DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.63 of 350.00 AH used of 24V (82.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 107 VBD -1.06 - - 95 - - - 2524 - -146.0 -83.80 - 2682 - - - - - - - - - - -
114 3.4 -4.2 14 147 roll -1.06 9.93 0.439 2150 206.9 2.53 0.126 1090 -566.8 -146.0 -14.27 - 3339 -46.0 - - - - - - - 14.23 14.43 14.67
179 23.6 -29.0 24 186 done -0.90 0.28 0.333 2201 182.1 2.55 0.123 2500 552.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.31 14.42 -
504 105.0 -22.5 84 513 roll -0.77 0.17 0.329 2245 258.8 2.47 0.106 1089 -571.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.40 14.50 -
618 125.3 -18.0 94 627 done -0.70 0.15 0.301 2269 160.0 2.55 0.127 2500 553.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.44 14.52 -
928 179.8 -16.4 125 937 roll -0.64 - - 2261 - 2.47 0.145 3869 554.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
987 188.9 -16.0 130 995 done -0.57 0.20 0.286 2308 235.0 2.35 0.091 2492 -586.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.48 14.61 -
1297 228.4 -12.1 161 1306 roll -0.54 - - 2308 - 2.42 0.112 1096 -576.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
1333 232.7 -12.2 164 1343 done -0.52 0.08 0.264 2323 187.5 2.53 0.132 2498 554.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.50 14.56 -
1645 267.6 -11.2 195 1654 roll -0.51 - - 2315 - 2.47 0.150 3867 554.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
1711 275.6 -12.2 201 1720 done -0.50 - - 2314 - 2.35 0.093 2495 -583.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.65 -
2022 313.4 -12.1 232 2031 roll -0.48 - - 2314 - 2.42 0.112 1095 -578.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
2051 316.2 -12.1 234 2059 done -0.47 0.15 0.282 2340 173.3 2.53 0.128 2501 555.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.55 14.62 -
2361 347.6 -9.8 265 2370 roll -0.47 - - 2333 - 2.45 0.145 3864 556.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
2436 355.0 -9.9 272 2445 done -0.47 - - 2332 - 2.30 0.092 2497 -594.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.65 -
2747 384.7 -9.3 303 2756 roll -0.47 - - 2323 - 2.47 0.146 3867 554.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
2775 387.2 -9.8 305 2782 done -0.47 - - 2323 - 2.33 0.091 2495 -588.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.68 -
3084 419.1 -10.4 336 3090 done -0.47 - - 2323 - - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3401 451.4 -10.3 367 3410 roll -0.47 - - 2314 - 2.47 0.147 3863 553.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
3440 455.9 -10.4 370 3448 done -0.47 0.12 0.284 2341 225.0 2.33 0.091 2490 -589.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.58 14.69 -
3750 484.1 -8.8 401 3756 done -0.48 - - 2341 - - - 2490 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4066 510.7 -8.3 432 4075 roll -0.50 - - 2342 - 2.42 0.110 1089 -578.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.65 -
4111 515.0 -8.3 436 4120 done -0.52 - - 2336 - 2.50 0.127 2499 564.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
4422 541.5 -8.5 467 4431 roll -0.53 - - 2325 - 2.45 0.145 3863 556.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
4512 549.5 -9.5 475 4519 done -0.53 - - 2325 - 2.33 0.091 2489 -589.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.70 -
4820 577.8 -9.0 506 4827 done -0.53 - - 2326 - - - 2488 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5140 605.7 -8.6 534 5141 done -0.53 - - 2325 - - - 2488 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5440 631.8 -8.7 544 5441 done -0.53 - - 2325 - - - 2488 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5740 657.2 -8.4 554 5746 roll -0.53 - - 2316 - 2.50 0.148 3874 554.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.67 -
