DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.65 of 150.00 AH used of 24V (82.23% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 12.28 of 100.00 AH used of 10V (87.72% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.21, SM_CC=275)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 58 VBD -1.00 - - 334 - - - 2236 - -146.0 -40.33 - 2413 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -1.7 7 108 done -1.00 8.70 0.262 2438 241.8 - - 2237 - -146.0 -35.08 - 3343 -26.5 - - - - - - - - - -
446 54.8 -12.8 75 452 roll -0.70 0.20 0.160 2501 315.0 2.40 0.067 814 -592.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
509 61.5 -10.0 86 516 done -0.61 0.12 0.150 2525 200.0 2.35 0.066 2235 604.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
853 89.0 -8.0 147 859 done -0.61 - - 2526 - - - 2234 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1193 114.3 -7.7 183 1197 roll -0.66 - - 2517 - 2.22 0.082 3602 616.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1260 120.7 -9.0 186 1264 done -0.73 - - 2517 - 2.22 0.058 2214 -625.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1592 147.9 -7.7 202 1597 roll -0.78 0.12 0.091 2466 -425.0 2.25 0.070 820 -619.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1658 154.4 -9.8 205 1663 done -0.61 0.25 0.147 2528 248.0 2.30 0.068 2231 613.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1985 174.4 -5.8 221 1989 roll -0.72 0.12 0.087 2469 -491.7 2.22 0.082 3606 619.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2023 177.4 -8.6 222 2030 done -0.60 0.22 0.155 2533 290.9 2.20 0.058 2226 -627.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2340 193.8 -4.8 238 2345 roll -0.73 0.12 0.088 2482 -425.0 2.28 0.072 811 -620.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2401 198.3 -7.9 241 2406 done -0.64 0.17 0.147 2521 229.4 2.33 0.068 2244 615.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2728 215.9 -5.5 257 2729 done -0.75 0.10 0.095 2482 -390.0 - - 2244 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3037 238.8 -7.7 272 3039 done -0.70 0.10 0.163 2506 240.0 - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3346 260.1 -7.1 287 3350 roll -0.75 - - 2498 - 2.20 0.084 3608 620.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3384 263.0 -7.6 288 3390 done -0.80 - - 2498 - 2.20 0.059 2228 -627.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3699 286.0 -7.2 304 3703 roll -0.80 - - 2497 - 2.25 0.073 823 -624.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3759 290.6 -7.7 306 3766 done -0.80 - - 2488 - 2.33 0.070 2234 605.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4075 315.4 -7.8 322 4076 done -0.80 - - 2488 - - - 2234 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4384 339.0 -7.4 337 4385 done -0.80 - - 2488 - - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4694 361.1 -7.0 352 4698 roll -0.80 - - 2488 - 2.33 0.071 819 -606.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4771 366.9 -8.1 355 4778 done -0.80 - - 2478 - 2.33 0.069 2230 605.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5086 389.5 -7.2 371 5087 done -0.80 - - 2478 - - - 2230 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5416 411.9 -6.7 383 5417 done -0.80 - - 2478 - - - 2230 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5739 432.7 -6.2 391 5740 done -0.80 - - 2478 - - - 2230 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6064 451.5 -5.7 399 6068 roll -0.80 - - 2478 - 2.35 0.070 812 -603.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6131 455.5 -6.4 400 6135 done -0.75 0.10 0.151 2494 160.0 2.33 0.067 2243 614.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6478 470.9 -4.3 409 6482 roll -0.82 - - 2486 - 2.17 0.081 3597 624.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6528 473.3 -5.1 410 6532 done -0.89 0.10 0.100 2445 -410.0 2.17 0.056 2221 -634.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6851 493.7 -6.5 418 6856 roll -0.77 0.17 0.146 2499 317.6 2.25 0.070 813 -625.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6923 497.8 -5.3 419 6927 done -0.81 - - 2491 - 2.30 0.066 2244 622.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7266 517.0 -5.8 428 7270 roll -0.88 0.10 0.091 2436 -550.0 2.17 0.091 3602 625.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7355 524.0 -8.1 430 7360 done -0.74 0.22 0.155 2501 295.5 2.17 0.056 2216 -638.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7679 541.5 -5.3 438 7683 roll -0.85 0.12 0.091 2450 -425.0 2.22 0.068 812 -632.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7800 550.7 -8.0 440 7808 done -0.71 0.22 0.142 2505 250.0 2.30 0.066 2244 622.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8048 begin apogee
