prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.44 of 150.00 AH used of 24V (83.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.96 of 80.00 AH used of 10V (86.30% remains) | |
| • Surface angle -49.0 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 0.0 m at 19.7 m depth, ceiling 19.7 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 85.1 m at 650.5 m, depth 736 m (730 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 497 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | - | - | - | 79 | VBD | -0.77 | - | - | 1289 | - | - | - | 2081 | - | -146.0 | -54.65 | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.4 | -6.1 | 11 | 117 | roll | -0.77 | 13.62 | 0.302 | 2573 | 94.3 | 3.15 | 0.092 | 656 | -452.4 | -146.0 | -13.35 | - | 3392 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 27.9 | -13.7 | 42 | 256 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.72 | 0.040 | 2050 | 512.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 65.6 | -10.5 | 103 | 598 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.85 | 0.055 | 3463 | 495.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 74.4 | -10.4 | 118 | 681 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.80 | 0.049 | 2065 | -499.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 106.1 | -9.5 | 171 | 1038 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2065 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 138.4 | -9.5 | 187 | 1368 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2065 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | 165.1 | -8.1 | 203 | 1681 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.75 | 0.048 | 3463 | 508.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 169.4 | -8.6 | 205 | 1731 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.75 | 0.044 | 2061 | -509.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 195.9 | -8.5 | 221 | 2057 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.75 | 0.047 | 3465 | 510.5 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 201.7 | -8.7 | 224 | 2124 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.75 | 0.043 | 2061 | -510.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 228.4 | -8.2 | 240 | 2471 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2060 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | 257.4 | -8.9 | 256 | 2800 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2061 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3110 | 286.3 | -8.7 | 272 | 3129 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2060 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | 313.4 | -7.8 | 288 | 3449 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.75 | 0.046 | 3464 | 510.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 315.1 | -7.6 | 289 | 3465 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.72 | 0.041 | 2057 | -517.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 338.0 | -6.5 | 305 | 3812 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4122 | 361.9 | -7.8 | 321 | 4141 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 387.3 | -7.4 | 337 | 4455 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.88 | 0.079 | 661 | -484.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | 389.8 | -7.6 | 338 | 4489 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.67 | 0.035 | 2075 | 529.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | 411.9 | -6.6 | 354 | 4823 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2081 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5136 | 432.6 | -6.4 | 370 | 5144 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.92 | 0.077 | 661 | -486.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5172 | 435.4 | -7.7 | 371 | 5178 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.65 | 0.035 | 2062 | 528.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5487 | 457.0 | -6.9 | 387 | 5507 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2068 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5817 | 479.1 | -6.8 | 403 | 5836 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2068 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6166 | 503.4 | -6.9 | 419 | 6170 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.88 | 0.074 | 659 | -489.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6204 | 506.2 | -7.8 | 419 | 6210 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.65 | 0.035 | 2064 | 530.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6535 | 528.5 | -6.7 | 428 | 6575 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2071 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6901 | 551.8 | -6.1 | 437 | 6909 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.88 | 0.074 | 660 | -489.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6966 | 556.1 | -6.9 | 438 | 6971 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.65 | 0.035 | 2087 | 538.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7314 | 576.7 | -5.9 | 447 | 7353 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2093 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7680 | 602.3 | -7.1 | 456 | 7688 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.65 | 0.049 | 3455 | 514.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7705 | 604.2 | -8.0 | 456 | 7710 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.72 | 0.043 | 2048 | -517.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8047 | 628.8 | -7.3 | 465 | 8051 | roll | -0.77 | - | - | 2572 | - | 2.83 | 0.074 | 658 | -491.2 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8080 | 631.3 | -7.9 | 465 | 8084 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.65 | 0.035 | 2063 | 530.2 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8416 | 656.5 | -7.5 | 474 | 8425 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.88 | 0.074 | 661 | -486.8 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8454 | 659.6 | -8.2 | 474 | 8459 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.65 | 0.036 | 2062 | 528.7 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8784 | 682.0 | -6.9 | 483 | 8788 | roll | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.88 | 0.074 | 662 | -486.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8817 | 684.5 | -7.7 | 483 | 8821 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | 2.65 | 0.035 | 2060 | 527.5 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9153 | 707.8 | -6.8 | 492 | 9193 | done | -0.77 | - | - | 2573 | - | - | - | 2068 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 730.9 | 6.2 | 501 | 9679 | done | -0.18 | 0.75 | 0.111 | 2704 | 174.7 | - | - | 1863 | - | - | 148.60 | 1.204 | 2793 | -4.0 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9682 | 730.6 | - | 505 | 9839 | roll | 0.77 | 1.20 | 0.106 | 2905 | 167.5 | 3.03 | 0.045 | 3252 | 458.4 | 146.0 | 148.43 | 1.151 | 2197 | -4.0 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9860 | 721.1 | 7.9 | 509 | 9865 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 3.00 | 0.051 | 1876 | -458.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10173 | 694.3 | 8.8 | 517 | 10182 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 3.12 | 0.087 | 456 | -455.1 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10239 | 687.5 | 10.4 | 518 | 10244 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.78 | 0.040 | 1869 | 508.3 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10586 | 657.4 | 8.4 | 527 | 10596 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 3.08 | 0.086 | 457 | -458.