DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.65 of 350.00 AH used of 24V (90.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 171 - - - 2455 - -136.3 -53.03 - 2609 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -1.7 5 112 roll -0.92 12.52 0.427 2780 208.4 2.45 0.122 3780 540.8 -136.3 -17.83 - 3266 -36.8 - - - - - - - 14.30 14.50 14.73
343 51.5 -17.5 55 349 done -0.92 - - 2779 - 2.22 0.057 2449 -599.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.61 -
669 102.8 -15.8 69 678 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.097 3774 556.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
821 127.4 -15.5 98 828 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.056 2445 -604.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
1141 174.6 -14.1 116 1147 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.070 1065 -587.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
1155 176.5 -14.2 118 1162 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.068 2443 586.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
1469 219.4 -13.1 135 1476 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.101 3782 562.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
1538 228.7 -13.7 148 1544 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.058 2451 -605.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
1858 270.2 -13.0 166 1859 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2158 309.8 -13.2 181 2166 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.100 3781 558.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
2192 314.7 -13.5 187 2199 done -0.92 - - 2771 - 2.20 0.058 2452 -604.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
2507 356.0 -13.0 204 2513 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.099 3783 559.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
2545 361.2 -12.8 211 2553 done -0.92 - - 2771 - 2.20 0.057 2448 -606.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.80 -
2851 399.5 -12.3 227 2858 roll -0.92 - - 2771 - 2.40 0.099 3790 559.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
2896 405.2 -12.9 235 2903 done -0.92 - - 2771 - 2.22 0.056 2443 -606.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.80 -
3222 445.3 -12.3 254 3228 roll -0.92 - - 2771 - 2.40 0.099 3790 561.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
3250 449.4 -12.9 259 3257 done -0.92 - - 2771 - 2.20 0.054 2444 -611.8 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.81 -
3570 489.0 -12.3 277 3578 roll -0.92 - - 2771 - 2.33 0.067 1068 -590.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3610 494.1 -12.6 284 3618 done -0.92 - - 2770 - 2.35 0.067 2456 590.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3916 531.8 -12.3 300 3923 roll -0.92 - - 2770 - 2.35 0.099 3789 567.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
3951 535.9 -12.3 306 3957 done -0.92 - - 2771 - 2.20 0.054 2441 -612.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
4265 573.8 -12.0 323 4272 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.068 1056 -589.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
4278 575.5 -12.0 325 4286 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.064 2452 594.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
4595 612.6 -11.7 342 4596 done -0.92 - - 2771 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4895 648.4 -12.1 357 4903 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.067 1068 -588.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
4929 652.8 -11.9 363 4936 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.067 2458 591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
5244 689.6 -11.6 380 5245 done -0.92 - - 2772 - - - 2458 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5544 724.3 -11.6 395 5545 done -0.92 - - 2772 - - - 2458 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5845 758.0 -11.2 410 5852 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.069 1062 -586.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5880 762.3 -11.3 416 5886 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.067 2452 591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6194 798.0 -11.6 433 6203 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.067 1058 -585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6220 801.0 -12.3 437 6228 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.065 2451 592.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
6505 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6505 begin apogee
6510 832.6 -10.9 454 6627 done -0.18 0.95 0.257 3030 272.6 - - 2392 - - 112.93 1.903 2707 -5.0 0.406 - - - - - - 14.59 - 13.40
6629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6629 begin climb
