NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.94 of 150.00 AH used of 24V (68.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.46 of 100.00 AH used of 10V (63.54% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 470.24, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 912
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 158 VBD -0.86 - - 1438 - - - 2276 - -194.7 -129.32 - 3618 - - - - - - - - - - -
161 3.5 -5.4 18 185 roll -0.86 11.60 0.253 2726 111.0 2.78 0.057 900 -495.0 -194.7 -6.53 - 3865 -37.8 - - - - - - - - - -
422 46.1 -16.0 66 429 done -0.80 - - 2726 - 2.75 0.031 2304 510.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
561 66.5 -14.0 91 567 roll -0.73 0.17 0.142 2753 158.8 2.83 0.046 900 -496.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
715 85.8 -13.9 119 721 done -0.73 - - 2753 - 2.70 0.031 2295 516.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1044 121.9 -11.7 180 1051 done -0.73 - - 2753 - - - 2301 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1379 158.7 -11.5 241 1385 roll -0.73 - - 2753 - 2.78 0.048 902 -503.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1441 166.4 -11.7 252 1449 done -0.73 - - 2753 - 2.70 0.031 2292 514.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1785 204.7 -11.4 313 1791 roll -0.73 - - 2753 - 2.78 0.048 900 -500.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1832 210.4 -11.6 321 1838 done -0.73 - - 2753 - 2.65 0.030 2290 524.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2174 246.4 -10.5 382 2179 done -0.73 - - 2753 - - - 2290 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2510 283.0 -10.8 443 2516 roll -0.73 - - 2753 - 2.78 0.048 897 -501.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2559 288.6 -11.4 452 2567 done -0.73 - - 2753 - 2.67 0.030 2277 516.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2904 323.4 -10.1 513 2909 done -0.73 - - 2753 - - - 2277 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3244 357.7 -10.0 568 3246 done -0.73 - - 2753 - - - 2277 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3563 389.5 -10.2 598 3567 roll -0.73 - - 2753 - 2.75 0.048 895 -502.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3604 393.5 -10.7 601 3608 done -0.73 - - 2753 - 2.65 0.030 2279 522.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3930 426.6 -10.5 631 3931 done -0.73 - - 2753 - - - 2279 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4247 460.0 -11.1 661 4248 done -0.73 - - 2753 - - - 2279 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4566 493.7 -9.8 691 4567 done -0.73 - - 2753 - - - 2279 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4888 524.2 -9.6 721 4893 done -0.73 - - 2753 - - - 2279 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5214 554.4 -9.1 752 5215 done -0.73 - - 2753 - - - 2279 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5532 585.3 -9.8 782 5534 done -0.73 - - 2753 - - - 2279 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5844 617.2 -10.2 804 5845 done -0.73 - - 2753 - - - 2280 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6153 649.2 -10.5 819 6154 done -0.73 - - 2753 - - - 2280 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6462 682.3 -11.0 834 6464 done -0.73 - - 2753 - - - 2280 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6772 714.6 -10.0 849 6773 done -0.73 - - 2753 - - - 2280 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7081 746.0 -9.6 864 7082 done -0.73 - - 2753 - - - 2280 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7391 775.2 -9.3 879 7392 done -0.73 - - 2753 - - - 2280 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7700 804.0 -9.4 894 7701 done -0.73 - - 2753 - - - 2280 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8009 834.6 -9.8 909 8010 done -0.73 - - 2753 - - - 2280 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8318 863.3 -9.0 924 8320 done -0.73 - - 2753 - - - 2280 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8628 891.3 -9.2 939 8629 done -0.73 - - 2753 - - - 2280 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8937 919.8 -9.1 954 8942 roll -0.73 - - 2753 - 3.62 0.151 3693 390.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8970 922.9 -9.6 955 8976 done -0.73 - - 2753 - 2.95 0.063 2271 -482.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9286 950.5 -8.7 971 9290 roll -0.73 - - 2753 - 2.92 0.054 3703 490.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9312 952.9 -9.3 972 9317 done -0.73 - - 2753 - 2.85 0.040 2268 -503.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9628 979.1 -8.3 987 9629 done -0.73 - - 2753 - - - 2268 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9770 begin apogee
9776 990.6 7.9 994 9983 done -0.21 0.70 0.117 2868 164.3 - - 2741 - - 203.45 1.599 3071 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
9984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9984 begin climb
9986 994.6 - 1004 10211 roll 0.86 1.38 0.081 3097 165.9 2.65 0.055 3888 432.8 194.7 211.02 1.547 2277 -3.8 0.304 - - - - - - - - -
