prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.02 of 150.00 AH used of 24V (88.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.71 of 100.00 AH used of 10V (89.29% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 130 | VBD | -1.10 | - | - | 135 | - | - | - | 2059 | - | -243.3 | -102.22 | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 3.2 | -4.1 | 18 | 171 | roll | -1.10 | 10.30 | 0.244 | 2698 | 248.8 | 1.92 | 0.042 | 736 | -689.1 | -243.3 | -13.70 | - | 3754 | -56.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.34 | 26.60 |
| 216 | 37.3 | -51.5 | 28 | 224 | done | -0.79 | 0.43 | 0.210 | 2798 | 232.6 | 1.92 | 0.015 | 2122 | 721.9 | -243.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.42 | - |
| 524 | 138.4 | -28.4 | 45 | 530 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.178 | 2836 | 253.3 | 1.95 | 0.026 | 3481 | 696.9 | -243.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.51 | - |
| 539 | 138.4 | -28.4 | 45 | 545 | done | -0.51 | 0.20 | 0.140 | 2894 | 290.0 | 1.90 | 0.015 | 2107 | -723.2 | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.56 | - |
| 855 | 181.4 | -11.3 | 61 | 860 | roll | -0.51 | - | - | 2894 | - | 1.98 | 0.028 | 721 | -700.0 | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 906 | 185.3 | -9.4 | 63 | 912 | done | -0.52 | - | - | 2889 | - | 1.90 | 0.016 | 2095 | 723.2 | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1228 | 216.0 | -9.1 | 79 | 1233 | roll | -0.54 | - | - | 2888 | - | 2.00 | 0.031 | 3479 | 692.0 | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1278 | 220.9 | -9.8 | 81 | 1283 | done | -0.56 | - | - | 2888 | - | 1.90 | 0.015 | 2087 | -732.6 | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 1599 | 258.4 | -10.6 | 97 | 1600 | done | -0.58 | - | - | 2888 | - | - | - | 2087 | - | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 280.4 | -7.4 | 112 | 1908 | roll | -0.63 | - | - | 2888 | - | 1.92 | 0.028 | 728 | -707.8 | -243.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1977 | 285.0 | -6.9 | 115 | 1983 | done | -0.67 | 0.12 | 0.077 | 2805 | -691.7 | 1.92 | 0.020 | 2093 | 710.9 | -243.3 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.68 | - |
| 2293 | 330.5 | -15.3 | 131 | 2299 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.159 | 2838 | 275.0 | 2.03 | 0.031 | 3492 | 689.2 | -243.3 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.65 | - |
| 2354 | 335.8 | -13.4 | 133 | 2360 | done | -0.63 | - | - | 2838 | - | 1.92 | 0.016 | 2107 | -721.4 | -243.3 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2659 | 369.7 | -12.3 | 149 | 2664 | roll | -0.63 | - | - | 2838 | - | 1.95 | 0.028 | 734 | -704.1 | -243.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2707 | 375.4 | -12.9 | 151 | 2712 | done | -0.63 | - | - | 2834 | - | 1.92 | 0.018 | 2104 | 713.5 | -243.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3027 | 416.3 | -13.2 | 167 | 3032 | roll | -0.63 | - | - | 2834 | - | 2.03 | 0.034 | 3497 | 686.2 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3083 | 422.3 | -12.7 | 169 | 3088 | done | -0.64 | - | - | 2834 | - | 1.95 | 0.017 | 2090 | -721.5 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3398 | 467.0 | -12.4 | 185 | 3404 | roll | -0.65 | - | - | 2834 | - | 1.95 | 0.044 | 730 | -697.4 | -243.3 | -0.08 | - | 3774 | -337.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.41 |
| 3481 | 475.9 | -13.2 | 188 | 3488 | done | -0.66 | - | - | 2834 | - | 1.95 | 0.021 | 2103 | 704.1 | -243.3 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3785 | 509.2 | -10.7 | 204 | 3790 | roll | -0.68 | - | - | 2832 | - | 2.05 | 0.035 | 3499 | 681.0 | -243.3 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3825 | 512.3 | -11.1 | 205 | 3832 | done | -0.70 | - | - | 2832 | - | 1.95 | 0.017 | 2093 | -721.0 | -243.3 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4130 | 552.0 | -12.9 | 221 | 4135 | roll | -0.71 | - | - | 2832 | - | 1.95 | 0.034 | 735 | -696.4 | -243.3 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4242 | 566.4 | -13.2 | 226 | 4248 | done | -0.73 | - | - | 2831 | - | 1.95 | 0.023 | 2097 | 698.5 | -243.