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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.97 of 300.00 AH used of 24V (37.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.99 of 100.00 AH used of 10V (28.01% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 0.0 m at 70.4 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | done | -0.84 | - | - | 329 | - | 0.12 | - | 2036 | - | -146.0 | -60.88 | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 84 | - | - | 6 | 95 | roll | -0.84 | 6.15 | - | 1568 | 201.5 | 2.75 | - | 551 | -540.0 | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 375 | 20.6 | -5.7 | 35 | 382 | done | -0.84 | 0.12 | - | 1546 | -183.3 | 2.83 | - | 2057 | 532.2 | -146.0 | -0.68 | - | 3723 | -23.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 685 | 37.1 | -5.0 | 66 | 686 | done | -0.84 | - | - | 1542 | - | - | - | 2068 | - | -146.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 52.5 | -5.2 | 94 | 994 | done | -0.84 | - | - | 1542 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 67.5 | -4.9 | 109 | 1295 | done | -0.84 | - | - | 1539 | - | - | - | 2055 | - | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 81.9 | -4.8 | 124 | 1592 | done | -0.84 | - | - | 1542 | - | - | - | 2055 | - | -146.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 94.0 | -1.8 | 139 | 1891 | done | -0.84 | - | - | 1545 | - | - | - | 2049 | - | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 81.2 | 6.3 | 154 | 2195 | done | -0.84 | - | - | 1540 | - | - | - | 2051 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2268 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2275 | 76.0 | 6.5 | 158 | 2401 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1656 | 170.6 | 0.25 | - | 2056 | 20.0 | - | 120.93 | 0.001 | 3148 | -4.7 | 36.742 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 2407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2410 | 68.3 | - | 164 | 2537 | done | 0.84 | 1.30 | - | 1923 | 205.4 | - | - | 2043 | - | 146.0 | 122.95 | 0.001 | 2539 | -5.0 | 34.578 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2835 | 40.3 | 6.2 | 193 | 2839 | roll | 0.84 | - | - | 1924 | - | 2.55 | - | 3415 | 538.0 | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2997 | 30.0 | 6.8 | 209 | 3001 | done | 0.84 | - | - | 1921 | - | 2.62 | - | 1988 | -544.7 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 3311 | 11.0 | 6.0 | 240 | 3315 | done | 0.84 | - | - | 1917 | - | - | - | 1983 | - | 146.0 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3465 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3465 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3495 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3495 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.34 | 8.12 | - | 319 | 39.3 | 0.17 | - | 2063 | 12100.0 | 300.25 | 98.72 | - | 1901 | 19.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||