DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.07 of 150.00 AH used of 24V (84.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.97 of 100.00 AH used of 10V (87.02% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.46, SM_CC=300) • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 26.2 m at 901.7 m, depth 928 m (906 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 38 VBD -0.78 - - 334 - - - 2258 - -146.1 -19.65 - 2188 - - - - - - - - - - -
42 3.2 -1.7 4 129 roll -0.78 10.32 0.240 2935 252.0 2.33 0.077 847 -605.6 -146.1 -70.07 - 3655 -20.9 - - - - - - - - - -
250 22.3 -11.0 42 256 done -0.78 - - 2928 - 2.35 0.069 2248 596.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
594 58.6 -10.7 103 599 roll -0.78 - - 2918 - 2.22 0.081 3605 611.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
617 61.0 -10.7 107 624 done -0.78 0.10 0.176 2945 270.0 2.17 0.054 2250 -624.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
962 91.2 -9.2 168 967 done -0.78 - - 2945 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1292 123.0 -9.7 207 1296 roll -0.78 - - 2945 - 2.28 0.069 832 -621.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1308 124.8 -10.2 208 1313 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.071 2251 603.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1634 154.8 -8.9 238 1638 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.083 3600 621.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1655 156.9 -9.4 239 1661 done -0.78 - - 2927 - 2.17 0.057 2238 -627.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1980 187.6 -9.0 270 1982 done -0.78 - - 2927 - - - 2237 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2299 218.4 -9.7 300 2303 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.068 842 -628.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2311 219.6 -9.7 301 2316 done -0.78 0.10 0.160 2946 190.0 2.33 0.071 2251 604.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2637 245.9 -7.7 331 2641 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.081 3599 621.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2647 246.9 -7.8 331 2653 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.055 2241 -631.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2972 272.1 -7.2 362 2974 done -0.78 - - 2937 - - - 2241 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3291 294.3 -6.7 392 3295 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.066 836 -638.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3320 296.3 -7.7 394 3324 done -0.78 - - 2928 - 2.33 0.068 2259 610.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3645 319.2 -6.9 424 3646 done -0.78 - - 2928 - - - 2259 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3966 341.2 -7.1 454 3970 roll -0.78 - - 2918 - 2.12 0.077 3598 631.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3982 342.7 -7.2 455 3988 done -0.78 0.10 0.162 2944 260.0 2.12 0.052 2242 -639.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4308 364.4 -6.8 486 4309 done -0.78 - - 2945 - - - 2242 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4626 386.2 -6.7 516 4627 done -0.78 - - 2945 - - - 2242 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4947 406.7 -6.2 546 4951 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.075 3595 623.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4980 409.0 -6.8 548 4986 done -0.78 - - 2937 - 2.10 0.052 2245 -642.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5305 430.1 -6.3 579 5309 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.075 3601 616.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5323 431.2 -6.6 580 5327 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.052 2240 -642.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5648 456.1 -7.9 610 5649 done -0.78 - - 2928 - - - 2240 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5969 481.0 -8.2 640 5973 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.075 3597 625.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5980 482.1 -8.1 640 5986 done -0.78 0.10 0.160 2946 270.0 2.10 0.052 2251 -641.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6305 505.7 -7.0 671 6306 done -0.78 - - 2946 - - - 2250 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6626 528.2 -7.3 701 6631 done -0.78 - - 2946 - - - 2250 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6954 551.6 -7.0 732 6958 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.064 844 -633.