DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.08 of 150.00 AH used of 24V (87.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.78 of 100.00 AH used of 10V (85.22% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17379.0 m at 17374.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 94 s • bottom range 17362.0 m at 17329.0 m, depth 34691 m (935 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 111 VBD -0.57 - - 283 - - - 2784 - -146.0 -94.22 - 3440 - - - - - - - - - - -
113 5.9 -15.1 15 133 roll -0.57 8.43 0.268 2279 236.8 1.95 0.079 3934 589.7 -146.0 -1.58 - 3521 -51.3 - - - - - - - - - -
251 41.1 -13.2 39 258 done -0.57 - - 2279 - 1.88 0.047 2770 -619.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
593 83.0 -11.5 100 600 roll -0.57 - - 2279 - 2.20 0.049 1362 -640.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
680 92.9 -11.2 115 686 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.061 2763 614.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1015 131.0 -11.7 152 1018 roll -0.57 - - 2268 - 1.95 0.072 3933 600.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1186 151.9 -12.1 167 1194 done -0.57 - - 2268 - 1.85 0.047 2789 -618.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1512 187.2 -10.4 198 1516 roll -0.57 - - 2269 - 2.22 0.050 1369 -639.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1534 189.3 -9.8 200 1538 done -0.57 - - 2264 - 2.33 0.062 2786 608.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1858 223.5 -10.7 230 1862 roll -0.57 - - 2263 - 2.22 0.051 1366 -639.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1886 226.5 -11.2 232 1890 done -0.57 - - 2262 - 2.30 0.063 2773 611.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2210 262.0 -11.1 262 2215 roll -0.57 0.10 0.204 2280 180.0 1.95 0.073 3922 589.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2242 265.6 -10.5 265 2246 done -0.57 - - 2280 - 1.85 0.047 2775 -620.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2573 296.9 -9.3 296 2574 done -0.57 - - 2279 - - - 2775 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2892 324.5 -8.3 326 2896 roll -0.57 - - 2274 - 1.90 0.073 3928 606.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2926 327.6 -8.8 329 2930 done -0.57 - - 2274 - 1.85 0.047 2760 -631.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3256 357.6 -9.2 360 3257 done -0.57 - - 2274 - - - 2760 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3575 387.2 -9.7 390 3579 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.074 3938 604.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3620 391.7 -9.7 394 3624 done -0.57 - - 2273 - 1.85 0.047 2770 -631.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3950 423.4 -9.6 425 3951 done -0.57 - - 2273 - - - 2770 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4272 452.7 -9.2 455 4276 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1365 -647.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4299 455.8 -9.6 457 4307 done -0.57 - - 2273 - 2.30 0.061 2764 608.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4624 484.5 -8.6 488 4628 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.072 3928 606.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4658 487.6 -9.7 491 4662 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.047 2761 -637.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4988 515.4 -8.5 522 4990 done -0.57 - - 2272 - - - 2761 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5308 542.3 -8.5 552 5309 done -0.57 - - 2272 - - - 2761 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5627 569.7 -8.8 582 5630 roll -0.57 - - 2273 - 1.92 0.074 3926 606.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5664 573.2 -8.8 585 5672 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2777 -621.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5990 599.9 -7.8 616 5991 done -0.57 - - 2272 - - - 2777 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6307 624.9 -7.6 627 6309 done -0.57 - - 2272 - - - 2777 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6613 648.2 -7.6 637 6614 done -0.57 - - 2272 - - - 2777 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6920 672.2 -7.8 647 6921 done -0.57 - - 2272 - - - 2777 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7226 695.2 -7.5 657 7229 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.074 3929 606.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7252 697.5 -7.7 657 7260 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2773 -624.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7566 721.4 -7.8 668 7567 done -0.57 - - 2272 - - - 2773 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7871 745.8 -8.0 678 7873 done -0.57 - - 2272 - - - 2773 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8178 769.7 -7.8 688 8179 done -0.57 - - 2272 - - - 2774 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8484 793.5 -7.7 698 8485 done -0.57 - - 2272 - - - 2774 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8793 816.3 -7.4 708 8797 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.073 3928 607.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8814 818.3 -7.3 708 8819 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2777 -622.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9134 841.1 -7.4 719 9135 done -0.57 - - 2272 - - - 2777 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9439 864.1 -7.3 729 9440 done -0.57 - - 2272 - - - 2776 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9749 886.0 -7.3 739 9750 done -0.57 - - 2272 - - - 2776 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10052 909.0 -7.6 749 10056 roll -0.57 - - 2265 - 1.90 0.073 3930 607.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10073 910.8 -7.9 749 10077 done -0.57 - - 2264 - 1.85 0.047 2775 -624.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10390 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10390 begin apogee