5774 660.0 -8.4 555 5780 done -0.53 - - 2316 - 2.30 0.091 2500 -597.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.72 -
6102 690.3 -9.3 566 6104 done -0.53 - - 2316 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6402 717.3 -8.9 576 6408 roll -0.53 - - 2306 - 2.47 0.151 3873 555.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.68 -
6427 717.3 -8.9 576 6434 done -0.53 - - 2306 - 2.33 0.091 2495 -591.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.76 -
6735 748.5 -9.3 587 6736 done -0.53 - - 2306 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7034 777.8 -10.1 597 7035 done -0.53 - - 2306 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7335 807.2 -9.7 607 7336 done -0.53 - - 2306 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7634 837.4 -9.6 617 7636 done -0.53 - - 2306 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7935 867.2 -9.8 627 7936 done -0.53 - - 2306 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8234 895.6 -9.3 637 8240 roll -0.53 - - 2296 - 2.47 0.150 3867 555.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
8279 898.6 -9.4 638 8285 done -0.53 0.10 0.245 2325 290.0 2.28 0.093 2504 -597.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.65 14.76 -
8321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8321 begin apogee
8334 904.5 -9.8 640 8508 done -0.20 0.35 0.233 2426 288.6 - - 2532 - - 161.20 2.863 2741 -3.7 0.237 - - - - - - 14.66 - 12.69
8509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8509 begin climb
8516 912.6 - 646 8711 roll 1.06 1.40 0.161 2835 292.1 2.88 0.142 3874 466.0 146.0 178.35 2.795 2145 -3.3 0.219 - - - - - - 13.56 12.96 12.18
8791 905.1 5.9 655 8872 done 1.15 - - 2846 - 2.47 0.096 2540 -540.1 207.0 74.57 2.768 1896 -3.3 0.220 - - - - - - - 13.56 12.27
9199 835.4 16.7 669 9205 roll 1.05 - - 2845 - 2.53 0.147 3864 523.3 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - 13.96 -
9220 835.4 16.7 669 9229 done 0.94 0.17 0.273 2810 -205.9 2.38 0.095 2534 -558.8 207.0 - - 1888 - - - - - - - - 13.91 14.00 -
9532 784.8 15.0 680 9538 roll 0.87 0.12 0.304 2788 -183.3 2.53 0.113 1121 -558.5 207.0 - - 1887 - - - - - - - - 14.21 14.27 -
9558 784.8 15.0 680 9566 done 0.79 0.12 0.267 2761 -225.0 2.60 0.129 2532 542.7 207.0 - - 1886 - - - - - - - - 14.23 14.28 -
9866 745.5 11.3 691 9871 roll 0.76 - - 2759 - 2.42 0.143 3867 551.7 207.0 - - 1886 - - - - - - - - - 14.40 -
9906 741.4 11.5 692 9912 done 0.72 0.12 0.249 2735 -200.0 2.33 0.097 2522 -577.3 207.0 - - 1885 - - - - - - - - 14.37 14.46 -
10229 708.8 9.5 703 10235 roll 0.71 - - 2743 - 2.47 0.116 1120 -567.6 207.0 - - 1884 - - - - - - - - - 14.52 -
10265 705.7 9.5 704 10271 done 0.70 - - 2743 - 2.55 0.127 2531 553.3 207.0 - - 1884 - - - - - - - - - 14.51 -
10592 672.3 10.3 715 10598 roll 0.67 - - 2743 - 2.42 0.145 3871 553.7 207.0 - - 1883 - - - - - - - - - 14.56 -
10635 668.7 10.5 716 10641 done 0.65 0.12 0.249 2717 -216.7 2.30 0.096 2526 -584.8 207.0 - - 1883 - - - - - - - - 14.51 14.60 -
10957 638.1 9.0 727 10963 roll 0.65 - - 2726 - 2.45 0.115 1122 -573.1 207.0 - - 1883 - - - - - - - - - 14.61 -
10997 635.2 9.0 728 11003 done 0.65 - - 2725 - 2.50 0.127 2528 562.4 207.0 - - 1883 - - - - - - - - - 14.60 -
11320 604.5 9.4 739 11325 roll 0.65 - - 2726 - 2.40 0.146 3870 559.2 207.0 - - 1883 - - - - - - - - - 14.61 -
11345 604.5 9.4 739 11353 done 0.65 - - 2735 - 2.30 0.096 2523 -585.7 207.0 - - 1883 - - - - - - - - - 14.66 -
11652 571.3 9.9 768 11661 roll 0.64 0.12 0.273 2709 -216.7 2.42 0.113 1123 -578.5 207.0 - - 1883 - - - - - - - - 14.59 14.63 -
11688 568.1 9.2 771 11698 done 0.64 - - 2709 - 2.50 0.127 2531 563.2 207.0 - - 1883 - - - - - - - - - 14.61 -
12001 543.1 7.9 802 12020 roll 0.68 - - 2709 - 2.45 0.145 3878 549.8 217.2 9.35 2.367 1855 -3.0 0.138 - - - - - - - 14.55 13.69