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6972 553.1 -7.5 733 6976 done -0.78 - - 2939 - 2.28 0.067 2254 618.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7302 577.4 -7.2 764 7306 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.077 3604 627.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7331 579.8 -8.6 766 7335 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.051 2237 -644.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7675 605.2 -7.2 794 7676 done -0.78 - - 2928 - - - 2236 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7982 627.1 -7.1 804 7983 done -0.78 - - 2928 - - - 2236 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8289 648.2 -6.7 814 8293 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.064 836 -645.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8305 649.6 -7.1 814 8310 done -0.78 0.10 0.158 2948 190.0 2.30 0.066 2258 618.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8618 667.9 -5.8 824 8622 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.077 3597 631.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8640 669.2 -6.2 824 8644 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.051 2245 -643.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8959 688.7 -6.1 835 8960 done -0.78 - - 2940 - - - 2245 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9267 707.4 -6.1 845 9268 done -0.78 - - 2939 - - - 2245 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9572 725.9 -6.1 855 9573 done -0.78 - - 2940 - - - 2245 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9878 745.3 -6.2 865 9879 done -0.78 - - 2939 - - - 2245 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10184 764.5 -6.2 875 10188 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.064 839 -639.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10195 765.2 -6.2 875 10199 done -0.78 - - 2930 - 2.28 0.066 2257 621.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10519 786.1 -6.5 886 10523 roll -0.78 - - 2920 - 2.12 0.077 3594 630.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10542 787.8 -6.9 886 10546 done -0.78 0.10 0.158 2948 280.0 2.08 0.051 2249 -646.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10860 805.7 -5.5 897 10861 done -0.78 - - 2948 - - - 2248 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11166 822.8 -5.6 907 11170 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.064 842 -639.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11182 823.9 -5.6 907 11186 done -0.78 - - 2941 - 2.28 0.066 2253 618.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11500 843.0 -6.2 918 11504 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.076 3607 629.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11524 844.4 -6.2 918 11530 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.050 2236 -646.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11837 864.7 -6.3 929 11838 done -0.78 - - 2930 - - - 2236 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12144 884.1 -6.5 939 12145 done -0.78 - - 2931 - - - 2236 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12451 903.5 -6.3 949 12452 done -0.78 - - 2930 - - - 2236 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12508 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12508 begin apogee
12514 907.3 6.2 951 12644 done -0.17 0.45 0.121 3078 328.9 - - 2236 - - 126.72 1.441 3058 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
12645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12645 begin climb
12648 909.5 - 955 12784 roll 0.78 0.60 0.075 3287 348.3 2.53 0.070 3590 535.2 146.1 128.57 1.367 2462 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
12813 896.5 12.6 960 12817 done 0.78 - - 3297 - 2.42 0.049 2200 -574.4 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13130 861.4 11.1 971 13135 roll 0.78 - - 3307 - 2.35 0.062 792 -599.1 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
13226 850.6 11.9 974 13231 done 0.78 0.10 0.170 3284 -230.0 2.38 0.062 2210 595.8 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
