GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.22 of 150.00 AH used of 24V (83.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.31 of 100.00 AH used of 10V (65.69% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 47 VBD -0.90 - - 209 - - - 2370 - -179.2 -33.88 - 1592 - - - - - - - - - - -
49 3.7 -5.8 3 108 roll -0.92 10.12 0.266 2433 219.8 1.33 0.069 1453 -689.5 -194.6 -44.58 - 3636 -45.9 - - - - - - - - - -
118 16.8 -29.4 9 121 done -0.92 - - 2429 - 1.30 0.048 2364 700.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
315 65.9 -18.1 28 315 done -0.92 - - 2429 - - - 2364 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
501 100.4 -19.3 46 502 done -0.92 - - 2429 - - - 2364 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
811 158.7 -18.1 76 814 roll -0.92 - - 2422 - 1.52 0.044 3267 594.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
960 187.3 -18.0 90 964 done -0.92 - - 2427 - 1.48 0.029 2367 -608.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1282 245.0 -17.4 121 1285 roll -0.92 - - 2422 - 1.52 0.044 3266 591.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1388 265.5 -19.4 131 1391 done -0.92 - - 2427 - 1.45 0.030 2372 -616.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1709 323.5 -17.9 162 1713 roll -0.92 - - 2421 - 1.52 0.045 3268 589.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1783 337.3 -18.7 169 1787 done -0.92 - - 2427 - 1.45 0.031 2375 -615.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2105 395.5 -18.2 200 2108 roll -0.92 - - 2421 - 1.50 0.046 3261 590.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2190 411.8 -19.2 208 2193 done -0.92 - - 2426 - 1.45 0.031 2371 -613.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2512 469.6 -17.8 239 2515 roll -0.92 - - 2421 - 1.52 0.048 3264 587.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2607 487.3 -18.2 248 2610 done -0.92 - - 2426 - 1.45 0.032 2373 -614.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2929 543.6 -17.4 279 2932 roll -0.92 - - 2421 - 1.52 0.049 3263 585.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3035 563.1 -17.4 289 3038 done -0.92 - - 2425 - 1.45 0.032 2375 -612.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3357 617.9 -17.0 320 3360 roll -0.92 - - 2420 - 1.52 0.050 3264 584.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3456 636.3 -18.5 329 3464 done -0.92 - - 2425 - 1.48 0.033 2375 -600.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3774 689.3 -16.6 360 3775 done -0.92 - - 2425 - - - 2375 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4084 742.0 -16.9 390 4087 roll -0.92 - - 2420 - 1.52 0.052 3259 581.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4233 767.6 -16.3 404 4236 done -0.92 - - 2419 - 1.45 0.035 2377 -608.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4555 821.7 -17.3 435 4557 roll -0.92 - - 2413 - 1.52 0.053 3262 582.2 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4628 834.8 -17.6 442 4632 done -0.92 - - 2412 - 1.48 0.035 2372 -601.4 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4950 890.8 -16.7 473 4953 roll -0.92 - - 2406 - 1.52 0.054 3254 580.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5024 904.0 -18.1 480 5028 done -0.92 0.08 0.185 2428 275.0 1.45 0.037 2376 -605.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5345 956.8 -16.0 511 5348 roll -0.92 - - 2422 - 1.52 0.053 3259 580.9 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5419 969.3 -16.8 518 5424 done -0.92 - - 2427 - 1.48 0.037 2373 -598.6 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5553 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5553 begin apogee
5557 991.2 16.0 531 5716 done -0.30 0.70 0.167 2627 285.7 - - 2238 - - 152.07 1.246 2839 -5.1 0.422 - - - - - - - - -
5716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5717 begin climb
5718 998.8 - 547 5887 done 0.92 1.33 0.119 3026 300.0 - - 2238 - 194.6 164.38 1.216 2046 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
6195 922.0 18.4 594 6196 done 0.92 - - 3026 - - - 2238 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
6506 865.1 18.0 624 6509 roll 0.92 - - 3026 - 1.70 0.051 3132 525.9 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
6531 860.3 19.2 626 6539 done 0.92 - - 3034 - 1.62 0.036 2256 -540.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
6848 801.9 18.8 657 6849 done 0.92 - - 3034 - - - 2257 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
7158 745.0 18.2 687 7159 done 0.92 - - 3034 - - - 2257 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
7468 689.5 17.6 717 7469 done 0.92 - - 3034 - - - 2257 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
7779 633.4 17.6 747 7780 done 0.92 - - 3034 - - - 2257 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8089 581.1 17.1 777 8090 done 0.92 - - 3034 - - - 2257 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8400 527.9 17.5 807 8401 done 0.92 - - 3034 - - - 2257 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8710 473.8 17.4 837 8711 done 0.92 - - 3034 - - - 2257 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9021 421.1 16.3 867 9024 roll 0.92 - - 3034 - 1.65 0.053 3139 534.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9045 416.6 17.6 869 9053 done 0.92 - - 3042 - 1.65 0.037 2238 -546.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9363 363.3 16.7 900 9364 done 0.92 - - 3042 - - - 2238 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9673 310.3 16.5 930 9674 done 0.92 - - 3042 - - - 2238 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9983 258.8 16.3 960 9984 done 0.92 - - 3042 - - - 2238 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10294 207.3 16.3 990 10294 done 0.92 - - 3042 - - - 2238 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10604 156.0 16.2 1020 10607 roll 0.92 - - 3047 - 1.10 0.042 1345 -811.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10683 143.3 16.0 1027 10690 done 0.92 - - 3047 - 1.20 0.041 2269 770.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11000 95.0 15.3 1058 11001 done 0.92 - - 3047 - - - 2269 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11185 66.4 15.1 1076 11186 done 0.92 - - 3047 - - - 2269 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11371 40.8 12.5 1094 11372 done 0.92 - - 3047 - - - 2269 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11558 24.3 7.2 1112 11619 roll 1.01 - - 3052 - 1.20 0.040 1345 -770.0 268.2 52.83 0.546 1745 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
11651 17.3 8.5 1120 11687 done 1.06 - - 3052 - 1.17 0.040 2255 777.8 307.2 29.75 0.526 1588 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
11872 7.7 2.1 1141 12032 done 1.32 0.25 0.054 3169 468.0 - - 2255 - 517.9 154.50 0.522 727 -5.6 0.009 - - - - - - - - -
12102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12102 begin surface coast
12328 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
12328 begin surface
SM 2.45 - - - - -7.90 - - 206 - - - 2361 - 575.22 40.60 0.494 494 -5.7 0.003 - - - - - -