DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.43 of 150.00 AH used of 24V (86.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.27 of 110.00 AH used of 10V (89.75% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.9 m at 19.6 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2125.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2125.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 161 VBD -0.62 - - 109 - - - 2495 - -146.0 -141.35 - 3384 - - - - - - - - - - -
163 5.6 -9.4 25 189 roll -0.62 12.68 0.333 2651 200.5 2.28 0.082 3894 613.6 -146.0 -5.20 - 3624 -46.2 - - - - - - - - - -
241 28.2 -17.8 38 248 done -0.51 0.17 0.210 2694 252.9 2.20 0.044 2487 -639.5 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
587 77.6 -12.7 99 593 roll -0.46 - - 2694 - 2.30 0.070 3896 612.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
639 84.3 -11.3 108 646 done -0.46 - - 2694 - 2.20 0.045 2483 -642.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
978 126.4 -12.4 151 982 roll -0.46 - - 2695 - 2.30 0.070 3897 614.8 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
998 129.1 -12.5 152 1006 done -0.46 - - 2695 - 2.20 0.044 2497 -636.4 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1324 165.7 -10.9 183 1328 roll -0.46 - - 2695 - 2.22 0.060 1082 -637.4 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1346 168.2 -11.1 184 1353 done -0.46 - - 2695 - 2.22 0.057 2485 632.0 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1671 200.3 -9.5 215 1675 roll -0.46 - - 2695 - 2.28 0.073 3897 619.3 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1689 202.1 -10.0 216 1693 done -0.46 - - 2695 - 2.17 0.044 2485 -650.7 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2015 236.1 -10.9 246 2016 done -0.49 - - 2694 - - - 2485 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2334 268.3 -9.5 276 2338 roll -0.49 - - 2695 - 2.30 0.070 3906 617.8 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2351 269.9 -9.0 277 2355 done -0.49 - - 2695 - 2.17 0.043 2479 -657.6 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2678 300.6 -9.8 307 2682 roll -0.51 - - 2695 - 2.28 0.067 3898 622.4 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2707 303.5 -9.6 309 2711 done -0.55 - - 2695 - 2.17 0.042 2480 -653.5 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3032 335.2 -9.7 339 3033 done -0.58 - - 2695 - - - 2480 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3352 364.9 -9.4 369 3353 done -0.61 - - 2695 - - - 2480 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3670 395.0 -9.4 399 3672 done -0.64 0.12 0.130 2652 -358.3 - - 2479 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3987 433.7 -11.7 429 3988 done -0.57 - - 2652 - - - 2480 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4308 473.4 -12.9 459 4313 roll -0.50 0.17 0.208 2695 252.9 2.30 0.067 3903 618.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4326 475.8 -12.3 460 4330 done -0.46 - - 2695 - 2.17 0.042 2483 -654.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4651 505.5 -8.5 490 4652 done -0.50 - - 2695 - - - 2482 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4971 533.9 -8.7 520 4975 roll -0.54 - - 2695 - 2.17 0.058 1083 -644.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4987 535.7 -9.4 521 4993 done -0.57 - - 2695 - 2.22 0.055 2500 638.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5312 562.1 -7.8 552 5313 done -0.62 - - 2695 - - - 2500 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5631 587.3 -8.1 582 5636 roll -0.66 0.12 0.125 2651 -366.7 2.28 0.072 3906 616.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5652 589.5 -9.7 583 5660 done -0.66 - - 2651 - 2.20 0.044 2472 -651.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5969 625.7 -11.7 600 5973 roll -0.60 - - 2651 - 2.30 0.070 3903 622.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6012 631.0 -11.7 601 6017 done -0.55 0.12 0.206 2681 250.0 2.17 0.044 2478 -656.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6330 661.6 -10.0 612 6331 done -0.55 - - 2681 - - - 2478 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6637 691.4 -9.6 622 6641 roll -0.55 - - 2681 - 2.30 0.071 3905 620.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6652 692.9 -9.2 622 6656 done -0.55 - - 2681 - 2.20 0.043 2469 -652.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6971 722.0 -9.0 633 6972 done -0.57 - - 2681 - - - 2469 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7277 749.6 -8.8 643 7282 roll -0.57 - - 2681 - 2.30 0.070 3899 621.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7305 752.2 -9.2 643 7311 done -0.60 - - 2681 - 2.17 0.044 2481 -653.5 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7617 779.6 -8.7 654 7618 done -0.60 - - 2681 - - - 2481 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7925 806.5 -8.9 664 7927 done -0.62 - - 2681 - - - 2481 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
8230 833.3 -8.5 674 8234 roll -0.64 - - 2681 - 2.28 0.069 3897 621.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
8251 835.3 -8.9 674 8258 done -0.66 - - 2681 - 2.17 0.043 2479 -653.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8565 861.9 -8.6 685 8567 done -0.69 0.12 0.127 2638 -358.3 - - 2478 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
8870 898.0 -11.9 695 8874 roll -0.62 - - 2637 - 2.28 0.069 3899 623.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
