.214 1871 -10.0 0.166 - - - - - - 26.58 26.27 25.76
19115 9.7 13.1 1778 19122 done 0.65 0.17 0.148 2708 -247.1 1.90 0.026 2446 -701.1 258.8 - - 1871 - - - - - - - - 26.06 26.45 -
19162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19162 begin surface coast
19201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19201 begin surface
SM 2.14 - - - - -7.15 6.32 0.040 183 -399.5 0.30 0.067 2639 643.3 375.06 43.60 0.131 1398 -10.8 0.018 - - - - - -