GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.48 of 150.00 AH used of 24V (95.68% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 4.49 of 100.00 AH used of 10V (95.51% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -20.6 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 575.22, SM_CC=575)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 84 VBD -1.02 - - 207 - - - 2065 - -209.2 -70.53 - 2825 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -3.9 10 120 roll -1.02 9.85 0.269 2353 217.9 2.55 0.062 3483 556.1 -209.2 -21.35 - 3945 -52.5 - - - - - - - - - -
124 16.3 -31.0 16 133 done -1.02 - - 2362 - 2.40 0.035 2072 -587.9 -209.2 - - 3946 - - - - - - - - - - -
196 40.6 -30.5 29 203 roll -1.02 - - 2352 - 2.50 0.050 3476 561.6 -209.2 - - 3947 - - - - - - - - - - -
399 100.1 -28.7 67 406 done -1.02 - - 2360 - 2.38 0.034 2077 -587.8 -209.2 - - 3948 - - - - - - - - - - -
534 137.1 -27.3 92 534 done -1.02 - - 2360 - - - 2076 - -209.2 - - 3948 - - - - - - - - - - -
662 171.5 -26.8 116 669 done -1.02 - - 2360 - - - 2077 - -209.2 - - 3949 - - - - - - - - - - -
796 209.3 -28.7 141 803 roll -1.02 - - 2360 - 1.98 0.045 657 -717.2 -209.2 - - 3948 - - - - - - - - - - -
828 218.3 -27.4 147 836 done -1.02 - - 2352 - 1.95 0.039 2069 724.1 -209.2 - - 3949 - - - - - - - - - - -
963 254.8 -27.1 172 964 done -1.02 - - 2352 - - - 2070 - -209.2 - - 3948 - - - - - - - - - - -
1091 290.4 -28.2 196 1092 done -1.02 - - 2352 - - - 2070 - -209.2 - - 3948 - - - - - - - - - - -
1219 325.3 -27.4 220 1227 roll -1.02 - - 2341 - 2.45 0.053 3471 571.8 -209.2 - - 3947 - - - - - - - - - - -
1247 333.4 -29.7 225 1254 done -1.02 - - 2343 - 2.35 0.035 2075 -594.0 -209.2 - - 3947 - - - - - - - - - - -
1382 370.5 -28.3 250 1388 done -1.02 - - 2343 - - - 2074 - -209.2 - - 3946 - - - - - - - - - - -
1515 407.7 -27.7 275 1515 done -1.02 - - 2343 - - - 2075 - -209.2 - - 3945 - - - - - - - - - - -
1643 443.3 -27.3 299 1643 done -1.02 - - 2343 - - - 2075 - -209.2 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1771 477.6 -25.9 323 1777 done -1.02 - - 2343 - - - 2075 - -209.2 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1904 513.3 -27.0 348 1905 done -1.02 - - 2343 - - - 2075 - -209.2 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2032 546.8 -26.5 372 2039 done -1.02 - - 2343 - - - 2075 - -209.2 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2166 581.7 -26.8 397 2173 roll -1.02 - - 2343 - 1.98 0.049 657 -716.2 -209.2 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2188 587.4 -25.4 401 2195 done -1.02 0.10 0.193 2363 200.0 1.98 0.043 2071 714.1 -209.2 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2323 620.3 -23.9 426 2329 done -1.02 - - 2362 - - - 2072 - -209.2 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2456 651.7 -23.7 451 2462 done -1.02 - - 2363 - - - 2073 - -209.2 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2589 682.9 -23.9 476 2590 done -1.02 - - 2363 - - - 2073 - -209.2 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2717 711.8 -23.4 500 2718 done -1.02 - - 2363 - - - 2073 - -209.2 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2845 740.9 -22.5 524 2853 roll -1.02 - - 2352 - 2.47 0.059 3483 570.9 -209.2 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2863 745.0 -22.8 527 2870 done -1.02 - - 2355 - 2.40 0.039 2072 -587.9 -209.2 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2997 776.4 -23.6 552 2998 done -1.02 - - 2355 - - - 2072 - -209.2 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3125 805.6 -22.6 576 3132 done -1.02 - - 2355 - - - 2072 - -209.2 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3259 836.1 -22.4 601 3266 roll -1.02 - - 2345 - 2.50 0.059 3486 565.6 -209.2 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3286 842.6 -24.9 606 3294 done -1.02 - - 2345 - 2.40 0.040 2068 -590.8 -209.2 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3421 873.9 -23.5 631 3428 roll -1.02 - - 2347 - 1.95 0.052 664 -720.0 -209.2 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3459 882.7 -23.4 638 3467 done -1.02 0.08 0.203 2360 162.5 1.98 0.045 2077 713.6 -209.2 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3594 912.6 -21.9 663 3600 done -1.02 - - 2359 - - - 2078 - -209.2 - - 3925 - - - - - - - - - - -
