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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.02 of 150.00 AH used of 24V (99.98% remains) | |
| • 0.37 of 100.00 AH used of 10V (99.63% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.62 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.64 | - | - | - | 76.15 | turning | -0.91 | 66.65 | - | 450.31 | - | - | 0.001 | 2029.56 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3098.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.52 | 1.1 | -1.3 | 13 | 92.28 | -0.91 | - | - | 2231.62 | - | 9.42 | - | 552.19 | -156.8 | -146.63 | 2.79 | - | 3097.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 349.68 | 37.1 | -12.6 | 55 | 354.03 | -0.91 | - | - | 2229.94 | - | - | - | 2057.44 | - | -146.63 | 2.82 | - | 3097.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 539.93 | 60.5 | -12.1 | 74 | 541.16 | -0.91 | - | - | 2231.44 | - | - | - | 2055.38 | - | -146.63 | - | - | 3095.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 788 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 788 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 791.85 | 90.2 | 11.4 | 99 | 916.10 | -0.20 | 120.61 | - | 2444.06 | 1.8 | 1.13 | 0.002 | 2087.19 | 28.2 | - | 0.09 | - | 2503.00 | -6587.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | 25.56 | |
| 916 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 917 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 918.49 | 92.5 | - | 111 | 1046.85 | 0.91 | 121.31 | - | 2792.75 | 2.9 | 1.76 | - | 579.12 | -856.9 | 146.63 | 2.88 | - | 1903.38 | -208.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1069.38 | 80.3 | 11.4 | 127 | 1073.62 | 0.91 | - | - | 2789.75 | - | - | - | 2034.50 | - | 146.63 | 2.95 | - | 1903.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1379.46 | 44.8 | 11.0 | 158 | 1383.61 | 0.91 | - | - | 2789.62 | - | - | - | 3505.38 | - | 146.63 | 2.89 | - | 1903.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1654.16 | 14.6 | 10.8 | 190 | 1659.36 | 0.91 | - | - | 2790.12 | - | - | - | 1995.69 | - | 146.63 | 3.29 | - | 1903.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1719.45 | 6.8 | 11.6 | 203 | 1720.68 | 0.91 | - | - | 2792.00 | - | - | - | 1995.75 | - | 146.63 | - | - | 1903.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1768 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1768 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1790 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1790 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.13 | - | - | - | - | 1074.72 | 12.33 | - | - | 0.0 | 0.20 | 0.001 | 1081818368 | 5409091840.0 | 1.21 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081465329 | - | - | - | - | |||