13562 815.9 10.1 985 13566 roll 0.78 - - 3284 - 2.28 0.072 3602 610.5 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13600 811.2 12.0 986 13605 done 0.78 - - 3291 - 2.28 0.050 2182 -622.8 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13924 775.4 10.9 997 13928 roll 0.78 - - 3301 - 2.20 0.061 794 -630.9 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14024 764.2 11.0 1000 14029 done 0.78 - - 3302 - 2.33 0.061 2208 606.9 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14355 727.2 11.2 1011 14359 roll 0.78 - - 3302 - 2.25 0.072 3607 621.8 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14405 720.6 13.7 1012 14410 done 0.78 0.12 0.173 3279 -191.7 2.22 0.050 2199 -634.2 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14719 689.5 9.5 1022 14733 roll 0.80 - - 3287 - 2.30 0.062 789 -613.0 156.8 9.25 1.155 2418 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
14790 682.4 9.0 1024 14816 done 0.82 - - 3287 - 2.30 0.061 2201 613.9 177.8 19.33 1.244 2332 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
15123 646.3 10.8 1035 15127 roll 0.82 - - 3288 - 2.25 0.072 3598 620.9 177.8 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15161 641.3 12.8 1036 15165 done 0.82 - - 3297 - 2.22 0.050 2197 -631.1 177.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15491 603.5 11.5 1047 15495 roll 0.82 - - 3307 - 2.22 0.061 796 -631.1 177.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15576 593.8 11.9 1051 15580 done 0.82 - - 3308 - 2.30 0.062 2207 613.5 177.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15907 555.4 11.4 1082 15908 done 0.82 - - 3307 - - - 2207 - 177.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
16225 517.2 12.0 1112 16226 done 0.82 - - 3308 - - - 2207 - 177.8 - - 2328 - - - - - - - - - - -
16544 479.3 11.8 1142 16548 roll 0.82 - - 3317 - 2.28 0.060 789 -621.9 177.8 - - 2328 - - - - - - - - - - -
16588 474.1 11.6 1145 16594 done 0.82 0.12 0.163 3284 -275.0 2.30 0.063 2205 615.7 177.8 - - 2328 - - - - - - - - - - -
16913 443.3 9.2 1176 16932 done 0.84 - - 3283 - - - 2205 - 195.2 14.82 1.102 2261 -4.5 0.197 - - - - - - - - -
17252 410.4 10.4 1208 17253 done 0.84 - - 3283 - - - 2204 - 195.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17570 377.2 10.2 1238 17574 roll 0.84 - - 3291 - 2.25 0.059 790 -628.4 195.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17609 373.2 11.3 1241 17613 done 0.84 - - 3291 - 2.28 0.062 2203 619.7 195.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17933 337.3 10.9 1271 17935 done 0.84 - - 3291 - - - 2202 - 195.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
18252 303.7 11.0 1301 18253 done 0.84 - - 3291 - - - 2203 - 195.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
18571 270.7 9.9 1331 18572 done 0.85 - - 3291 - - - 2203 - 197.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
18892 239.6 9.6 1361 18908 done 0.86 - - 3290 - - - 2203 - 206.4 10.45 0.930 2216 -4.1 0.115 - - - - - - - - -
19228 206.7 9.2 1393 19250 roll 0.88 - - 3296 - 2.30 0.060 796 -611.7 223.2 14.93 0.944 2148 -4.6 0.108 - - - - - - - - -
19285 201.7 9.1 1398 19309 done 0.90 - - 3296 - 2.28 0.061 2199 615.4 242.4 17.33 0.936 2071 -4.4 0.104 - - - - - - - - -
19636 167.7 9.6 1431 19651 roll 0.91 - - 3296 - 2.30 0.072 3589 604.3 251.2 8.20 0.835 2034 -4.5 0.098 - - - - - - - - -
19685 162.1 11.8 1435 19690 done 0.91 - - 3305 - 2.22 0.049 2190 -630.2 251.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20009 127.0 10.1 1466 20013 roll 0.91 - - 3308 - 2.20 0.062 795 -634.1 251.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20106 118.3 10.2 1474 20110 done 0.91 - - 3308 - 2.30 0.061 2204 612.6 251.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20437 87.8 8.9 1515 20463 done 0.94 - - 3308 - - - 2204 - 275.6 21.77 0.896 1934 -4.5 0.048 - - - - - - - - -
20805 55.7 10.3 1580 20810 roll 0.94 - - 3315 - 2.30 0.061 785 -617.0 275.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20851 51.0 9.4 1588 20872 done 0.96 - - 3315 - 2.33 0.063 2201 607.7 289.0 12.45 0.842 1879 -4.1 0.027 - - - - - - - - -
21209 22.6 7.8 1652 21260 roll 1.02 - - 3317 - 2.42 0.062 790 -583.1 338.0 42.12 0.882 1677 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
21289 17.2 7.1 1667 21351 done 1.10 0.12 0.092 3380 525.0 2.38 0.064 2199 592.0 401.6 54.53 0.845 1419 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
21446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21446 begin surface coast
21493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21493 begin surface
SM 2.85 - - - - -12.67 8.25 0.047 340 -368.5 - - 2268 - 406.46 - - 1401 - - - - - - - -