DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 5.61 of 150.00 AH used of 24V (96.26% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 0 • 1.69 of 80.00 AH used of 10V (97.89% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) • surface range 19.2 m at 19.9 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 105 s • bottom range 85.1 m at 550.5 m, depth 636 m (588 m grid)
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 52 VBD -1.11 - - 1283 - - - 2130 - -79.9 -30.05 - 2540 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -3.7 6 95 roll -1.11 13.07 0.304 2503 93.3 3.12 0.096 725 -450.3 -113.1 -17.52 - 3135 -34.0 - - - - - - - - - -
273 38.2 -14.8 46 279 done -1.16 - - 2503 - 2.83 0.041 2126 495.1 -113.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
615 85.3 -13.6 107 621 roll -1.16 - - 2504 - 2.90 0.059 3532 484.8 -113.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
873 119.7 -13.3 133 878 done -1.16 - - 2503 - 2.85 0.050 2122 -494.7 -113.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1194 161.4 -12.9 149 1203 roll -1.16 - - 2504 - 2.88 0.058 3531 489.2 -113.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1440 193.4 -13.2 160 1449 done -1.16 - - 2504 - 2.83 0.051 2127 -496.1 -113.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1770 235.4 -12.5 176 1775 roll -1.16 - - 2503 - 2.85 0.058 3533 493.3 -113.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1837 244.1 -12.7 179 1841 done -1.16 - - 2504 - 2.80 0.050 2131 -500.7 -113.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2169 284.4 -11.9 195 2188 done -1.16 - - 2504 - - - 2130 - -113.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2497 322.0 -11.3 211 2502 roll -1.16 - - 2504 - 2.83 0.058 3532 495.4 -113.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2581 331.8 -11.8 214 2587 done -1.16 - - 2504 - 2.83 0.049 2133 -494.3 -113.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2896 365.9 -10.8 230 2900 roll -1.16 - - 2503 - 2.83 0.057 3531 494.0 -113.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2912 367.5 -10.5 230 2917 done -1.16 - - 2504 - 2.83 0.049 2128 -495.8 -113.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3226 399.8 -10.1 246 3232 roll -1.16 - - 2504 - 2.83 0.057 3534 496.8 -113.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3275 405.1 -10.7 248 3280 done -1.16 - - 2504 - 2.83 0.048 2128 -496.8 -113.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3602 437.8 -9.7 264 3621 done -1.16 - - 2504 - - - 2128 - -113.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3931 470.3 -9.9 280 3935 roll -1.16 - - 2504 - 2.95 0.084 721 -476.9 -113.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4026 480.1 -10.3 284 4030 done -1.16 - - 2504 - 2.75 0.040 2161 523.6 -113.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4350 511.1 -9.1 297 4389 done -1.16 - - 2504 - - - 2161 - -113.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4715 546.4 -10.1 306 4719 roll -1.16 - - 2504 - 2.72 0.056 3528 502.6 -113.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4736 548.7 -10.9 306 4741 done -1.16 - - 2504 - 2.78 0.045 2129 -503.2 -113.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5083 584.8 -9.9 315 5088 roll -1.16 - - 2504 - 2.80 0.054 3529 500.0 -113.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5121 588.2 10.5 315 5251 done -0.24 1.23 0.186 2692 152.8 - - 2169 - - 113.62 1.196 2672 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
5254 591.6 - 319 5375 done 1.16 1.95 0.133 3000 157.9 - - 2168 - 113.1 114.72 1.136 2210 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
5699 542.2 12.2 330 5703 roll 1.16 - - 3000 - 2.92 0.053 3572 480.8 113.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
5771 533.0 12.7 331 5776 done 1.16 - - 3000 - 2.90 0.047 2180 -480.0 113.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