12056 538.3 9.0 807 12066 done 0.68 - - 2719 - 2.30 0.096 2532 -585.2 217.2 - - 1855 - - - - - - - - - 14.56 -
12368 514.2 7.8 838 12388 roll 0.72 - - 2729 - 2.55 0.116 1125 -551.8 229.4 14.77 2.430 1804 -3.5 0.147 - - - - - - - 14.42 13.64
12423 510.2 7.6 843 12448 done 0.77 - - 2729 - 2.55 0.126 2531 551.4 245.7 18.98 2.315 1739 -3.4 0.152 - - - - - - - 14.42 13.47
12751 481.7 9.1 876 12760 roll 0.77 - - 2728 - 2.42 0.145 3867 552.1 245.7 - - 1736 - - - - - - - - - 14.40 -
12776 479.2 9.7 878 12785 done 0.77 - - 2739 - 2.33 0.095 2517 -579.4 245.7 - - 1736 - - - - - - - - - 14.45 -
13088 447.6 9.8 909 13097 roll 0.77 - - 2749 - 2.42 0.114 1125 -575.2 245.7 - - 1735 - - - - - - - - - 14.52 -
13146 442.2 10.0 914 13153 done 0.77 - - 2748 - 2.53 0.127 2531 555.7 245.7 - - 1735 - - - - - - - - - 14.53 -
13454 409.1 10.6 945 13463 roll 0.77 - - 2749 - 2.40 0.146 3868 557.1 245.7 - - 1734 - - - - - - - - - 14.54 -
13483 406.4 10.7 947 13492 done 0.76 - - 2758 - 2.30 0.095 2527 -583.0 245.7 - - 1734 - - - - - - - - - 14.61 -
13794 371.4 11.1 978 13803 roll 0.75 - - 2769 - 2.42 0.115 1128 -578.1 245.7 - - 1734 - - - - - - - - - 14.59 -
13830 367.3 11.4 981 13839 done 0.74 - - 2769 - 2.50 0.127 2532 561.6 245.7 - - 1734 - - - - - - - - - 14.58 -
14141 330.3 12.0 1012 14151 roll 0.71 0.12 0.281 2737 -266.7 2.40 0.145 3867 556.2 245.7 - - 1734 - - - - - - - - 14.57 14.59 -
14168 327.2 11.9 1014 14176 done 0.70 - - 2744 - 2.25 0.096 2536 -591.6 245.7 - - 1734 - - - - - - - - - 14.64 -
14478 295.5 10.1 1045 14487 roll 0.70 - - 2754 - 2.45 0.116 1121 -577.6 245.7 - - 1733 - - - - - - - - - 14.62 -
14525 290.9 10.4 1049 14534 done 0.70 0.08 0.230 2731 -287.5 2.50 0.127 2531 564.0 245.7 - - 1733 - - - - - - - - 14.57 14.62 -
14837 263.2 8.1 1080 14849 roll 0.73 - - 2731 - 2.47 0.147 3867 540.9 250.7 5.72 1.792 1718 -2.6 0.077 - - - - - - - 14.59 13.78
14881 259.4 9.0 1084 14889 done 0.73 - - 2738 - 2.28 0.096 2526 -588.2 250.7 - - 1718 - - - - - - - - - 14.62 -
15191 231.0 9.6 1115 15201 roll 0.73 - - 2749 - 2.47 0.116 1104 -575.7 250.7 - - 1718 - - - - - - - - - 14.60 -
15250 225.7 9.6 1120 15257 done 0.74 - - 2749 - 2.55 0.126 2531 559.6 250.7 - - 1718 - - - - - - - - - 14.62 -
15558 195.3 9.5 1151 15568 roll 0.74 - - 2757 - 2.47 0.116 1122 -570.4 250.7 - - 1718 - - - - - - - - - 14.62 -
15599 191.9 9.7 1154 15606 done 0.74 - - 2758 - 2.53 0.126 2537 559.3 250.7 - - 1718 - - - - - - - - - 14.64 -
15907 161.8 9.1 1185 15914 done 0.74 - - 2758 - - - 2537 - 250.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16224 135.3 8.0 1216 16237 done 0.78 - - 2758 - - - 2536 - 257.6 8.68 1.899 1689 -3.3 0.048 - - - - - - - - 13.82
16539 112.1 6.9 1248 16567 roll 0.90 - - 2767 - 2.60 0.119 1124 -543.1 292.4 21.95 1.949 1548 -6.4 0.074 - - - - - - - 14.41 13.74
16613 107.0 7.4 1255 16632 done 0.99 0.15 0.156 2819 346.7 2.58 0.127 2536 547.3 314.5 13.18 0.537 1457 -6.9 0.277 - - - - - - 14.45 14.42 14.18
16949 67.2 10.9 1313 16956 roll 0.98 - - 2819 - 2.45 0.150 3871 544.9 314.5 - - 1452 - - - - - - - - - 14.47 -
16998 61.2 13.1 1321 17004 done 0.95 - - 2829 - 2.33 0.099 2530 -575.5 314.5 - - 1452 - - - - - - - - - 14.54 -
17315 24.3 11.1 1382 17322 roll 0.95 - - 2839 - 2.50 0.119 1116 -565.6 314.5 - - 1451 - - - - - - - - - 14.55 -
17420 14.4 8.8 1401 17427 done 0.95 0.15 0.256 2802 -246.7 2.58 0.132 2538 551.2 314.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.51 14.55 -
17572 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17572 begin surface coast
17609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17609 begin surface
SM 1.96 - - - - -7.31 7.75 0.088 144 18.6 0.10 0.168 2489 -26370.0 400.08 44.70 0.177 1108 24.8 -0.028 - - - - - -