8054 564.7 5.5 447 8179 done -0.31 0.28 0.127 2594 317.9 - - 1729 - - 122.53 1.230 2745 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
8180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8180 begin climb
8182 567.0 - 450 8311 done 1.00 0.90 0.104 2878 315.6 - - 1729 - 146.0 125.60 1.157 2149 -4.7 0.249 - - - - - - - - -
8616 525.7 10.4 461 8621 roll 0.75 0.22 0.131 2820 -263.6 2.42 0.072 326 -579.8 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8648 522.7 7.9 461 8655 done 0.75 - - 2820 - 2.40 0.058 1738 588.3 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8979 498.5 7.4 470 8983 roll 0.75 - - 2820 - 2.35 0.071 3163 606.4 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9018 495.2 8.9 470 9025 done 0.61 0.17 0.135 2782 -223.5 2.35 0.058 1732 -608.9 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9349 476.4 5.6 479 9392 roll 0.80 0.17 0.073 2852 411.8 2.47 0.071 3160 578.1 189.0 35.53 1.144 1973 -4.7 0.210 - - - - - - - - -
9403 471.8 9.1 480 9408 done 0.65 0.22 0.133 2799 -240.9 2.40 0.057 1736 -593.3 189.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9722 451.4 6.3 488 9744 done 0.81 0.12 0.081 2850 425.0 - - 1736 - 211.9 20.23 1.100 1881 -4.4 0.193 - - - - - - - - -
10047 420.6 9.8 496 10049 done 0.73 0.15 0.125 2807 -286.7 - - 1736 - 211.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10372 398.6 6.5 504 10394 roll 0.88 0.15 0.077 2867 400.0 2.42 0.072 3153 585.5 227.5 13.60 1.055 1817 -4.3 0.173 - - - - - - - - -
10404 395.5 9.7 505 10409 done 0.74 0.22 0.133 2813 -245.5 2.35 0.057 1728 -606.4 227.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10720 375.0 6.0 520 10755 roll 0.90 0.15 0.074 2884 473.3 2.40 0.071 334 -580.8 258.9 28.15 1.088 1690 -4.4 0.164 - - - - - - - - -
10766 370.9 10.0 522 10771 done 0.77 0.22 0.123 2818 -300.0 2.35 0.057 1744 600.0 258.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
11094 350.6 5.9 538 11130 roll 0.95 0.15 0.071 2878 400.0 2.40 0.072 3150 585.8 292.5 29.67 1.065 1552 -4.6 0.162 - - - - - - - - -
11140 346.3 9.9 540 11145 done 0.81 0.22 0.131 2825 -240.9 2.40 0.055 1732 -590.8 292.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11469 325.6 6.4 556 11492 roll 0.97 0.15 0.072 2897 480.0 2.45 0.071 326 -573.9 310.7 16.33 1.022 1477 -4.4 0.150 - - - - - - - - -
11508 321.6 10.4 557 11515 done 0.87 0.20 0.126 2838 -295.0 2.38 0.058 1743 595.4 310.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11824 298.1 7.1 573 11828 roll 1.00 0.12 0.078 2888 416.7 2.30 0.073 3152 612.6 310.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11850 295.5 10.5 574 11855 done 0.90 0.17 0.138 2849 -229.4 2.30 0.058 1735 -616.1 310.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
12177 266.6 9.0 590 12179 done 0.98 0.10 0.085 2890 410.0 - - 1735 - 310.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12486 229.2 12.0 605 12491 roll 0.88 0.17 0.127 2847 -252.9 2.30 0.072 334 -609.1 310.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12502 227.3 11.8 606 12506 done 0.88 - - 2846 - 2.30 0.059 1753 617.0 310.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12835 198.7 8.4 622 12840 roll 1.04 0.12 0.081 2900 450.0 2.28 0.074 3164 618.9 310.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12852 197.1 8.9 623 12856 done 1.09 - - 2911 - 2.30 0.059 1731 -623.0 310.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
13184 155.2 12.1 639 13189 roll 0.94 0.20 0.134 2854 -285.0 2.30 0.074 331 -608.7 310.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
13216 152.1 7.9 640 13223 done 1.08 0.12 0.084 2908 450.0 2.30 0.061 1753 618.3 310.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
13533 119.1 10.1 656 13535 done 0.97 0.15 0.137 2865 -286.7 - - 1753 - 310.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
13844 96.3 7.5 677 13851 roll 1.12 0.12 0.085 2914 408.3 2.28 0.077 3164 618.9 310.7 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13868 93.9 8.6 681 13875 done 1.12 0.10 0.160 2899 -150.0 2.30 0.061 1738 -620.0 310.7 - - 1466 - - - - - - - - - - -
14213 62.2 8.7 742 14219 roll 1.12 - - 2908 - 2.33 0.077 319 -609.0 310.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14241 59.6 8.7 747 14247 done 1.12 - - 2907 - 2.30 0.061 1745 620.0 310.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14585 26.5 9.4 808 14591 roll 1.12 - - 2907 - 2.28 0.077 3158 619.7 310.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14675 18.1 8.5 824 14681 done 1.12 - - 2916 - 2.30 0.064 1733 -619.6 310.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14893 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14893 begin surface coast
14939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14939 begin surface
SM 2.62 - - - - -10.58 7.00 0.064 336 -368.6 - - 2237 - 315.21 - - 1460 - - - - - - - -