DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.05 of 150.00 AH used of 24V (85.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.35 of 100.00 AH used of 10V (87.65% remains)
• Surface angle 1.8 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.4 m at 19.3 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7115.9 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7115.9 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 145 done -0.78 - - 3327 - - - 2209 - -146.1 -121.12 - 3654 - - - - - - - - - - -
149 2.9 -4.8 25 155 roll -0.78 1.02 0.049 2917 -402.0 2.25 0.064 831 -612.4 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
185 7.0 -11.0 31 191 done -0.78 0.12 0.174 2939 183.3 2.38 0.071 2251 596.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
529 47.3 -9.3 92 535 roll -0.78 - - 2940 - 2.33 0.067 840 -605.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
659 60.0 -10.3 115 665 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.071 2253 601.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1003 93.4 -10.0 176 1009 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.084 3601 612.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1128 106.6 -10.4 193 1131 done -0.78 - - 2922 - 2.17 0.058 2244 -625.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1458 140.0 -10.0 224 1459 done -0.78 - - 2922 - - - 2243 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1780 173.0 -10.5 254 1784 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.069 839 -632.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1802 176.0 -11.4 255 1809 done -0.78 0.12 0.150 2948 216.7 2.35 0.073 2258 603.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2128 201.3 -7.2 286 2132 roll -0.78 - - 2948 - 2.30 0.068 843 -615.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2138 202.2 -7.4 286 2144 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.072 2264 604.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2463 226.6 -8.3 317 2467 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.084 3600 615.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2480 228.0 -7.9 318 2486 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.058 2249 -628.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2806 255.9 -8.5 349 2810 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.071 841 -625.8 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2824 257.3 -8.4 350 2828 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.072 2247 603.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3149 284.9 -8.6 380 3153 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.084 3604 625.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3161 285.9 -8.4 381 3166 done -0.78 0.12 0.153 2946 291.7 2.15 0.057 2247 -631.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3491 308.8 -6.1 412 3492 done -0.78 - - 2946 - - - 2246 - -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3812 329.1 -6.6 442 3816 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.069 835 -635.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3852 332.0 -7.2 445 3857 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.071 2266 608.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4178 355.9 -7.0 475 4179 done -0.78 - - 2939 - - - 2267 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4498 378.1 -6.7 505 4502 roll -0.78 - - 2929 - 2.12 0.081 3595 626.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4522 379.7 -6.6 507 4526 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.054 2244 -637.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4852 403.6 -7.4 538 4854 done -0.78 - - 2928 - - - 2244 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5173 426.6 -6.8 568 5177 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.066 837 -639.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5214 429.7 -7.3 571 5218 done -0.78 0.10 0.156 2947 180.0 2.33 0.069 2260 610.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5539 448.5 -6.1 601 5540 done -0.78 - - 2948 - - - 2260 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5861 467.7 -6.2 631 5866 done -0.78 - - 2947 - - - 2260 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6188 489.3 -6.9 662 6192 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.080 3602 624.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6227 492.4 -8.2 665 6233 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.053 2242 -641.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6553 516.6 -7.6 696 6554 done -0.78 - - 2939 - - - 2241 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6875 539.9 -7.4 726 6878 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.065 843 -635.