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 4553 | 605.0 | -12.1 | 241 | 4559 | roll | -0.75 | - | - | 2830 | - | 2.05 | 0.037 | 3490 | 679.5 | -243.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4619 | 612.4 | -11.7 | 243 | 4626 | done | -0.79 | - | - | 2829 | - | 1.98 | 0.018 | 2090 | -707.1 | -243.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4960 | 650.4 | -10.5 | 254 | 4966 | roll | -0.81 | - | - | 2830 | - | 1.95 | 0.031 | 735 | -694.9 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 5005 | 654.6 | -10.5 | 255 | 5012 | done | -0.84 | 0.12 | 0.081 | 2762 | -566.7 | 1.95 | 0.021 | 2107 | 703.6 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.68 | - |
| 5335 | 701.8 | -14.0 | 266 | 5337 | done | -0.80 | 0.15 | 0.155 | 2803 | 273.3 | - | - | 2107 | - | -243.3 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - | - |
| 5632 | 727.1 | -7.4 | 276 | 5638 | roll | -0.80 | - | - | 2802 | - | 2.03 | 0.030 | 726 | -680.3 | -243.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 5713 | 732.3 | -7.8 | 278 | 5718 | done | -0.80 | - | - | 2797 | - | 1.95 | 0.020 | 2098 | 703.6 | -243.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 6035 | 761.8 | -9.2 | 289 | 6041 | roll | -0.80 | - | - | 2797 | - | 2.00 | 0.030 | 738 | -680.0 | -243.3 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 6080 | 765.3 | -8.9 | 290 | 6087 | done | -0.80 | - | - | 2793 | - | 1.98 | 0.021 | 2106 | 690.9 | -243.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 6410 | 792.8 | -8.4 | 301 | 6415 | roll | -0.80 | - | - | 2793 | - | 2.00 | 0.030 | 735 | -685.5 | -243.3 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 6439 | 792.8 | -8.4 | 301 | 6445 | done | -0.80 | - | - | 2793 | - | 1.98 | 0.021 | 2111 | 694.9 | -243.3 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 6745 | 820.7 | -7.9 | 312 | 6750 | roll | -0.80 | - | - | 2793 | - | 2.00 | 0.030 | 737 | -687.0 | -243.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 6794 | 823.9 | -8.0 | 313 | 6799 | done | -0.80 | - | - | 2793 | - | 1.95 | 0.021 | 2100 | 699.0 | -243.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 7117 | 849.9 | -7.5 | 324 | 7123 | roll | -0.80 | - | - | 2793 | - | 2.00 | 0.039 | 736 | -682.0 | -243.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7157 | 853.3 | -7.9 | 325 | 7163 | done | -0.80 | - | - | 2793 | - | 1.98 | 0.022 | 2100 | 688.9 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 7490 | 885.5 | -10.9 | 336 | 7495 | roll | -0.80 | - | - | 2793 | - | 2.00 | 0.031 | 732 | -684.0 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 7631 | 901.3 | -12.4 | 340 | 7636 | done | -0.81 | - | - | 2793 | - | 1.98 | 0.022 | 2105 | 693.4 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 7954 | 945.9 | -13.4 | 351 | 7959 | roll | -0.82 | - | - | 2792 | - | 2.03 | 0.031 | 731 | -676.8 | -243.3 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 8023 | 955.1 | -13.4 | 353 | 8028 | done | -0.84 | - | - | 2793 | - | 1.98 | 0.022 | 2102 | 692.4 | -243.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 8289 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8290 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8298 | 990.8 | -13.6 | 362 | 8516 | done | -0.23 | 0.57 | 0.120 | 2984 | 335.1 | - | - | 2308 | - | - | 206.95 | 1.685 | 2762 | -4.7 | 0.297 | - | - | - | - | 1 | - | 26.46 | - | 23.56 |
| 8518 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8518 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8522 | 1008.1 | - | 369 | 8564 | VBD | 1.10 | 1.20 | 0.050 | 3415 | 359.2 | - | - | 2308 | - | 243.3 | 37.20 | 1.191 | 2628 | -3.6 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - | - |
| 8565 | end climb: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.83 | - | - | - | - | -9.06 | 8.43 | 0.042 | 143 | 16.8 | - | - | 2309 | - | 571.06 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||