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10630 | 653.4 | 8.9 | 528 | 10635 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.72 | 0.041 | 1868 | 518.8 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10959 | 624.6 | 8.8 | 536 | 10998 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | - | - | 1875 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11324 | 593.4 | 8.6 | 545 | 11328 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 3.00 | 0.084 | 459 | -472.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11373 | 588.7 | 9.9 | 546 | 11378 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.67 | 0.038 | 1870 | 528.5 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11697 | 562.2 | 7.8 | 554 | 11737 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1874 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12062 | 532.2 | 8.5 | 563 | 12071 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 3.00 | 0.084 | 454 | -473.3 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12118 | 527.0 | 9.6 | 564 | 12126 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.70 | 0.039 | 1876 | 526.7 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12434 | 500.5 | 8.1 | 572 | 12443 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.97 | 0.082 | 459 | -477.1 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12455 | 498.7 | 8.7 | 572 | 12460 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.70 | 0.039 | 1889 | 529.6 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12787 | 471.2 | 8.4 | 588 | 12796 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 3.00 | 0.081 | 459 | -476.7 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12824 | 467.6 | 9.3 | 589 | 12830 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.65 | 0.038 | 1875 | 534.3 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13139 | 439.8 | 8.9 | 605 | 13144 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 3.00 | 0.082 | 455 | -473.3 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13161 | 437.7 | 9.6 | 606 | 13171 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.67 | 0.039 | 1878 | 533.0 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13492 | 409.0 | 8.2 | 622 | 13501 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.97 | 0.081 | 454 | -479.5 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13530 | 405.6 | 8.5 | 623 | 13535 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.65 | 0.038 | 1869 | 534.0 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13846 | 380.4 | 8.2 | 639 | 13854 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.95 | 0.081 | 457 | -478.6 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13894 | 376.0 | 8.8 | 641 | 13899 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.67 | 0.038 | 1883 | 534.1 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14222 | 348.6 | 8.4 | 657 | 14230 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.97 | 0.080 | 458 | -479.8 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14258 | 345.2 | 9.5 | 658 | 14264 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.65 | 0.038 | 1878 | 535.8 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14573 | 318.0 | 8.4 | 674 | 14583 | roll | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.97 | 0.080 | 452 | -480.1 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14595 | 316.0 | 9.6 | 675 | 14599 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.65 | 0.038 | 1873 | 536.2 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14926 | 289.4 | 7.8 | 691 | 14935 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.95 | 0.081 | 456 | -480.3 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14947 | 287.6 | 8.3 | 692 | 14957 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.65 | 0.039 | 1871 | 534.0 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15279 | 264.5 | 6.8 | 708 | 15287 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.95 | 0.081 | 455 | -480.0 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15322 | 261.3 | 7.1 | 710 | 15331 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.65 | 0.038 | 1862 | 530.9 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15656 | 238.0 | 7.8 | 726 | 15664 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.70 | 0.048 | 3254 | 515.6 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15676 | 236.0 | 8.1 | 727 | 15680 | done | 0.77 | - | - | 2904 | - | 2.72 | 0.050 | 1864 | -511.0 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16007 | 207.2 | 8.5 | 743 | 16027 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1864 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16337 | 179.4 | 8.7 | 759 | 16346 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.90 | 0.081 | 458 | -484.8 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16358 | 177.4 | 9.4 | 760 | 16362 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.62 | 0.038 | 1866 | 537.4 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16689 | 151.2 | 7.2 | 776 | 16698 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.92 | 0.079 | 461 | -481.2 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16716 | 149.3 | 7.8 | 777 | 16720 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.67 | 0.038 | 1869 | 527.3 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17043 | 129.1 | 5.9 | 793 | 17068 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.78 | 0.047 | 3255 | 498.6 | 164.4 | 16.45 | 0.897 | 2122 | -4.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17100 | 125.1 | 7.6 | 795 | 17106 | done | 0.80 | - | - | 2905 | - | 2.78 | 0.048 | 1861 | -501.4 | 164.4 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17416 | 103.6 | 6.2 | 811 | 17430 | roll | 0.80 | - | - | 2905 | - | 2.83 | 0.044 | 3262 | 495.1 | 171.9 | 6.65 | 0.923 | 2092 | -4.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17441 | 102.0 | 5.8 | 812 | 17467 | done | 0.81 | - | - | 2905 | - | 2.78 | 0.048 | 1864 | -502.9 | 194.3 | 20.30 | 0.854 | 2000 | -4.5 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17805 | 78.7 | 5.6 | 872 | 17841 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.083 | 2932 | 180.0 | 3.10 | 0.083 | 458 | -453.5 | 224.1 | 26.77 | 0.828 | 1878 | -4.6 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17851 | 75.6 | 6.9 | 881 | 17856 | done | 0.90 | - | - | 2932 | - | 2.72 | 0.038 | 1865 | 517.3 | 224.1 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18193 | 51.5 | 6.1 | 942 | 18213 | roll | 0.90 | - | - | 2932 | - | 2.78 | 0.048 | 3258 | 501.1 | 236.6 | 11.30 | 0.844 | 1828 | -4.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18354 | 40.3 | 7.8 | 971 | 18359 | done | 0.92 | - | - | 2933 | - | 2.83 | 0.052 | 1868 | -491.2 | 236.6 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18696 | 19.0 | 6.1 | 1032 | 18716 | roll | 0.92 | - | - | 2933 | - | 2.85 | 0.046 | 3259 | 488.1 | 250.6 | 12.55 | 0.837 | 1770 | -4.6 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18918 | 4.4 | 7.5 | 1072 | 18923 | done | 0.94 | - | - | 2932 | - | 2.85 | 0.054 | 1863 | -489.8 | 250.6 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -6.70 | - | - | 1290 | - | - | - | 2074 | - | 300.00 | 43.90 | 0.774 | 1569 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||