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6891 541.4 -7.5 727 6897 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.067 2259 615.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7217 566.3 -7.6 758 7218 done -0.78 - - 2930 - - - 2259 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7539 589.4 -7.0 788 7544 done -0.78 - - 2930 - - - 2259 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7878 612.3 -6.5 809 7882 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.078 3605 626.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7917 615.0 -7.0 810 7921 done -0.78 0.10 0.156 2948 280.0 2.12 0.052 2244 -642.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8246 632.3 -5.1 821 8248 done -0.78 - - 2948 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8552 647.8 -5.1 831 8556 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.064 841 -637.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8580 649.3 -5.3 831 8586 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.067 2260 617.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8893 665.3 -5.1 842 8897 roll -0.78 - - 2931 - 2.12 0.077 3595 629.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8910 666.4 -5.2 842 8914 done -0.78 - - 2931 - 2.10 0.051 2244 -643.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9234 685.9 -6.2 853 9236 done -0.78 - - 2931 - - - 2244 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9541 705.1 -6.3 863 9545 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.064 841 -646.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9558 706.3 -6.3 863 9562 done -0.78 - - 2921 - 2.30 0.066 2264 618.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9876 728.2 -7.1 874 9877 done -0.78 - - 2921 - - - 2264 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10183 750.5 -7.4 884 10184 done -0.78 - - 2922 - - - 2264 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10488 773.0 -7.3 894 10489 done -0.78 - - 2922 - - - 2264 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10795 795.2 -7.3 904 10798 roll -0.78 - - 2911 - 2.12 0.077 3601 630.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10817 797.0 -7.6 904 10823 done -0.78 0.12 0.145 2948 308.3 2.10 0.051 2249 -643.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11130 816.5 -6.2 915 11131 done -0.78 - - 2948 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11436 835.6 -6.1 925 11437 done -0.78 - - 2948 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11742 853.3 -5.6 935 11746 roll -0.78 - - 2948 - 2.17 0.063 842 -648.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11753 854.0 -5.6 935 11757 done -0.78 - - 2942 - 2.28 0.065 2249 617.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12071 873.3 -6.2 946 12072 done -0.78 - - 2942 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12378 891.4 -5.8 956 12381 roll -0.78 - - 2931 - 2.12 0.076 3602 638.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12417 893.9 -6.7 957 12421 done -0.78 - - 2931 - 2.10 0.051 2247 -645.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12752 914.1 -6.0 968 12753 done -0.78 - - 2931 - - - 2247 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13058 934.2 -6.6 978 13059 done -0.78 - - 2931 - - - 2247 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13208 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13208 begin apogee
13216 943.5 6.0 983 13346 done -0.17 0.45 0.117 3080 331.1 - - 2202 - - 126.68 1.463 3058 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
13346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13346 begin climb
13349 946.5 - 987 13486 roll 0.78 0.57 0.065 3288 364.9 2.58 0.068 3598 541.1 146.1 129.43 1.389 2460 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
13567 927.0 12.7 994 13571 done 0.78 - - 3298 - 2.38 0.049 2204 -585.7 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
13901 888.6 11.6 1005 13905 roll 0.78 - - 3309 - 2.33 0.061 784 -609.4 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13979 879.3 12.2 1007 13984 done 0.78 0.12 0.166 3278 -258.3 2.40 0.063 2204 591.7 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14304 845.6 10.2 1018 14308 roll 0.78 - - 3278 - 2.28 0.073 3596 610.5 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14348 840.2 12.3 1019 14352 done 0.78 - - 3286 - 2.25 0.049 2188 -625.8 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14666 806.8 10.2 1030 14670 roll 0.78 - - 3296 - 2.22 0.061 795 -627.5 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14729 800.3 10.0 1032 14733 done 0.78 - - 3296 - 2.30 0.062 2200 610.9 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15070 764.2 10.7 1043 15074 roll 0.78 - - 3296 - 2.25 0.073 3597 620.9 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15132 756.4 12.5 1045 15137 done 0.78 0.10 0.188 3282 -140.0 2.20 0.050 2191 -639.1 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15472 722.5 9.8 1056 15476 roll 0.79 - - 3290 - 2.20 0.061 786 -638.6 150.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15541 715.6 10.1 1058 15550 done 0.79 - - 3291 - 2.33 0.062 2211 611.6 150.1 3.50 0.751 2446 -2.6 0.266 - - - - - - - - -
