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| • Previous call tries 1 | • 25.59 of 150.00 AH used of 24V (82.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.04 of 80.00 AH used of 10V (86.21% remains) | |
| • Surface angle -47.5 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 0.0 m at 19.8 m depth, ceiling 19.8 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 7.6 m at 651.0 m, depth 659 m (690 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 495 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | - | - | - | 80 | VBD | -0.77 | - | - | 1290 | - | - | - | 2075 | - | -146.0 | -55.40 | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.0 | -5.4 | 11 | 118 | roll | -0.77 | 13.55 | 0.302 | 2572 | 94.6 | 3.12 | 0.094 | 657 | -454.5 | -146.0 | -14.48 | - | 3392 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 9.9 | -13.4 | 20 | 133 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.75 | 0.040 | 2058 | 509.5 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 49.6 | -9.2 | 81 | 474 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.83 | 0.055 | 3460 | 495.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 50.5 | -8.6 | 83 | 485 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.80 | 0.050 | 2062 | -499.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 83.2 | -9.5 | 144 | 827 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.80 | 0.051 | 3460 | 499.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 88.9 | -9.2 | 155 | 889 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.80 | 0.048 | 2058 | -500.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 121.2 | -9.6 | 186 | 1227 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2058 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 152.6 | -8.8 | 202 | 1556 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2058 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 177.6 | -7.6 | 218 | 1885 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2058 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 202.3 | -7.3 | 234 | 2199 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.92 | 0.082 | 656 | -480.1 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 206.5 | -7.7 | 236 | 2255 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.67 | 0.035 | 2083 | 534.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 228.6 | -7.1 | 252 | 2575 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.67 | 0.048 | 3451 | 512.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 229.4 | -7.3 | 252 | 2586 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.72 | 0.043 | 2068 | -508.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 253.4 | -7.4 | 268 | 2906 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.95 | 0.081 | 658 | -478.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2940 | 256.4 | -7.9 | 269 | 2945 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.67 | 0.035 | 2067 | 527.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3255 | 279.0 | -7.3 | 285 | 3259 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.70 | 0.048 | 3456 | 514.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 281.1 | -7.8 | 286 | 3287 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.72 | 0.042 | 2052 | -516.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 307.3 | -8.5 | 302 | 3612 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.75 | 0.045 | 3459 | 511.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 312.9 | -9.1 | 304 | 3674 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.70 | 0.041 | 2061 | -517.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 4010 | 341.7 | -9.0 | 321 | 4015 | done | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.72 | 0.041 | 2059 | -512.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4336 | 366.4 | -7.0 | 337 | 4345 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.92 | 0.081 | 654 | -481.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 369.9 | -7.3 | 339 | 4390 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.67 | 0.035 | 2093 | 539.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4711 | 389.6 | -5.8 | 355 | 4720 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.97 | 0.078 | 662 | -481.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4743 | 391.7 | -6.9 | 356 | 4748 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.65 | 0.035 | 2063 | 528.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5064 | 411.9 | -6.7 | 372 | 5073 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.70 | 0.048 | 3453 | 514.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5124 | 416.3 | -7.4 | 374 | 5130 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.70 | 0.041 | 2052 | -518.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5440 | 439.6 | -7.5 | 390 | 5458 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5769 | 462.6 | -6.7 | 406 | 5778 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.75 | 0.046 | 3460 | 512.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5791 | 464.1 | -7.0 | 407 | 5799 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.70 | 0.041 | 2062 | -517.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6122 | 485.0 | -5.8 | 423 | 6131 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.90 | 0.077 | 654 | -485.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 488.5 | -6.9 | 425 | 6181 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.62 | 0.035 | 2066 | 538.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6495 | 508.6 | -6.7 | 438 | 6499 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.70 | 0.048 | 3460 | 516.3 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6516 | 510.2 | -7.2 | 438 | 6521 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.72 | 0.042 | 2053 | -517.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6864 | 533.8 | -6.6 | 447 | 6873 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.88 | 0.077 | 655 | -485.4 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6913 | 537.0 | -6.6 | 448 | 6918 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.67 | 0.035 | 2069 | 529.6 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7236 | 557.5 | -6.6 | 456 | 7240 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.70 | 0.048 | 3456 | 513.7 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7252 | 558.7 | -7.2 | 456 | 7257 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.70 | 0.043 | 2062 | -516.3 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7565 | 580.5 | -6.8 | 464 | 7604 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2063 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7930 | 603.8 | -6.0 | 473 | 7934 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.88 | 0.074 | 656 | -488.5 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7957 | 605.4 | -6.5 | 473 | 7961 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.67 | 0.035 | 2066 | 528.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8298 | 625.3 | -6.0 | 482 | 8338 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2072 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8668 | 651.0 | -7.1 | 491 | 8676 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.70 | 0.050 | 3451 | 510.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8699 | 654.0 | -8.7 | 491 | 8704 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.75 | 0.047 | 2062 | -505.