3727 941.7 -22.6 688 3734 done -1.02 - - 2360 - - - 2078 - -209.2 - - 3924 - - - - - - - - - - -
3861 971.2 -22.0 713 3868 roll -1.02 - - 2350 - 2.50 0.061 3489 564.4 -209.2 - - 3923 - - - - - - - - - - -
3888 977.6 -22.7 718 3896 done -1.02 - - 2350 - 2.42 0.041 2072 -585.5 -209.2 - - 3922 - - - - - - - - - - -
3942 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3942 begin apogee
3944 990.2 23.0 728 4113 done -0.26 0.90 0.183 2609 287.8 - - 2072 - - 162.62 1.239 3090 -5.1 0.423 - - - - - - - - -
4114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4114 begin climb
4115 999.6 - 753 4295 done 1.02 1.33 0.108 3021 309.8 - - 2073 - 209.2 173.00 1.204 2237 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
4423 959.5 18.9 804 4431 roll 1.02 - - 3021 - 2.72 0.072 3487 519.9 209.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
4467 950.5 20.9 812 4475 done 1.02 - - 3033 - 2.50 0.038 2076 -564.4 209.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
4602 923.8 19.5 837 4608 done 1.02 - - 3033 - - - 2076 - 209.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
4736 897.4 20.2 862 4742 done 1.02 - - 3033 - - - 2076 - 209.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
4869 871.7 19.0 887 4875 done 1.02 - - 3033 - - - 2077 - 209.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
5002 845.2 19.6 912 5003 done 1.02 - - 3033 - - - 2077 - 209.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
5130 820.6 19.5 936 5131 done 1.02 - - 3033 - - - 2077 - 209.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
5258 795.6 19.7 960 5266 roll 1.02 - - 3033 - 2.58 0.064 3491 548.1 209.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
5292 788.4 21.0 966 5299 done 1.02 - - 3045 - 2.45 0.038 2073 -578.8 209.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
5426 761.2 20.4 991 5433 roll 1.02 - - 3045 - 2.55 0.063 3482 552.5 209.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
5464 753.2 22.0 998 5471 done 1.02 - - 3055 - 2.42 0.039 2080 -579.3 209.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
5599 724.9 20.0 1023 5605 done 1.02 - - 3055 - - - 2081 - 209.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
5732 697.3 21.5 1048 5740 roll 1.02 - - 3055 - 2.55 0.063 3485 550.6 209.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
5771 688.5 22.6 1055 5778 done 1.02 0.12 0.202 3032 -191.7 2.42 0.038 2076 -582.2 209.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
5906 662.1 18.3 1080 5914 roll 1.02 - - 3031 - 2.55 0.062 3487 553.3 209.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
5934 656.4 20.7 1085 5941 done 1.02 - - 3042 - 2.42 0.039 2077 -582.6 209.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
6068 630.1 19.8 1110 6069 done 1.02 - - 3042 - - - 2079 - 209.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
6196 605.8 18.8 1134 6202 done 1.02 - - 3042 - - - 2079 - 209.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
6329 580.6 19.7 1159 6336 roll 1.02 - - 3042 - 2.53 0.062 3481 554.2 209.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
6356 575.0 20.9 1164 6364 done 1.02 - - 3053 - 2.42 0.039 2075 -581.0 209.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
6492 548.3 19.2 1189 6498 done 1.02 - - 3053 - - - 2076 - 209.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
6625 521.9 19.9 1214 6632 roll 1.02 - - 3053 - 2.55 0.061 3491 554.9 209.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
6652 516.1 22.8 1219 6660 done 1.02 0.10 0.199 3037 -160.0 2.42 0.038 2075 -585.1 209.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
6788 491.4 17.3 1244 6796 roll 1.02 - - 3036 - 2.55 0.061 3494 556.5 209.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