6093 496.6 11.2 340 6097 roll 1.16 - - 3000 - 3.05 0.081 759 -465.9 113.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
6154 489.2 11.9 342 6160 done 1.16 - - 3000 - 2.83 0.040 2174 500.0 113.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
6468 455.3 10.6 358 6473 roll 1.16 - - 3000 - 3.03 0.078 765 -465.0 113.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
6569 444.0 11.0 362 6574 done 1.16 - - 3000 - 2.80 0.040 2176 503.9 113.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
6889 409.8 10.5 378 6894 roll 1.16 - - 3000 - 3.00 0.079 767 -469.7 113.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
6989 398.1 11.3 382 6994 done 1.16 - - 3000 - 2.78 0.041 2171 505.0 113.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
7310 364.4 10.2 398 7314 roll 1.16 - - 3000 - 2.83 0.059 3569 494.0 113.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
7320 363.3 10.2 398 7325 done 1.16 - - 3000 - 2.78 0.046 2175 -501.4 113.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
7642 331.1 9.7 414 7650 roll 1.16 - - 3000 - 2.95 0.081 764 -478.3 113.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
7701 325.0 10.6 416 7706 done 1.16 - - 3000 - 2.78 0.041 2177 508.3 113.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
8016 295.2 10.1 432 8025 roll 1.16 - - 3000 - 2.95 0.078 767 -478.0 113.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8076 288.8 10.4 434 8082 done 1.16 - - 3000 - 2.78 0.042 2177 507.2 113.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8391 259.8 8.8 450 8400 roll 1.16 - - 3000 - 2.95 0.077 767 -478.0 113.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8423 256.9 9.0 451 8428 done 1.16 - - 3000 - 2.75 0.044 2179 513.5 113.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8743 229.7 8.8 467 8748 roll 1.16 - - 3000 - 2.95 0.077 761 -480.7 113.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8861 218.5 9.3 472 8865 done 1.16 - - 3000 - 2.78 0.044 2174 508.3 113.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9186 190.5 8.1 488 9191 roll 1.16 - - 3000 - 2.92 0.077 765 -482.5 113.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9225 187.3 8.5 489 9231 done 1.16 - - 3000 - 2.78 0.044 2179 508.6 113.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9541 162.6 8.2 505 9549 roll 1.16 - - 3000 - 2.95 0.077 759 -481.4 113.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9561 160.8 8.2 506 9566 done 1.16 - - 3000 - 2.72 0.045 2177 521.3 113.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9892 135.2 7.8 522 9897 roll 1.16 - - 3000 - 2.83 0.065 3571 492.6 113.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9931 132.3 7.7 523 9937 done 1.16 - - 3000 - 2.80 0.048 2173 -499.3 113.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10246 110.5 6.6 539 10250 roll 1.16 - - 3000 - 2.92 0.081 761 -483.6 113.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10290 107.6 6.7 541 10295 done 1.16 - - 3000 - 2.75 0.044 2183 517.1 113.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10621 89.8 5.3 581 10642 roll 1.16 - - 3000 - 2.90 0.064 3569 477.9 126.8 12.50 1.024 2154 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
10669 86.7 6.9 590 10674 done 1.19 - - 3000 - 2.80 0.049 2171 -499.3 126.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11011 63.6 6.8 651 11016 roll 1.19 - - 3000 - 2.95 0.082 768 -475.6 126.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11169 53.3 6.2 679 11179 done 1.19 - - 3000 - 2.72 0.043 2181 519.5 130.5 3.15 1.142 2139 -4.8 0.027 - - - - - - - - -
11515 35.9 4.7 741 11541 roll 1.19 - - 3000 - 2.90 0.064 3561 475.9 151.3 18.60 0.963 2055 -4.5 0.021 - - - - - - - - -
11568 33.0 5.9 751 11584 done 1.23 - - 3000 - 2.80 0.048 2176 -494.6 158.4 6.32 1.019 2026 -4.6 0.018 - - - - - - - - -
11920 16.3 4.1 814 11952 roll 1.24 0.12 0.071 3028 233.3 3.08 0.082 766 -457.8 187.0 25.80 0.918 1909 -4.5 0.010 - - - - - - - - -
SM 3.89 - - - - -6.73 - - 1290 - - - 2136 - 200.16 10.80 0.963 1856 -4.9 0.002 - - - - - -