10395 936.0 8.0 760 10524 roll -0.14 0.47 0.142 2422 336.2 - - 2595 - - 122.80 1.184 2924 -4.9 0.419 - - - - - - - - -
10525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10525 begin climb
10526 939.2 - 764 10664 roll 0.57 0.70 0.083 2659 338.6 2.40 0.051 1181 -589.2 146.0 129.93 1.166 2327 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
10797 913.6 35696.7 772 10802 done 0.57 - - 2659 - 2.50 0.057 2602 568.4 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11116 872.5 35696.7 783 11121 roll 0.57 - - 2664 - 2.35 0.055 1187 -602.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11373 840.2 35696.7 790 11381 done 0.57 - - 2665 - 2.38 0.057 2600 593.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11686 797.6 35696.7 801 11691 roll 0.57 - - 2665 - 2.25 0.069 3938 594.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11713 793.3 35696.7 801 11721 done 0.57 - - 2666 - 2.20 0.044 2594 -610.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12026 750.7 35696.7 812 12030 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.068 3935 596.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12060 745.6 35696.7 813 12064 done 0.57 - - 2674 - 2.15 0.044 2597 -622.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12399 698.7 35696.7 824 12401 done 0.57 - - 2675 - - - 2595 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12706 657.1 35696.7 834 12710 roll 0.57 - - 2675 - 2.22 0.069 3937 604.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12767 647.4 35696.7 836 12771 done 0.57 - - 2683 - 2.10 0.044 2610 -631.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13107 598.4 35696.7 847 13108 done 0.57 - - 2683 - - - 2610 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13426 552.7 35696.7 877 13427 done 0.57 - - 2683 - - - 2610 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13744 509.0 35696.7 907 13748 roll 0.57 - - 2683 - 2.17 0.068 3932 609.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13784 503.0 35696.7 910 13789 done 0.57 0.12 0.221 2663 -166.7 2.08 0.045 2610 -635.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14108 463.5 35696.7 940 14109 done 0.57 - - 2663 - - - 2609 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14428 425.2 35696.7 970 14432 roll 0.57 - - 2662 - 2.17 0.069 3931 609.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14461 420.6 35696.7 973 14465 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.045 2620 -630.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14791 380.2 35696.7 1004 14792 done 0.57 - - 2667 - - - 2619 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15110 341.4 35696.7 1034 15114 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.068 3932 605.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15144 336.6 35696.7 1037 15148 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.044 2618 -641.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15474 295.5 35696.7 1068 15475 done 0.57 - - 2668 - - - 2616 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15795 255.5 35696.7 1098 15799 roll 0.57 - - 2668 - 2.17 0.067 3939 609.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15810 253.1 35696.7 1099 15818 done 0.57 - - 2676 - 2.10 0.044 2623 -626.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16136 213.5 35696.7 1130 16139 roll 0.57 - - 2676 - 2.15 0.067 3931 608.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16184 206.5 35696.7 1134 16192 done 0.57 - - 2682 - 2.05 0.044 2648 -625.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16511 167.0 35696.7 1165 16514 roll 0.57 - - 2682 - 2.12 0.068 3934 606.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16544 162.4 35696.7 1168 16549 done 0.57 0.12 0.215 2661 -175.0 2.00 0.043 2644 -645.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16875 131.0 35696.7 1199 16876 done 0.57 - - 2661 - - - 2644 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17193 103.7 35696.7 1229 17197 roll 0.57 - - 2661 - 2.12 0.067 3937 609.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17216 101.3 35696.7 1231 17220 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.044 2651 -643.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17558 68.7 35696.7 1290 17565 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.053 1185 -637.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17599 65.3 35696.7 1297 17606 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.055 2664 629.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17943 35.4 35696.7 1358 17950 roll 0.57 - - 2666 - 2.08 0.067 3932 609.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18203 23.4 35696.7 1404 18210 done 0.57 - - 2666 - 1.98 0.044 2662 -641.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18547 13.3 35696.7 1465 18554 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.052 1192 -644.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18678 8.8 35696.7 1488 18685 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.056 2659 624.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18870 begin surface coast
18876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18877 begin surface
SM 1.26 - - - - -6.78 - - 303 - - - 2786 - 350.04 91.62 0.084 1496 -8.9 0.014 - - - - - -