6816 485.9 20.5 1249 6823 done 1.02 - - 3047 - 2.42 0.038 2079 -584.7 209.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
6950 460.4 19.3 1274 6956 done 1.02 - - 3047 - - - 2080 - 209.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7083 435.7 17.9 1299 7090 roll 1.02 - - 3047 - 2.53 0.061 3484 554.9 209.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7110 430.1 22.4 1304 7119 done 1.02 0.08 0.199 3037 -125.0 2.42 0.038 2074 -582.6 209.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7246 404.9 18.1 1329 7253 roll 1.02 - - 3037 - 2.55 0.061 3491 555.7 209.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7269 400.6 19.8 1333 7275 done 1.02 - - 3047 - 2.45 0.038 2067 -581.2 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7402 375.0 19.1 1358 7410 roll 1.02 - - 3047 - 2.55 0.061 3487 556.9 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7441 367.2 21.5 1365 7448 done 1.02 0.10 0.194 3032 -150.0 2.42 0.038 2069 -586.0 209.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7576 342.2 17.4 1390 7582 roll 1.02 - - 3039 - 1.92 0.048 657 -735.4 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7597 338.2 19.9 1394 7605 done 1.02 - - 3039 - 1.98 0.044 2088 722.7 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7732 313.9 18.0 1419 7738 roll 1.02 - - 3038 - 2.47 0.061 3480 563.6 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7774 305.8 20.0 1427 7782 done 1.02 - - 3048 - 2.40 0.037 2080 -583.3 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7909 281.4 18.3 1452 7916 done 1.02 - - 3049 - - - 2082 - 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8043 257.0 19.0 1477 8050 roll 1.02 - - 3048 - 2.50 0.059 3478 558.4 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8097 245.7 22.2 1487 8105 done 1.02 0.10 0.196 3033 -150.0 2.40 0.037 2072 -585.8 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8232 220.2 19.2 1512 8240 roll 1.02 - - 3031 - 2.53 0.059 3482 557.3 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8265 213.5 20.0 1518 8272 done 1.02 - - 3041 - 2.40 0.036 2076 -585.8 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8400 188.3 18.8 1543 8406 done 1.02 - - 3042 - - - 2078 - 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8533 163.1 19.2 1568 8541 roll 1.02 - - 3041 - 2.50 0.058 3475 558.8 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8588 151.3 21.8 1578 8595 done 1.02 - - 3053 - 2.38 0.035 2072 -589.5 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8722 124.3 20.7 1603 8728 done 1.02 - - 3053 - - - 2073 - 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8855 99.1 18.5 1628 8863 done 1.02 - - 3053 - - - 2073 - 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8926 86.3 17.7 1641 8931 done 1.02 - - 3053 - - - 2074 - 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8995 73.7 18.0 1654 9001 roll 1.02 - - 3053 - 2.50 0.057 3478 561.6 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9016 69.7 20.1 1658 9024 done 1.02 0.10 0.193 3036 -170.0 2.38 0.035 2079 -587.8 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9087 57.2 16.9 1671 9093 done 1.02 - - 3036 - - - 2081 - 209.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9156 45.6 18.2 1684 9163 done 1.02 - - 3036 - - - 2081 - 209.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9226 34.8 14.6 1697 9234 done 1.03 - - 3036 - - - 2081 - 218.3 4.93 0.446 2199 -3.0 0.025 - - - - - - - - -
9297 24.5 13.4 1710 9331 roll 1.07 - - 3035 - 2.55 0.056 3486 551.0 250.7 25.62 0.562 2066 -5.2 0.023 - - - - - - - - -
9517 13.9 -1.2 1750 9676 VBD 1.48 0.32 0.054 3182 459.4 2.40 0.033 2064 -592.5 586.9 153.98 0.545 1217 -5.5 0.015 - - - - - - - - -
9677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9677 begin surface coast
9697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9697 begin surface
SM 1.34 - - - - -7.81 - - 202 - - - 2062 - 575.22 69.40 0.517 745 -6.8 0.002 - - - - - -