OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.02 of 149.50 AH used of 24V (82.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.52 of 98.60 AH used of 10V (80.20% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 523.72, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.56 - - 99 - - - 1877 - -175.2 -65.28 - 1887 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -5.5 11 133 roll -0.56 7.72 0.233 2005 246.9 2.20 0.051 3300 646.8 -175.2 -31.27 - 3124 -39.6 - 1 - - - - - 25.33 25.98 26.32
161 11.8 -15.1 23 167 done -0.54 - - 2005 - 2.00 0.023 1900 -700.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.08 -
480 84.7 -17.8 52 481 done -0.51 - - 2005 - - - 1897 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
781 126.9 -12.2 67 786 roll -0.49 - - 2005 - 1.92 0.031 545 -704.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.33 -
847 134.9 -12.2 70 853 done -0.49 - - 1997 - 1.95 0.022 1917 703.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.39 -
1166 177.3 -12.5 86 1167 done -0.48 - - 1997 - - - 1918 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1466 211.9 -11.1 101 1472 roll -0.47 - - 1997 - 2.00 0.031 545 -686.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.42 -
1504 214.5 -11.1 102 1511 done -0.46 - - 1989 - 1.98 0.022 1950 709.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.47 -
1809 249.8 -11.3 118 1815 roll -0.46 - - 1988 - 2.00 0.036 3313 681.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.40 -
1843 252.2 -11.3 119 1848 done -0.46 - - 1988 - 1.95 0.023 1930 -709.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.51 -
2155 286.9 -10.6 135 2160 roll -0.45 - - 1988 - 2.00 0.031 538 -696.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.45 -
2307 302.1 -10.2 142 2313 done -0.45 - - 1988 - 1.95 0.023 1926 711.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.50 -
2621 332.2 -8.4 158 2626 roll -0.45 - - 1988 - 2.03 0.036 3307 680.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.42 -
2653 334.1 -8.3 159 2658 done -0.45 - - 1988 - 1.95 0.022 1926 -708.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.54 -
2965 359.7 -7.8 175 2971 roll -0.45 - - 1989 - 1.98 0.031 541 -699.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.46 -
3084 368.6 -8.7 180 3090 done -0.45 - - 1988 - 1.98 0.023 1933 703.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.51 -
3389 396.0 -8.5 196 3394 roll -0.46 - - 1988 - 2.03 0.031 533 -689.7 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.46 -
3417 398.0 -8.5 197 3422 done -0.47 - - 1980 - 1.98 0.023 1926 703.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.51 -
3735 423.4 -7.3 213 3740 roll -0.47 - - 1969 - 2.03 0.036 3305 679.3 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.42 -
3799 427.9 -7.2 216 3804 done -0.47 0.12 0.133 2007 316.7 1.95 0.024 1924 -708.2 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 26.28 26.53 -
4123 447.1 -6.2 232 4128 roll -0.49 - - 2006 - 2.00 0.033 530 -697.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.45 -
4197 451.7 -6.8 235 4202 done -0.51 - - 2001 - 1.98 0.023 1930 707.1 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.51 -
4510 471.8 -6.0 251 4512 done -0.53 - - 2001 - - - 1930 - -175.2 -0.08 - 3139 -275.0 - - - - - - - - - 25.53
4811 490.4 -6.5 266 4812 done -0.55 - - 2001 - - - 1930 - -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5110 509.7 -6.3 281 5115 roll -0.57 - - 1992 - 2.00 0.037 3297 683.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.40 -
