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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.99 of 300.00 AH used of 24V (37.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.02 of 100.00 AH used of 10V (27.98% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.74 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 0.0 m at 70.8 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | done | -0.84 | - | - | 319 | - | 0.12 | - | 2058 | - | -146.0 | -60.47 | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 88 | - | -0.1 | 6 | 101 | roll | -0.84 | 6.15 | - | 1541 | 198.7 | 2.92 | - | 532 | -522.6 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 373 | 22.6 | -5.3 | 35 | 378 | done | -0.84 | - | - | 1541 | - | 2.90 | - | 2088 | 536.6 | -146.0 | -0.15 | - | 3726 | -106.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 689 | 39.4 | -5.2 | 66 | 690 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | - | - | 2077 | - | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 55.7 | -5.3 | 92 | 1001 | done | -0.84 | - | - | 1539 | - | - | - | 2087 | - | -146.0 | -0.10 | - | 3723 | -150.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1307 | 70.8 | -5.1 | 107 | 1308 | done | -0.84 | - | - | 1541 | - | - | - | 2082 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 86.0 | -5.1 | 122 | 1600 | done | -0.84 | - | - | 1540 | - | - | - | 2089 | - | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 93.3 | 1.4 | 137 | 1901 | done | -0.84 | - | - | 1531 | - | - | - | 2089 | - | -146.0 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2204 | 75.5 | 6.3 | 152 | 2205 | done | -0.84 | - | - | 1538 | - | - | - | 2090 | - | -146.0 | -0.20 | - | 3712 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 2257 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2257 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2265 | 71.7 | 6.2 | 155 | 2391 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1665 | 181.4 | 0.12 | - | 2065 | -208.3 | - | 119.82 | 0.001 | 3145 | -4.7 | 34.678 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2392 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2392 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2395 | 64.3 | - | 161 | 2523 | done | 0.84 | 1.33 | - | 1908 | 182.7 | - | - | 2059 | - | 146.0 | 123.90 | 0.001 | 2535 | -4.9 | 32.356 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2818 | 38.5 | 5.6 | 193 | 2823 | done | 0.84 | - | - | 1902 | - | - | - | 2062 | - | 146.0 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3125 | 21.2 | 5.3 | 224 | 3126 | done | 0.84 | - | - | 1910 | - | - | - | 2061 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 4.1 | 5.8 | 254 | 3433 | done | 0.84 | - | - | 1910 | - | - | - | 2078 | - | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3482 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3482 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3524 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3524 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.34 | 8.05 | - | 322 | 40.0 | 0.28 | - | 1971 | 7017.9 | 300.74 | 97.93 | - | 1909 | 19.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||