DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.98 of 150.00 AH used of 24V (87.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.69 of 100.00 AH used of 10V (85.31% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19008.0 m at 19003.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 18991.0 m at 18955.0 m, depth 37946 m (981 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 108 VBD -0.57 - - 284 - - - 2784 - -146.0 -90.82 - 3398 - - - - - - - - - - -
110 6.3 -17.2 15 131 roll -0.57 8.43 0.268 2277 236.4 1.92 0.079 3928 595.8 -146.0 -2.38 - 3522 -52.1 - - - - - - - - - -
298 48.0 -12.3 48 305 done -0.57 - - 2277 - 1.85 0.047 2776 -622.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
642 88.4 -11.6 109 649 done -0.57 - - 2277 - - - 2776 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
973 125.3 -11.4 149 977 roll -0.57 - - 2277 - 2.20 0.050 1367 -640.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1051 134.4 -11.6 155 1058 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.062 2784 603.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1377 170.3 -10.7 186 1380 roll -0.57 - - 2270 - 1.92 0.073 3939 601.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1436 177.3 -10.6 191 1444 done -0.57 - - 2270 - 1.85 0.047 2794 -618.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1763 211.6 -10.6 222 1764 done -0.57 - - 2270 - - - 2794 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2081 242.8 -9.5 252 2085 roll -0.57 - - 2270 - 2.22 0.050 1364 -644.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2113 245.5 -8.8 254 2117 done -0.57 - - 2265 - 2.38 0.061 2815 609.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2437 276.7 -9.6 284 2438 done -0.57 - - 2265 - - - 2815 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2756 306.3 -9.3 314 2760 roll -0.57 - - 2260 - 1.85 0.073 3931 603.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2790 309.8 -10.5 317 2794 done -0.57 0.12 0.173 2293 275.0 1.80 0.047 2796 -630.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3120 334.9 -7.6 348 3124 roll -0.57 - - 2293 - 2.22 0.050 1360 -646.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3162 338.2 -7.7 351 3170 done -0.57 - - 2293 - 2.38 0.061 2798 604.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3488 363.1 -7.7 382 3492 roll -0.57 - - 2287 - 1.88 0.072 3932 603.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3537 367.3 -8.6 386 3545 done -0.57 - - 2288 - 1.83 0.046 2797 -620.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3863 393.3 -8.2 417 3864 done -0.57 - - 2287 - - - 2797 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4182 418.9 -7.8 447 4183 done -0.57 - - 2287 - - - 2797 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4501 445.5 -8.4 477 4502 done -0.57 - - 2287 - - - 2797 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4819 470.6 -7.6 507 4821 done -0.57 - - 2287 - - - 2797 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5138 495.7 -7.8 537 5140 done -0.57 - - 2287 - - - 2797 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5457 520.4 -7.7 567 5458 done -0.57 - - 2287 - - - 2797 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5776 543.7 -7.2 597 5780 roll -0.57 - - 2287 - 2.22 0.047 1362 -646.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5815 546.8 -7.9 600 5820 done -0.57 - - 2287 - 2.35 0.061 2810 616.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6140 570.2 -7.4 630 6145 roll -0.57 - - 2282 - 1.88 0.072 3932 596.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6167 572.4 -7.9 632 6175 done -0.57 - - 2282 - 1.83 0.046 2792 -623.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6493 597.1 -7.6 663 6494 done -0.57 - - 2282 - - - 2792 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6811 621.5 -7.7 676 6812 done -0.57 - - 2282 - - - 2792 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7118 645.0 -7.5 686 7119 done -0.57 - - 2281 - - - 2792 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7424 667.9 -7.5 696 7425 done -0.57 - - 2282 - - - 2792 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7730 690.4 -7.3 706 7731 done -0.57 - - 2281 - - - 2792 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8036 712.0 -6.9 716 8037 done -0.57 - - 2282 - - - 2792 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8343 732.2 -6.3 726 8344 done -0.57 - - 2281 - - - 2792 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8648 751.7 -6.4 736 8649 done -0.57 - - 2282 - - - 2792 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8955 770.7 -6.2 746 8956 done -0.57 - - 2281 - - - 2792 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9261 790.5 -6.5 756 9262 done -0.57 - - 2282 - - - 2792 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9567 810.5 -6.6 766 9568 done -0.57 - - 2281 - - - 2792 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9873 830.9 -6.7 776 9877 roll -0.57 - - 2281 - 2.20 0.050 1368 -647.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9905 833.4 -7.0 777 9909 done -0.57 - - 2280 - 2.35 0.062 2797 608.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10241 856.2 -6.9 788 10244 roll -0.57 - - 2273 - 1.88 0.073 3933 604.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10284 859.6 -7.5 789 10289 done -0.57 - - 2273 - 1.80 0.047 2809 -624.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10615 882.9 -7.1 800 10619 roll -0.57 - - 2274 - 2.25 0.050 1365 -641.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10652 885.8 -7.8 801 10657 done -0.57 - - 2273 - 2.33 0.062 2809 619.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10982 909.2 -7.0 812 10983 done -0.57 - - 2273 - - - 2809 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11289 930.3 -6.9 822 11293 roll -0.57 - - 2273 - 2.25 0.050 1360 -644.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11326 933.0 -6.7 823 11331 done -0.57 - - 2273 - 2.35 0.062 2788 607.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11657 955.2 -6.9 834 11661 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.074 3936 604.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11701 958.6 -7.7 835 11705 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.047 2795 -623.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