5153 512.4 -6.2 283 5158 done -0.60 - - 1991 - 1.98 0.024 1922 -694.4 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.53 -
5476 532.3 -6.0 299 5482 roll -0.61 - - 1991 - 2.05 0.034 537 -675.6 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.43 -
5509 533.8 -6.1 300 5514 done -0.63 - - 1988 - 1.98 0.024 1921 699.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.50 -
5822 554.7 -6.7 316 5829 roll -0.65 0.12 0.101 1917 -591.7 2.03 0.036 3306 682.3 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - 26.52 26.39 -
5841 554.7 -6.7 316 5848 done -0.66 - - 1917 - 2.00 0.025 1919 -693.5 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.50 -
6146 592.1 -11.4 332 6152 roll -0.64 0.12 0.156 1957 333.3 2.00 0.033 537 -691.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
6200 596.6 -10.9 334 6205 done -0.63 - - 1949 - 1.98 0.024 1931 704.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.47 -
6533 628.8 -9.5 346 6538 roll -0.63 - - 1938 - 2.03 0.038 3313 680.8 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.37 -
6559 628.8 -9.5 346 6566 done -0.63 - - 1938 - 2.00 0.025 1915 -699.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.50 -
6867 661.7 -10.0 357 6872 roll -0.63 - - 1938 - 2.03 0.035 535 -679.8 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.40 -
6996 674.7 -10.4 361 7002 done -0.62 0.12 0.155 1962 200.0 2.00 0.025 1926 695.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.17 26.48 -
7327 700.6 -7.6 372 7328 done -0.63 - - 1962 - - - 1926 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
7626 725.4 -8.4 382 7632 roll -0.63 - - 1962 - 2.08 0.034 534 -669.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.39 -
7663 728.6 -8.7 383 7669 done -0.64 - - 1954 - 2.03 0.025 1924 684.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.47 -
7993 757.9 -8.6 394 7998 roll -0.64 - - 1944 - 2.05 0.039 3316 679.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.34 -
8010 757.9 -8.6 394 8016 done -0.64 - - 1944 - 2.03 0.026 1928 -683.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.48 -
8328 788.4 -9.3 405 8333 roll -0.64 - - 1944 - 2.05 0.035 533 -680.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.37 -
8467 800.7 -10.1 409 8472 done -0.64 - - 1934 - 2.03 0.026 1933 689.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.45 -
8784 833.1 -9.5 420 8789 roll -0.64 - - 1935 - 2.08 0.035 529 -675.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.36 -
8836 836.4 -9.6 421 8841 done -0.64 - - 1925 - 2.03 0.026 1927 688.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.44 -
9150 869.3 -9.8 432 9156 roll -0.63 0.12 0.157 1965 333.3 2.08 0.034 528 -672.6 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 26.26 26.35 -
9184 872.4 -9.5 433 9190 done -0.63 - - 1957 - 2.05 0.026 1938 687.8 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.44 -
9518 897.7 -7.4 444 9524 roll -0.64 - - 1957 - 2.08 0.036 535 -674.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.36 -
9561 900.4 -7.5 445 9567 done -0.64 - - 1948 - 2.00 0.026 1933 699.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.43 -
9885 925.1 -7.3 456 9891 roll -0.64 - - 1938 - 2.08 0.040 3321 667.3 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.29 -
9907 925.1 -7.3 456 9913 done -0.64 - - 1938 - 2.03 0.028 1925 -687.7 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.45 -