15875 681.2 10.3 1069 15879 roll 0.79 - - 3291 - 2.22 0.074 3600 625.7 150.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
15947 672.6 12.0 1071 15951 done 0.79 - - 3300 - 2.20 0.051 2199 -636.8 150.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
16271 638.1 10.7 1082 16275 roll 0.79 - - 3311 - 2.20 0.061 789 -640.9 150.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
16338 630.6 10.5 1084 16343 done 0.79 0.12 0.167 3278 -275.0 2.30 0.063 2202 614.3 150.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
16668 598.9 9.7 1095 16680 roll 0.79 - - 3278 - 2.30 0.074 3596 606.1 156.1 6.80 1.029 2421 -3.8 0.242 - - - - - - - - -
16730 591.8 11.7 1100 16736 done 0.79 - - 3286 - 2.20 0.051 2199 -635.0 156.1 - - 2422 - - - - - - - - - - -
17055 557.0 10.3 1131 17059 roll 0.79 - - 3296 - 2.20 0.061 792 -639.5 156.1 - - 2421 - - - - - - - - - - -
17128 549.5 9.9 1137 17140 done 0.80 - - 3297 - 2.30 0.063 2205 614.3 158.0 3.53 0.703 2413 -2.3 0.192 - - - - - - - - -
17458 514.8 11.1 1168 17462 roll 0.80 - - 3296 - 2.22 0.074 3598 627.5 158.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
17514 507.8 13.0 1172 17519 done 0.80 - - 3306 - 2.20 0.051 2196 -637.3 158.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
17839 469.4 11.6 1203 17843 roll 0.80 - - 3316 - 2.22 0.061 782 -636.9 158.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
17906 461.3 11.8 1208 17912 done 0.80 0.12 0.166 3284 -266.7 2.33 0.063 2213 614.2 158.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
18231 428.5 9.9 1239 18235 roll 0.80 - - 3283 - 2.20 0.075 3591 626.4 160.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
18293 421.5 10.6 1244 18297 done 0.80 - - 3290 - 2.17 0.051 2197 -642.4 160.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
18624 389.1 9.3 1275 18645 roll 0.82 - - 3300 - 2.25 0.060 788 -626.2 176.1 16.45 1.074 2338 -4.5 0.177 - - - - - - - - -
18685 383.0 8.8 1280 18714 done 0.85 - - 3300 - 2.33 0.062 2204 607.7 203.4 23.30 1.069 2227 -4.8 0.185 - - - - - - - - -
19040 342.2 12.1 1314 19044 roll 0.85 - - 3300 - 2.22 0.074 3592 625.2 203.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19113 332.2 14.1 1320 19117 done 0.85 - - 3310 - 2.22 0.051 2189 -632.0 203.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19438 292.7 11.6 1350 19442 roll 0.85 - - 3321 - 2.20 0.061 791 -635.5 203.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19532 281.2 11.6 1358 19538 done 0.85 0.10 0.170 3295 -260.0 2.30 0.062 2199 612.2 203.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19857 248.0 10.3 1389 19861 roll 0.85 - - 3295 - 2.22 0.074 3596 629.3 203.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19902 242.7 12.8 1393 19906 done 0.85 - - 3302 - 2.20 0.051 2192 -638.2 203.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20227 209.3 10.3 1423 20231 roll 0.85 - - 3312 - 2.20 0.061 794 -635.5 203.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20277 204.2 9.8 1427 20287 done 0.86 - - 3312 - 2.30 0.063 2210 615.7 207.2 4.03 0.655 2213 -2.5 0.084 - - - - - - - - -
20613 168.6 10.4 1459 20617 roll 0.86 - - 3313 - 2.22 0.075 3599 625.7 207.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20652 163.9 12.0 1462 20657 done 0.86 0.10 0.179 3297 -160.0 2.20 0.052 2198 -636.8 207.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20977 133.1 8.4 1492 21013 roll 0.90 - - 3305 - 2.25 0.061 797 -622.7 242.9 30.90 0.946 2066 -4.8 0.073 - - - - - - - - -
21078 124.8 8.5 1500 21114 done 0.94 - - 3305 - 2.33 0.064 2207 605.2 275.9 28.38 0.910 1933 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
21437 92.1 8.6 1541 21469 roll 0.98 - - 3305 - 2.33 0.077 3594 595.3 305.9 25.17 0.897 1810 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
21510 84.6 11.1 1554 21515 done 0.98 - - 3314 - 2.28 0.053 2195 -613.6 305.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21854 51.5 9.1 1615 21879 roll 1.00 - - 3324 - 2.35 0.066 795 -595.7 325.5 16.98 0.877 1730 -4.5 0.029 - - - - - - - - -
21982 41.0 6.8 1638 22049 done 1.09 0.10 0.106 3374 500.0 2.38 0.067 2210 594.5 394.8 59.95 0.883 1447 -4.7 0.024 - - - - - - - - -
22289 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22290 begin surface coast
22325 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22326 begin surface