12029 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12029 begin apogee
12034 980.9 6.9 846 12164 roll -0.14 0.45 0.139 2422 333.3 - - 2598 - - 123.75 1.210 2925 -4.8 0.426 - - - - - - - - -
12164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12165 begin climb
12166 983.5 - 850 12307 roll 0.57 0.70 0.080 2660 340.0 2.40 0.050 1191 -586.2 146.0 131.55 1.189 2327 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
12440 956.8 43447.1 858 12445 done 0.57 - - 2660 - 2.50 0.057 2609 567.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12759 912.9 43447.1 869 12763 roll 0.57 - - 2665 - 2.35 0.055 1186 -605.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12998 881.5 43447.1 876 13003 done 0.57 - - 2665 - 2.38 0.057 2595 592.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13334 834.9 43447.1 887 13338 roll 0.57 - - 2665 - 2.25 0.069 3935 595.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13366 829.8 43447.1 888 13371 done 0.57 - - 2667 - 2.17 0.045 2605 -612.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13702 782.9 43447.1 899 13706 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.069 3928 595.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13751 775.0 43447.1 900 13755 done 0.57 - - 2670 - 2.12 0.045 2622 -616.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14075 728.9 43447.1 911 14078 roll 0.57 - - 2670 - 2.17 0.069 3929 602.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14101 724.6 43447.1 911 14111 done 0.57 - - 2678 - 2.12 0.044 2617 -618.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14414 679.6 43447.1 922 14418 roll 0.57 - - 2678 - 2.20 0.070 3928 595.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14435 676.2 43447.1 922 14440 done 0.57 - - 2687 - 2.10 0.044 2628 -619.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14754 629.0 43447.1 933 14758 roll 0.57 - - 2687 - 2.17 0.069 3929 599.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14788 623.6 43447.1 934 14793 done 0.57 0.15 0.216 2660 -180.0 2.05 0.044 2626 -635.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15107 581.5 43447.1 953 15111 roll 0.57 - - 2660 - 2.15 0.068 3930 606.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15127 578.4 43447.1 954 15135 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2638 -621.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15453 534.3 43447.1 985 15457 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.069 3926 599.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15487 529.1 43447.1 988 15490 done 0.57 - - 2668 - 2.03 0.044 2636 -635.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15817 483.9 43447.1 1019 15821 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.069 3928 609.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15856 477.6 43447.1 1022 15859 done 0.57 - - 2675 - 2.00 0.044 2647 -640.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16186 430.5 43447.1 1053 16190 roll 0.57 - - 2676 - 2.12 0.069 3935 607.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16206 427.0 43447.1 1054 16214 done 0.57 - - 2683 - 2.05 0.044 2652 -625.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16533 380.0 43447.1 1085 16536 roll 0.57 - - 2683 - 2.10 0.068 3935 611.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16572 373.5 43447.1 1088 16576 done 0.57 0.12 0.220 2662 -175.0 2.00 0.044 2652 -641.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16896 331.3 43447.1 1118 16897 done 0.57 - - 2662 - - - 2652 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17217 291.2 43447.1 1148 17221 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.054 1191 -640.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17237 288.2 43447.1 1149 17245 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 2655 615.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17563 247.8 43447.1 1180 17567 roll 0.57 - - 2667 - 2.08 0.069 3928 612.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17631 238.1 43447.1 1186 17635 done 0.57 - - 2667 - 1.98 0.044 2659 -640.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17961 198.2 43447.1 1217 17962 done 0.57 - - 2666 - - - 2658 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18280 161.9 43447.1 1247 18281 done 0.57 - - 2666 - - - 2658 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18599 127.5 43447.1 1277 18603 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.054 1191 -643.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18632 124.0 43447.1 1280 18636 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 2668 628.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18962 89.5 43447.1 1318 18968 roll 0.57 - - 2666 - 2.08 0.068 3934 608.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19059 77.9 43447.1 1335 19065 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.044 2664 -635.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19403 46.9 43447.1 1396 19409 roll 0.57 - - 2667 - 2.10 0.070 3932 603.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19489 38.7 43447.1 1411 19495 done 0.57 - - 2667 - 1.98 0.045 2675 -634.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19833 23.9 43447.1 1472 19839 roll 0.57 - - 2667 - 2.33 0.052 1189 -637.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20075 13.8 43447.1 1515 20082 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.057 2653 623.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20339 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20339 begin surface coast
20345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20345 begin surface
SM 1.01 - - - - -6.77 - - 307 - - - 2782 - 350.04 93.20 0.081 1495 -8.7 0.011 - - - - - -