10224 950.6 -7.7 467 10230 roll -0.64 - - 1938 - 2.05 0.037 524 -683.4 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.32 -
10306 956.4 -8.2 469 10313 done -0.64 - - 1928 - 2.05 0.027 1919 680.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.42 -
10621 984.2 -8.3 480 10623 done -0.64 - - 1928 - - - 1920 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10708 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10708 begin apogee
10712 991.8 -8.4 483 10863 done -0.17 0.52 0.122 2103 336.5 - - 1921 - - 144.07 1.408 2409 -4.9 0.372 - - - - - - 25.82 - 23.49
10864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10864 begin climb
10866 996.3 - 488 11031 roll 0.56 0.65 0.064 2352 383.1 2.38 0.037 516 -590.3 175.2 154.93 1.360 1693 -4.6 0.366 - - - - - - 24.58 23.62 22.66
11124 979.3 10.8 496 11129 done 0.53 - - 2351 - 2.15 0.024 1898 642.8 175.2 - - 1687 - - - - - - - - - 24.77 -
11438 942.3 10.9 507 11443 roll 0.51 - - 2352 - 2.12 0.039 3300 661.3 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.72 -
11485 938.4 11.0 508 11491 done 0.49 0.17 0.175 2317 -205.9 2.08 0.028 1893 -676.4 175.2 - - 1683 - - - - - - - - 25.48 25.86 -
11805 906.8 9.3 519 11810 roll 0.49 - - 2316 - 2.15 0.037 3294 651.6 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.04 -
11872 900.3 9.7 521 11878 done 0.48 - - 2325 - 2.05 0.028 1888 -685.9 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.15 -
12201 868.8 9.5 532 12202 done 0.47 - - 2325 - - - 1890 - 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12502 842.1 8.7 542 12507 roll 0.46 - - 2335 - 2.08 0.039 499 -668.8 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.24 -
12534 838.9 8.8 543 12540 done 0.45 - - 2334 - 2.05 0.025 1923 694.6 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.32 -
12868 807.3 9.5 554 12874 roll 0.44 0.12 0.160 2296 -316.7 2.00 0.036 3279 678.0 175.2 - - 1679 - - - - - - - - 26.13 26.26 -
12916 804.2 9.5 555 12921 done 0.43 - - 2303 - 2.00 0.028 1894 -692.5 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.35 -
13236 777.4 8.0 566 13258 roll 0.44 - - 2317 - 2.12 0.040 514 -650.9 194.3 14.73 1.221 1617 -4.2 0.290 - - - - - - - 25.99 24.94
13290 774.8 8.1 567 13316 done 0.45 - - 2313 - 2.00 0.024 1889 687.5 213.2 17.92 1.221 1538 -4.4 0.302 - - - - - - - 26.06 24.57
13628 741.1 9.3 579 13633 roll 0.45 - - 2313 - 2.12 0.039 3295 663.2 213.2 - - 1534 - - - - - - - - - 26.01 -
13755 728.3 10.4 583 13760 done 0.45 - - 2324 - 2.05 0.028 1889 -685.9 213.2 - - 1533 - - - - - - - - - 26.16 -
14084 697.4 9.0 594 14085 done 0.45 - - 2326 - - - 1889 - 213.2 - - 1533 - - - - - - - - - - -
14383 670.6 8.8 604 14388 roll 0.45 - - 2324 - 2.12 0.037 3292 661.8 213.2 - - 1532 - - - - - - - - - 26.25 -
14476 661.5 9.6 607 14482 done 0.45 - - 2331 - 2.05 0.029 1892 -682.9 213.2 - - 1532 - - - - - - - - - 26.34 -
14810 630.9 9.1 618 14812 done 0.45 - - 2331 - - - 1891 - 213.2 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15109 602.4 9.8 628 15114 roll 0.45 - - 2331 - 2.10 0.036 3296 669.0 213.2 - - 1532 - - - - - - - - - 26.29 -
15155 597.6 10.5 630 15162 done 0.45 0.12 0.171 2308 -191.7 2.05 0.029 1897 -682.4 213.2 - - 1531 - - - - - - - - 26.04 26.39 -
15475 568.2 8.6 646 15480 roll 0.46 - - 2308 - 2.08 0.036 3290 669.7 215.3 - - 1531 - - - - - - - - - 26.31 -
15532 564.3 8.8 648 15539 done 0.46 - - 2316 - 2.03 0.029 1890 -689.7 215.3 - - 1531 - - - - - - - - - 26.39 -