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9035 | 657.8 | - | 500 | 9039 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.72 | 0.048 | 3453 | 511.4 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9103 | 657.8 | - | 501 | 9288 | done | -0.18 | 0.75 | 0.123 | 2702 | 172.0 | - | - | 1859 | - | - | 147.18 | 1.159 | 2793 | -4.1 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9291 | 657.1 | - | 506 | 9449 | roll | 0.77 | 1.23 | 0.112 | 2907 | 166.7 | 3.08 | 0.044 | 3259 | 454.5 | 146.0 | 145.90 | 1.108 | 2196 | -4.1 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9616 | 632.0 | 8.8 | 513 | 9625 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.92 | 0.051 | 1872 | -475.0 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9957 | 603.3 | 8.7 | 522 | 9996 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | - | - | 1872 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10321 | 571.4 | 8.5 | 531 | 10331 | roll | 0.77 | - | - | 2907 | - | 3.03 | 0.086 | 456 | -467.3 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10348 | 569.1 | 8.9 | 531 | 10353 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.70 | 0.040 | 1871 | 524.1 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10690 | 542.5 | 8.2 | 540 | 10730 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | - | - | 1874 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11055 | 510.5 | 8.7 | 549 | 11064 | roll | 0.77 | - | - | 2907 | - | 3.00 | 0.082 | 453 | -473.7 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11115 | 505.0 | 9.4 | 550 | 11120 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.70 | 0.039 | 1876 | 527.0 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11431 | 478.4 | 8.5 | 564 | 11435 | roll | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.67 | 0.045 | 3255 | 516.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11454 | 476.4 | 8.9 | 565 | 11463 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.78 | 0.050 | 1855 | -503.6 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11785 | 448.8 | 8.4 | 581 | 11793 | roll | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.92 | 0.081 | 455 | -479.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11844 | 443.2 | 9.5 | 583 | 11850 | done | 0.77 | - | - | 2908 | - | 2.67 | 0.038 | 1879 | 533.3 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12159 | 417.3 | 8.2 | 599 | 12178 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | - | - | 1885 | - | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12489 | 390.1 | 7.9 | 615 | 12498 | roll | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.97 | 0.081 | 456 | -481.1 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12538 | 385.8 | 9.0 | 617 | 12542 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.67 | 0.038 | 1884 | 534.8 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12864 | 361.3 | 7.5 | 633 | 12883 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | - | - | 1890 | - | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13193 | 336.2 | 7.3 | 649 | 13202 | roll | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.97 | 0.079 | 458 | -482.2 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13220 | 334.0 | 7.6 | 650 | 13224 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.65 | 0.038 | 1870 | 532.8 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13547 | 310.9 | 7.1 | 666 | 13565 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | - | - | 1874 | - | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13876 | 284.4 | 8.2 | 682 | 13884 | roll | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.92 | 0.080 | 461 | -483.9 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13913 | 280.8 | 9.0 | 683 | 13919 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.65 | 0.038 | 1874 | 533.2 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14228 | 254.6 | 8.3 | 699 | 14232 | roll | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.65 | 0.044 | 3251 | 519.6 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14244 | 253.2 | 8.2 | 699 | 14249 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.75 | 0.048 | 1856 | -507.3 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14559 | 228.3 | 7.4 | 715 | 14568 | roll | 0.77 | - | - | 2908 | - | 2.88 | 0.080 | 460 | -484.7 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14591 | 225.8 | 7.8 | 716 | 14595 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.65 | 0.038 | 1860 | 528.3 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14911 | 202.3 | 7.3 | 732 | 14915 | roll | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.92 | 0.080 | 456 | -480.8 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14944 | 199.7 | 8.3 | 733 | 14949 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | 2.67 | 0.038 | 1863 | 527.0 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15265 | 176.7 | 6.8 | 749 | 15284 | done | 0.77 | - | - | 2907 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15594 | 156.3 | 6.0 | 765 | 15615 | roll | 0.77 | - | - | 2908 | - | 2.75 | 0.045 | 3252 | 502.9 | 162.3 | 14.20 | 0.913 | 2131 | -4.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15636 | 153.7 | 6.2 | 767 | 15651 | done | 0.80 | - | - | 2907 | - | 2.72 | 0.048 | 1866 | -509.6 | 170.6 | 7.47 | 0.929 | 2097 | -4.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15966 | 132.6 | 6.5 | 783 | 15975 | roll | 0.81 | - | - | 2907 | - | 2.92 | 0.080 | 461 | -481.2 | 170.6 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16021 | 128.6 | 7.1 | 785 | 16026 | done | 0.81 | - | - | 2907 | - | 2.67 | 0.037 | 1882 | 532.2 | 170.6 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16341 | 107.1 | 6.6 | 801 | 16351 | roll | 0.81 | - | - | 2907 | - | 2.97 | 0.078 | 461 | -478.5 | 170.6 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16386 | 104.1 | 6.5 | 803 | 16394 | done | 0.81 | - | - | 2907 | - | 2.67 | 0.038 | 1872 | 528.5 | 170.6 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16727 | 84.7 | 7.2 | 853 | 16732 | roll | 0.81 | - | - | 2907 | - | 2.72 | 0.047 | 3262 | 511.0 | 170.6 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16738 | 83.9 | 7.3 | 855 | 16743 | done | 0.81 | - | - | 2907 | - | 2.78 | 0.049 | 1864 | -502.9 | 170.6 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17080 | 59.7 | 5.2 | 916 | 17126 | roll | 0.81 | - | - | 2907 | - | 3.03 | 0.084 | 461 | -463.0 | 214.5 | 39.58 | 0.812 | 1917 | -4.5 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17203 | 52.4 | 6.5 | 939 | 17209 | done | 0.88 | 0.17 | 0.081 | 2937 | 176.5 | 2.70 | 0.038 | 1864 | 519.6 | 214.8 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17545 | 30.6 | 8.2 | 1000 | 17550 | roll | 0.88 | - | - | 2938 | - | 2.78 | 0.049 | 3259 | 501.8 | 214.8 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17650 | 23.2 | 6.6 | 1019 | 17656 | done | 0.88 | - | - | 2938 | - | 2.83 | 0.056 | 1865 | -492.6 | 214.8 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17992 | 2.8 | 7.0 | 1080 | 17997 | roll | 0.88 | - | - | 2939 | - | 3.00 | 0.089 | 460 | -468.3 | 214.8 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -6.71 | - | - | 1288 | - | - | - | 2068 | - | 300.00 | 76.50 | 0.767 | 1570 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||