8920 904.3 -11.9 696 8925 done -0.58 0.15 0.207 2674 246.7 2.17 0.045 2488 -650.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
8961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8961 begin apogee
8966 908.4 10.4 698 9096 done -0.12 0.47 0.186 2816 302.1 - - 2261 - - 124.28 1.490 3030 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
9097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9097 begin climb
9098 910.6 - 702 9237 roll 0.62 0.77 0.137 3062 319.5 2.47 0.067 887 -556.3 146.0 129.75 1.457 2432 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
9416 892.0 15.3 712 9421 done 0.52 0.12 0.186 3034 -233.3 2.35 0.053 2281 593.2 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9751 853.2 10.9 723 9756 roll 0.48 - - 3034 - 2.35 0.067 3696 602.1 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
9848 840.5 14.4 726 9853 done 0.38 0.20 0.189 2992 -210.0 2.30 0.052 2285 -613.5 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10184 810.1 9.0 737 10204 done 0.44 - - 2992 - - - 2285 - 166.9 17.45 1.327 2349 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
10490 782.4 9.0 747 10514 done 0.52 0.12 0.108 3042 416.7 - - 2285 - 189.4 21.70 1.334 2257 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
10797 746.6 11.8 757 10801 roll 0.49 - - 3043 - 2.30 0.065 3692 611.7 189.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10841 740.5 13.6 758 10846 done 0.42 0.20 0.183 3001 -210.0 2.28 0.052 2270 -623.7 189.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
11170 711.7 8.3 769 11211 roll 0.51 - - 3009 - 2.40 0.067 865 -585.4 226.0 33.38 1.332 2108 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
11251 704.9 8.3 771 11293 done 0.64 0.17 0.096 3080 417.6 2.33 0.052 2281 607.7 263.8 35.78 1.312 1954 -4.3 0.251 - - - - - - - - -
11601 653.8 15.3 782 11605 roll 0.59 - - 3081 - 2.30 0.063 3694 614.3 263.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11664 643.1 17.1 784 11669 done 0.53 0.20 0.184 3039 -210.0 2.30 0.051 2273 -617.8 263.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11999 601.4 11.9 795 12003 roll 0.55 - - 3046 - 2.25 0.065 867 -624.9 263.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12077 592.2 12.0 800 12083 done 0.59 - - 3046 - 2.25 0.050 2278 627.1 263.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12401 551.2 12.8 831 12405 roll 0.59 - - 3046 - 2.25 0.066 3690 627.6 263.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12452 544.0 14.5 835 12457 done 0.59 - - 3055 - 2.25 0.053 2272 -630.2 263.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12783 497.6 14.0 866 12787 roll 0.59 - - 3066 - 2.28 0.067 857 -620.6 263.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12871 485.1 12.8 873 12879 done 0.59 - - 3067 - 2.28 0.051 2277 622.8 263.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13199 438.7 14.1 904 13203 roll 0.57 - - 3067 - 2.22 0.066 3685 634.2 263.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13273 427.5 14.7 910 13278 done 0.54 0.15 0.183 3038 -193.3 2.22 0.052 2267 -638.7 263.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13603 389.0 11.3 941 13607 roll 0.57 - - 3042 - 2.22 0.067 868 -630.2 263.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13680 380.3 10.7 947 13687 done 0.62 - - 3042 - 2.20 0.048 2276 640.0 263.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14007 343.6 11.4 978 14011 roll 0.64 - - 3042 - 2.22 0.065 3688 636.0 263.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14073 334.7 12.2 983 14081 done 0.64 - - 3052 - 2.25 0.050 2256 -636.4 263.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14400 295.8 12.2 1014 14404 roll 0.64 - - 3060 - 2.17 0.065 865 -641.0 263.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14467 287.7 11.5 1019 14474 done 0.67 - - 3060 - 2.20 0.048 2280 643.2 263.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14793 244.8 14.1 1050 14797 roll 0.67 - - 3060 - 2.22 0.064 3688 634.2 263.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14867 233.1 15.8 1056 14871 done 0.67 - - 3071 - 2.20 0.051 2275 -642.3 263.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15197 188.4 12.7 1087 15201 roll 0.67 - - 3079 - 2.22 0.063 857 -638.7 263.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15264 179.9 11.6 1092 15271 done 0.67 - - 3079 - 2.22 0.050 2280 641.0 263.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15589 136.6 14.1 1123 15593 roll 0.67 - - 3080 - 2.20 0.064 3690 640.9 263.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15666 124.4 15.4 1129 15673 done 0.63 - - 3089 - 2.22 0.050 2264 -642.3 263.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16000 83.2 11.4 1173 16007 roll 0.63 - - 3098 - 2.22 0.065 857 -633.8 263.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16047 77.6 11.5 1181 16055 done 0.63 0.12 0.196 3068 -250.0 2.22 0.050 2281 641.4 263.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16395 40.9 10.8 1242 16401 roll 0.66 - - 3067 - 2.22 0.063 3694 636.5 263.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16487 29.0 12.9 1258 16494 done 0.69 - - 3074 - 2.22 0.050 2273 -640.1 263.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16656 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16656 begin subsurface finish
16662 8.3 -10.7 1288 16704 roll 0.05 0.60 0.172 2889 -308.3 2.28 0.076 864 -618.0 37.5 -36.10 - 2880 -26.2 - - - - - - - - - -
16705 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16705 begin surface