15838 538.4 7.8 664 15867 roll 0.47 - - 2315 - 2.15 0.035 3294 653.0 241.4 23.38 1.109 1425 -4.5 0.238 - - - - - - - 25.84 24.89
15963 527.3 9.6 670 15969 done 0.47 - - 2326 - 2.08 0.028 1889 -675.5 241.4 - - 1422 - - - - - - - - - 25.98 -
16281 497.3 9.4 686 16287 roll 0.48 - - 2326 - 2.10 0.036 3289 666.7 241.4 - - 1421 - - - - - - - - - 26.10 -
16344 491.0 9.9 689 16350 done 0.48 - - 2334 - 2.08 0.028 1885 -675.0 241.4 - - 1420 - - - - - - - - - 26.20 -
16668 462.0 8.6 705 16673 roll 0.48 - - 2334 - 2.12 0.036 3300 667.5 242.7 - - 1420 - - - - - - - - - 26.20 -
16714 458.0 9.1 707 16720 done 0.48 - - 2342 - 2.05 0.028 1889 -688.3 242.7 - - 1420 - - - - - - - - - 26.29 -
17032 427.8 9.4 723 17037 roll 0.48 - - 2343 - 2.05 0.039 506 -674.6 242.7 - - 1420 - - - - - - - - - 26.25 -
17063 425.7 9.4 724 17069 done 0.48 - - 2343 - 2.03 0.023 1912 692.6 242.7 - - 1419 - - - - - - - - - 26.36 -
17377 397.2 8.8 740 17382 roll 0.48 - - 2343 - 2.00 0.035 3280 684.0 242.7 - - 1418 - - - - - - - - - 26.27 -
17473 389.0 9.9 744 17481 done 0.48 0.15 0.162 2310 -220.0 2.03 0.028 1890 -684.7 242.7 - - 1419 - - - - - - - - 25.98 26.36 -
17780 365.8 7.2 760 17825 roll 0.52 - - 2311 - 2.20 0.034 3282 632.7 285.7 36.78 0.986 1243 -4.8 0.192 - - - - - - - 25.60 24.75
17848 360.8 7.7 763 17883 done 0.55 - - 2316 - 2.05 0.027 1898 -675.1 316.4 26.65 0.952 1119 -4.7 0.191 - - - - - - - 25.73 24.44
18183 333.0 8.1 780 18208 roll 0.58 0.10 0.113 2367 510.0 2.15 0.038 514 -643.7 335.3 16.50 0.905 1042 -4.7 0.186 - - - - - - 26.02 25.67 24.79
18251 326.6 9.6 783 18257 done 0.60 - - 2367 - 2.05 0.022 1908 680.0 335.3 - - 1040 - - - - - - - - - 25.82 -
18569 294.1 9.6 799 18570 done 0.61 - - 2367 - - - 1909 - 335.3 - - 1038 - - - - - - - - - - -
18871 263.4 10.1 814 18876 roll 0.62 - - 2367 - 2.03 0.035 3282 676.4 335.3 - - 1037 - - - - - - - - - 26.15 -
18914 258.6 10.4 816 18919 done 0.63 - - 2370 - 2.05 0.027 1889 -679.5 335.3 - - 1037 - - - - - - - - - 26.24 -
19237 228.3 9.2 832 19238 done 0.64 - - 2370 - - - 1889 - 335.3 - - 1038 - - - - - - - - - - -
19538 199.5 10.3 847 19543 roll 0.65 - - 2380 - 2.05 0.036 498 -678.5 335.3 - - 1037 - - - - - - - - - 26.29 -
19584 195.0 10.1 849 19591 done 0.66 - - 2380 - 2.03 0.021 1892 686.7 335.3 - - 1037 - - - - - - - - - 26.39 -
19903 165.9 8.7 865 19908 roll 0.67 - - 2380 - 2.08 0.034 3300 676.9 335.3 - - 1037 - - - - - - - - - 26.30 -
19985 157.9 9.7 869 19991 done 0.68 - - 2381 - 2.03 0.025 1898 -690.6 335.3 - - 1038 - - - - - - - - - 26.39 -
20309 128.7 8.9 885 20314 roll 0.70 - - 2381 - 2.03 0.035 504 -686.7 335.3 - - 1038 - - - - - - - - - 26.34 -
20427 121.3 6.7 890 20481 done 0.74 - - 2381 - 2.00 0.021 1909 702.5 393.6 46.85 0.750 804 -5.0 0.087 - - - - - - - 26.46 24.94
20794 90.6 7.5 909 20825 done 0.78 - - 2381 - - - 1910 - 429.3 29.00 0.708 658 -5.0 0.070 - - - - - - - - 24.96
21114 71.9 5.6 925 21194 done 0.86 0.12 0.093 2447 550.0 - - 1920 - 522.9 73.05 0.691 278 -5.2 0.058 - - - - - - 26.11 - 24.61
21496 34.2 11.3 951 21501 roll 0.88 - - 2448 - 2.03 0.033 3282 670.9 522.9 - - 274 - - - - - - - - - 26.01 -
21532 30.5 10.7 954 21540 done 0.91 - - 2450 - 2.03 0.024 1886 -687.7 522.9 - - 274 - - - - - - - - - 26.10 -
21772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21772 begin surface coast
21788 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21788 begin surface
SM 1.61 - - - - -6.45 6.18 0.047 75 -384.3 - - 1884 - 523.72 - - 273 - - - - - - - -