10358 946.6 16.1 1021 10363 done 0.69 0.17 0.125 3074 -135.3 2.35 0.033 2740 -488.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10673 905.8 12.6 1036 10678 roll 0.58 0.17 0.120 3046 -164.7 2.40 0.051 3893 480.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10741 898.3 11.1 1039 10745 done 0.53 - - 3046 - 2.22 0.032 2763 -509.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11062 868.6 8.9 1055 11101 done 0.53 - - 3046 - - - 2762 - 227.0 33.28 1.455 2145 -3.8 0.289 - - - - - - - - -
11410 837.6 8.6 1072 11460 roll 0.58 - - 3046 - 2.45 0.052 3891 460.8 267.9 42.55 1.459 1978 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
11495 830.0 9.0 1076 11536 done 0.62 - - 3046 - 2.25 0.031 2772 -497.3 297.2 31.80 1.427 1859 -3.7 0.274 - - - - - - - - -
11846 798.0 9.4 1093 11868 done 0.64 - - 3046 - - - 2772 - 315.7 20.05 1.365 1783 -3.8 0.279 - - - - - - - - -
12174 767.0 9.3 1109 12196 done 0.66 - - 3046 - - - 2772 - 334.7 20.77 1.358 1706 -3.7 0.263 - - - - - - - - -
12503 738.2 8.2 1125 12567 roll 0.73 0.15 0.058 3079 220.0 3.03 0.053 1340 -472.6 386.8 56.22 1.408 1493 -3.8 0.250 - - - - - - - - -
12590 728.2 11.5 1129 12595 done 0.69 - - 3079 - 2.97 0.031 2794 489.6 386.8 - - 1490 - - - - - - - - - - -
12916 685.7 13.6 1145 12921 roll 0.63 0.12 0.109 3061 -150.0 2.22 0.051 3894 495.5 386.8 - - 1486 - - - - - - - - - - -
12971 678.6 11.5 1147 12977 done 0.63 - - 3061 - 2.17 0.031 2792 -507.8 386.8 - - 1485 - - - - - - - - - - -
13286 644.0 10.8 1163 13291 roll 0.63 - - 3061 - 2.92 0.048 1336 -498.6 386.8 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13318 640.5 11.1 1164 13325 done 0.63 - - 3061 - 2.88 0.032 2797 507.3 386.8 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13634 606.2 11.1 1180 13635 done 0.63 - - 3061 - - - 2796 - 386.8 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13950 569.1 11.7 1207 13955 roll 0.63 - - 3061 - 2.92 0.045 1340 -498.6 386.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13982 565.3 11.0 1209 13988 done 0.63 - - 3061 - 2.85 0.034 2792 509.5 386.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14308 527.0 12.1 1240 14309 done 0.63 - - 3061 - - - 2792 - 386.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14625 489.2 11.3 1270 14630 roll 0.63 - - 3061 - 2.92 0.044 1335 -499.0 386.8 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14668 484.2 11.0 1273 14675 done 0.63 - - 3061 - 2.80 0.032 2772 513.2 386.8 - - 1483 - - - - - - - - - - -
14994 448.7 10.9 1304 14995 done 0.63 - - 3061 - - - 2772 - 386.8 - - 1482 - - - - - - - - - - -
15311 413.8 10.7 1334 15316 roll 0.63 - - 3061 - 2.88 0.045 1340 -497.2 386.8 - - 1482 - - - - - - - - - - -
15354 409.1 10.5 1337 15361 done 0.63 - - 3061 - 2.78 0.031 2768 513.7 386.8 - - 1482 - - - - - - - - - - -
15682 375.3 10.6 1368 15683 done 0.63 - - 3061 - - - 2769 - 386.8 - - 1482 - - - - - - - - - - -
16003 341.8 9.4 1405 16027 roll 0.65 - - 3061 - 2.90 0.044 1333 -495.2 403.9 16.50 1.085 1423 -3.6 0.142 - - - - - - - - -
16062 335.7 9.8 1415 16076 done 0.71 - - 3061 - 2.80 0.031 2757 508.6 411.0 8.98 1.022 1395 -3.1 0.129 - - - - - - - - -
16414 299.3 10.6 1477 16419 done 0.71 - - 3061 - - - 2758 - 411.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
16751 262.5 10.3 1538 16757 roll 0.71 - - 3061 - 2.85 0.044 1334 -499.6 411.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
16802 257.2 10.0 1547 16809 done 0.76 0.12 0.054 3088 225.0 2.75 0.031 2745 513.1 411.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
17142 209.0 13.5 1608 17150 roll 0.70 - - 3088 - 2.28 0.048 3887 500.9 411.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
17175 204.6 13.8 1613 17182 done 0.66 0.15 0.100 3065 -153.3 2.22 0.030 2729 -521.6 411.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
17516 172.4 8.6 1674 17564 roll 0.71 - - 3065 - 2.83 0.045 1342 -490.1 450.8 40.80 1.053 1232 -3.9 0.080 - - - - - - - - -
17593 165.8 9.4 1687 17619 done 0.80 0.15 0.051 3098 220.0 2.75 0.030 2730 504.7 467.4 18.70 0.999 1165 -3.6 0.075 - - - - - - - - -
17949 112.5 13.8 1751 17956 roll 0.72 0.12 0.110 3080 -150.0 2.33 0.046 3894 499.6 467.4 - - 1159 - - - - - - - - - - -
17998 105.8 11.2 1759 18004 done 0.72 - - 3080 - 2.28 0.031 2727 -511.8 467.4 - - 1159 - - - - - - - - - - -
18325 67.8 12.4 1820 18333 roll 0.72 - - 3080 - 2.78 0.047 1349 -495.7 467.4 - - 1157 - - - - - - - - - - -
18359 64.0 13.3 1825 18365 done 0.72 - - 3080 - 2.72 0.031 2747 514.0 467.4 - - 1157 - - - - - - - - - - -
18684 27.8 11.8 1886 18692 done 0.72 - - 3080 - - - 2747 - 467.4 - - 1157 - - - - - - - - - - -
18819 11.9 10.2 1911 18826 done 0.72 - - 3080 - - - 2747 - 467.4 - - 1156 - - - - - - - - - - -
18909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18909 begin surface coast
18922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18922 begin surface
SM 0.55 - - - - -6.79 8.30 0.045 1436 -198.1 - - 2287 - 470.24 - - 1154 - - - - - - - -