DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.23 of 350.00 AH used of 24V (86.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 62 VBD -1.50 - - 127 - - - 2111 - -136.9 -40.45 - 2344 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -1.6 7 123 roll -1.50 11.07 0.458 2350 200.8 2.58 0.158 712 -542.2 -136.9 -35.80 - 3330 -27.5 - - - - - - - 14.40 14.54 14.81
359 47.4 -14.0 61 366 done -1.50 - - 2343 - 2.65 0.141 2130 535.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.61 -
677 90.5 -14.6 122 684 roll -1.50 - - 2343 - 2.60 0.134 711 -545.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
725 97.8 -15.3 130 731 done -1.50 - - 2334 - 2.62 0.135 2131 542.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
1043 142.8 -13.9 162 1052 roll -1.50 - - 2323 - 2.62 0.149 3534 535.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.68 -
1130 154.7 -14.1 170 1138 done -1.50 0.12 0.304 2349 216.7 2.53 0.101 2113 -561.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.62 14.74 -
1438 192.3 -11.7 201 1445 done -1.50 - - 2348 - - - 2113 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1754 229.8 -12.2 232 1763 roll -1.50 - - 2339 - 2.67 0.154 3527 529.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
1792 234.6 -12.1 235 1799 done -1.50 - - 2339 - 2.50 0.103 2119 -563.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
2100 272.1 -11.7 266 2109 roll -1.50 - - 2339 - 2.53 0.132 705 -558.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
2165 280.1 -12.3 272 2174 done -1.50 0.05 0.303 2343 80.0 2.58 0.132 2123 549.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
2475 313.1 -10.3 303 2483 roll -1.50 - - 2335 - 2.60 0.148 3528 540.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
2529 319.1 -11.0 308 2537 done -1.50 - - 2335 - 2.45 0.099 2124 -573.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
2839 352.8 -10.8 339 2848 roll -1.50 - - 2335 - 2.53 0.129 705 -560.9 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.75 -
2884 357.9 -11.5 343 2893 done -1.50 0.08 0.291 2347 150.0 2.58 0.128 2127 551.2 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.67 14.74 -
3194 389.8 -10.4 374 3201 done -1.50 - - 2347 - - - 2127 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3504 421.9 -10.3 391 3509 roll -1.50 - - 2338 - 2.60 0.147 3531 540.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
3535 425.4 -10.5 392 3541 done -1.50 - - 2338 - 2.47 0.099 2114 -573.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.82 -
3866 460.4 -10.3 403 3868 done -1.50 - - 2338 - - - 2114 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4166 491.3 -10.3 413 4168 done -1.50 - - 2338 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4467 522.7 -10.4 423 4468 done -1.50 - - 2338 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4766 554.3 -10.7 433 4768 done -1.50 - - 2338 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5066 586.0 -10.8 443 5068 done -1.50 - - 2338 - - - 2114 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5366 617.6 -10.5 453 5372 roll -1.50 - - 2328 - 2.67 0.158 3530 530.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.82 -
5441 624.3 -10.6 455 5447 done -1.50 0.08 0.280 2348 250.0 2.47 0.108 2125 -568.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.76 14.87 -
5759 657.0 -9.8 466 5760 done -1.50 - - 2348 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6059 685.7 -9.5 476 6064 roll -1.50 - - 2348 - 2.55 0.139 699 -558.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
6084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6084 begin apogee
6099 688.8 -9.6 477 6248 done -0.38 0.90 0.265 2592 271.1 - - 2200 - - 137.05 2.431 2773 -4.1 0.223 - - - - - - 14.77 - 13.16
6249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6249 begin climb
6255 693.3 - 482 6407 done 1.50 1.38 0.165 3005 299.3 - - 2200 - 136.9 148.30 2.383 2214 -3.8 0.212 - - - - - - 13.95 - 12.71
6690 647.0 12.5 497 6695 roll 1.50 - - 3004 - 2.78 0.149 3606 505.8 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - 14.10 -
6714 647.0 12.5 497 6721 done 1.50 - - 3015 - 2.65 0.105 2191 -534.0 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - 14.18 -
7021 604.6 12.4 508 7022 done 1.50 - - 3015 - - - 2191 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7321 567.9 11.9 518 7327 roll 1.50 - - 3015 - 2.72 0.148 3610 521.7 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.52 -
7375 563.7 12.2 519 7382 done 1.50 - - 3026 - 2.58 0.106 2191 -550.0 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.59 -
7683 520.4 13.4 530 7685 done 1.50 - - 3026 - - - 2192 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7982 481.4 12.9 540 7984 done 1.50 - - 3026 - - - 2191 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8283 442.0 13.1 550 8288 roll 1.50 - - 3026 - 2.70 0.146 3614 527.0 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.71 -
8307 442.0 13.1 550 8315 done 1.50 0.15 0.292 3003 -153.3 2.55 0.105 2190 -558.4 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
8614 402.4 11.6 561 8616 done 1.50 - - 3003 - - - 2190 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8914 368.2 11.8 589 8923 roll 1.50 - - 3013 - 2.50 0.131 791 -559.6 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.76 -
8960 362.7 12.3 593 8969 done 1.50 - - 3013 - 2.53 0.121 2198 556.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.75 -
9269 324.2 12.4 624 9278 roll 1.50 - - 3013 - 2.62 0.142 3607 537.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.74 -
9327 316.9 13.8 629 9334 done 1.50 - - 3023 - 2.50 0.103 2197 -564.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.81 -
9635 279.0 12.1 660 9641 done 1.50 - - 3023 - - - 2197 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9951 242.1 11.4 691 9957 done 1.50 - - 3022 - - - 2197 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10263 206.6 10.9 722 10271 roll 1.50 - - 3023 - 2.65 0.146 3610 533.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.77 -
10331 198.3 12.2 728 10339 done 1.50 0.12 0.296 3006 -141.7 2.50 0.105 2199 -564.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
10639 165.9 10.4 759 10648 roll 1.50 - - 3016 - 2.50 0.129 794 -562.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.77 -
10683 161.3 10.5 763 10692 done 1.50 - - 3016 - 2.50 0.120 2202 563.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.78 -
10994 129.8 9.9 794 11000 done 1.50 - - 3016 - - - 2202 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11304 99.6 9.8 825 11310 done 1.50 - - 3015 - - - 2201 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11621 69.1 9.3 886 11628 roll 1.50 - - 3025 - 2.55 0.130 790 -553.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.78 -
11668 64.9 9.2 894 11675 done 1.50 - - 3026 - 2.55 0.122 2204 554.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.78 -
11991 39.2 7.5 955 12016 roll 1.54 - - 3025 - 2.70 0.145 3613 521.9 169.8 16.20 0.299 2077 -7.5 0.191 - - - - - - - 14.71 14.65
12047 33.7 10.3 964 12053 done 1.54 - - 3036 - 2.53 0.101 2192 -561.7 169.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.78 -
12365 9.6 7.8 1025 12385 roll 1.57 - - 3046 - 2.53 0.128 784 -556.5 196.3 13.25 0.218 1970 -7.9 0.067 - - - - - - - 14.73 14.68
12440 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12440 begin surface coast
12481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12481 begin surface
SM 3.69 - - - - -11.59 9.23 0.174 144 -314.4 2.50 0.124 2123 535.6 290.19 47.30 0.187 1587 -8.1 0.016 - - - - - -