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* dive
| • Previous call tries 3 | • 89.29 of 91.80 AH used of 24V ( 2.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.26 of 61.20 AH used of 10V (76.69% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 9.5 m at 9.8 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 27.9 m at 75.3 m, depth 103 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 37 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 43 | - | - | - | 132 | done | -1.21 | - | - | 607 | - | - | - | 2083 | - | -121.6 | -77.40 | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 3.4 | -5.9 | 12 | 155 | roll | -1.21 | 6.95 | - | 2024 | 203.9 | 2.50 | - | 405 | -671.2 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 193 | 9.5 | -11.0 | 19 | 201 | done | -1.12 | - | - | 2043 | - | 2.72 | - | 2174 | 650.4 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 49.9 | -10.5 | 80 | 568 | roll | -1.07 | - | - | 2041 | - | 2.92 | - | 3565 | 476.4 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 79.4 | -10.4 | 126 | 850 | done | -1.03 | - | - | 2046 | - | 3.33 | - | 1800 | -530.0 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1038 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1051 | 100.5 | 10.2 | 159 | 1154 | done | -0.25 | 1.08 | - | 2233 | 173.1 | - | - | 2191 | - | - | 99.15 | 0.001 | 2257 | -5.1 | 52.770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1161 | 106.2 | - | 164 | 1279 | roll | 1.21 | 1.48 | - | 2528 | 199.3 | 3.80 | - | 391 | -473.7 | 121.6 | 98.32 | 0.001 | 1766 | -5.0 | 54.893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 67.9 | 11.6 | 211 | 1557 | done | 1.21 | - | - | 2535 | - | 2.80 | - | 2174 | 636.8 | 121.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 25.9 | 10.9 | 272 | 1925 | roll | 1.21 | - | - | 2550 | - | 2.62 | - | 413 | -672.1 | 121.6 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2150 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2184 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2184 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.29 | - | - | 659 | - | - | - | 2108 | - | 375.06 | 157.88 | - | 739 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||