GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.69 of 150.00 AH used of 24V (82.87% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 2 • 34.71 of 100.00 AH used of 10V (65.29% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (beyond SM_CC=575)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 62 VBD -1.11 - - 203 - - - 2371 - -86.7 -48.80 - 1935 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -3.0 5 115 roll -1.22 9.88 0.268 2341 216.4 1.55 0.061 3274 582.6 -177.2 -36.62 - 3564 -44.5 - - - - - - - - - -
357 63.7 -22.6 32 360 done -1.22 - - 2347 - 1.50 0.028 2366 -605.3 -177.2 - - 3566 - - - - - - - - - - -
554 109.1 -24.3 51 557 roll -1.22 - - 2341 - 1.52 0.041 3267 592.8 -177.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
703 146.9 -24.7 65 706 done -1.22 - - 2347 - 1.48 0.028 2366 -608.8 -177.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
1024 223.3 -23.5 96 1025 done -1.22 - - 2347 - - - 2365 - -177.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
1334 296.2 -23.4 126 1338 roll -1.22 - - 2341 - 1.52 0.043 3265 592.1 -177.2 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1355 301.3 -24.6 128 1359 done -1.22 - - 2346 - 1.48 0.029 2366 -607.4 -177.2 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1677 375.7 -22.9 159 1680 roll -1.22 - - 2341 - 1.52 0.044 3265 591.4 -177.2 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1708 383.2 -24.0 162 1712 done -1.22 - - 2346 - 1.45 0.030 2368 -618.6 -177.2 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2030 455.5 -22.5 193 2031 done -1.22 - - 2346 - - - 2368 - -177.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2340 524.7 -22.1 223 2343 roll -1.22 - - 2349 - 1.23 0.041 1483 -719.5 -177.2 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2425 543.3 -21.8 231 2428 done -1.22 - - 2345 - 1.27 0.040 2375 702.4 -177.2 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2747 614.1 -21.7 262 2747 done -1.22 - - 2345 - - - 2376 - -177.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3056 682.0 -21.4 292 3060 roll -1.22 - - 2349 - 1.25 0.044 1486 -712.0 -177.2 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3109 693.3 -20.0 297 3112 done -1.22 - - 2345 - 1.27 0.043 2374 699.2 -177.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3431 761.1 -20.8 328 3432 done -1.22 - - 2345 - - - 2374 - -177.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3741 825.5 -20.8 358 3741 done -1.22 - - 2345 - - - 2374 - -177.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4051 888.5 -20.0 388 4054 roll -1.22 - - 2347 - 1.27 0.047 1477 -706.3 -177.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4109 900.3 -20.0 393 4116 done -1.22 - - 2343 - 1.30 0.044 2374 690.0 -177.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4425 963.0 -20.2 424 4425 done -1.22 - - 2343 - - - 2374 - -177.2 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4569 begin apogee
4573 991.8 20.2 438 4715 done -0.30 1.10 0.189 2642 271.8 - - 2251 - - 135.90 1.240 2840 -5.1 0.423 - - - - - - - - -
4715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4716 begin climb
4717 998.6 - 452 4876 roll 1.22 1.55 0.111 3128 313.5 1.83 0.051 3141 486.3 177.2 147.85 1.207 2116 -4.9 0.419 - - - - - - - - -
4897 968.5 27.9 469 4901 done 1.22 - - 3135 - 1.70 0.036 2263 -516.5 177.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
5218 880.9 26.5 500 5222 roll 1.22 - - 3135 - 1.67 0.052 3140 525.1 177.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
5260 868.9 28.1 504 5264 done 1.22 - - 3143 - 1.65 0.037 2244 -543.0 177.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
5582 781.3 27.3 535 5585 roll 1.22 - - 3142 - 1.70 0.052 3140 527.1 177.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
5656 760.8 27.7 542 5659 done 1.22 - - 3148 - 1.62 0.038 2252 -548.1 177.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
5977 674.2 27.0 573 5980 roll 1.22 - - 3147 - 1.70 0.051 3152 529.4 177.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
6051 653.7 27.9 580 6054 done 1.22 - - 3154 - 1.62 0.037 2254 -554.3 177.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
6373 567.2 26.5 611 6376 roll 1.22 - - 3154 - 1.67 0.051 3144 532.9 177.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
6500 531.7 28.4 623 6504 done 1.22 - - 3161 - 1.62 0.037 2249 -552.5 177.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
6823 445.5 27.1 654 6825 roll 1.22 - - 3160 - 1.65 0.051 3146 543.6 177.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
6854 436.6 28.0 657 6857 done 1.22 - - 3168 - 1.62 0.036 2249 -553.7 177.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
7176 347.9 27.6 688 7179 roll 1.22 - - 3167 - 1.67 0.051 3157 543.7 177.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
7271 321.0 28.1 697 7275 done 1.22 0.10 0.212 3148 -190.0 1.62 0.035 2256 -556.2 177.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
7592 238.2 25.8 728 7595 roll 1.22 - - 3147 - 1.67 0.050 3153 537.1 177.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
7624 229.6 26.3 731 7627 done 1.22 - - 3154 - 1.62 0.035 2242 -562.3 177.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
7945 146.1 26.3 762 7948 roll 1.22 - - 3154 - 1.67 0.049 3143 539.5 177.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
8056 117.2 25.9 772 8063 done 1.22 - - 3161 - 1.60 0.034 2256 -554.4 177.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
8373 40.6 23.0 803 8376 roll 1.22 - - 3161 - 1.62 0.048 3146 549.4 177.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
8618 7.8 4.7 826 8669 done 1.31 - - 3168 - 1.60 0.031 2234 -570.0 245.2 47.62 0.549 1840 -5.3 0.008 - - - - - - - - -
8852 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
8853 begin surface
SM 2.35 - - - - -7.90 8.35 0.056 205 -354.9 - - 2380 - 598.52 - - 400 - - - - - - - -