6631 835.9 - 460 6755 roll 0.92 1.15 0.174 3382 306.1 2.65 0.070 979 -533.2 136.3 115.10 1.859 2148 -4.9 0.408 - - - - - - 14.01 13.74 13.12
6763 827.4 9.1 480 6770 done 0.93 - - 3381 - 2.53 0.059 2381 554.2 138.5 - - 2146 - - - - - - - - - 13.81 -
7087 791.4 11.2 499 7094 roll 0.93 - - 3393 - 2.47 0.070 979 -567.6 138.5 - - 2143 - - - - - - - - - 14.28 -
7107 789.2 11.3 502 7115 done 0.93 - - 3392 - 2.42 0.059 2379 578.5 138.5 - - 2143 - - - - - - - - - 14.31 -
7413 753.9 11.7 518 7419 roll 0.93 - - 3403 - 2.45 0.070 974 -573.5 138.5 - - 2142 - - - - - - - - - 14.45 -
7473 746.8 11.1 529 7483 done 0.93 - - 3402 - 2.40 0.060 2376 584.2 138.5 - - 2142 - - - - - - - - - 14.49 -
7779 710.3 12.0 545 7787 roll 0.93 - - 3414 - 2.42 0.070 970 -581.0 138.5 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
7814 705.9 12.3 551 7820 done 0.93 - - 3413 - 2.40 0.060 2384 589.2 138.5 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
8128 667.4 12.2 568 8134 roll 0.93 - - 3424 - 2.42 0.070 974 -582.6 138.5 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
8193 659.5 12.7 580 8200 done 0.93 - - 3424 - 2.38 0.062 2376 589.1 138.5 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
8517 618.8 12.5 599 8525 roll 0.93 0.12 0.278 3402 -183.3 2.40 0.066 972 -585.0 138.5 - - 2142 - - - - - - - - 14.54 14.69 -
8578 611.8 11.1 610 8586 done 0.93 - - 3403 - 2.38 0.061 2379 591.2 138.5 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
8884 575.0 12.2 626 8885 done 0.93 - - 3403 - - - 2379 - 138.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9184 538.3 12.1 641 9192 roll 0.93 - - 3413 - 2.40 0.071 977 -584.2 138.5 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
9230 532.7 12.3 649 9238 done 0.93 - - 3413 - 2.38 0.061 2382 590.3 138.5 - - 2141 - - - - - - - - - 14.74 -
9556 492.5 12.4 668 9562 roll 0.93 - - 3424 - 2.40 0.070 975 -586.2 138.5 - - 2141 - - - - - - - - - 14.75 -
9605 486.6 13.0 677 9613 done 0.93 - - 3424 - 2.35 0.060 2377 596.6 138.5 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
9926 445.3 12.9 695 9933 roll 0.93 0.12 0.278 3402 -183.3 2.38 0.065 972 -590.3 138.5 - - 2140 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
9987 438.1 12.0 706 9995 done 0.93 - - 3402 - 2.35 0.060 2377 597.9 138.5 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
10293 401.9 11.9 722 10300 roll 0.93 - - 3412 - 2.40 0.068 979 -582.5 138.5 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
10311 399.4 12.1 725 10321 done 0.93 - - 3412 - 2.35 0.060 2378 595.3 138.5 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
10617 362.5 12.3 741 10627 roll 0.93 - - 3423 - 2.38 0.069 975 -589.5 138.5 - - 2141 - - - - - - - - - 14.75 -
10645 359.1 12.2 745 10653 done 0.93 - - 3423 - 2.35 0.061 2376 596.2 138.5 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
10971 319.3 11.8 764 10977 roll 0.93 - - 3434 - 2.38 0.067 976 -588.2 138.5 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11017 313.6 12.8 772 11024 done 0.93 0.15 0.262 3399 -233.3 2.35 0.060 2381 597.9 138.5 - - 2141 - - - - - - - - 14.62 14.77 -
11342 279.9 10.0 791 11348 roll 0.93 - - 3410 - 2.40 0.069 969 -588.3 138.5 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
11391 274.7 10.0 800 11397 done 0.93 - - 3410 - 2.35 0.061 2375 598.3 138.5 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
11713 243.9 9.4 818 11719 roll 0.93 - - 3421 - 2.38 0.069 970 -590.3 138.5 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
11742 240.9 9.5 823 11748 done 0.93 - - 3421 - 2.35 0.060 2375 597.9 138.5 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
12063 209.6 9.7 841 12072 roll 0.93 - - 3432 - 2.38 0.069 973 -589.1 138.5 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
12179 198.1 9.1 863 12186 done 0.93 0.15 0.264 3396 -240.0 2.35 0.063 2375 596.6 140.6 - - 2141 - - - - - - - - 14.62 14.77 -
12494 171.2 8.7 880 12514 roll 0.96 - - 3408 - 2.42 0.069 974 -578.9 151.0 11.50 1.020 2090 -4.4 0.139 - - - - - - - 14.73 14.19
12546 166.9 8.8 888 12560 done 0.98 - - 3407 - 2.35 0.060 2375 596.2 160.2 8.60 0.978 2052 -4.4 0.141 - - - - - - - 14.73 14.16
12874 136.6 9.2 907 12880 roll 0.98 - - 3417 - 2.38 0.069 973 -589.1 160.6 - - 2052 - - - - - - - - - 14.71 -
12925 131.8 9.4 916 12931 done 0.98 - - 3418 - 2.35 0.060 2374 596.2 160.6 - - 2052 - - - - - - - - - 14.71 -
13245 103.5 8.3 931 13271 roll 1.02 - - 3428 - 2.42 0.070 981 -575.6 178.8 16.17 0.984 1975 -4.8 0.094 - - - - - - - 14.67 14.16
13298 99.1 8.1 940 13325 done 1.07 - - 3427 - 2.35 0.060 2375 593.2 203.2 20.58 0.976 1877 -4.8 0.090 - - - - - - - 14.68 14.11
13653 65.0 9.5 959 13660 roll 1.07 - - 3438 - 2.40 0.070 978 -582.1 203.2 - - 1871 - - - - - - - - - 14.65 -
13693 61.0 9.7 966 13700 done 1.07 - - 3437 - 2.38 0.060 2382 589.9 203.2 - - 1873 - - - - - - - - - 14.64 -
14023 30.0 8.4 981 14041 done 1.11 - - 3438 - - - 2381 - 220.7 15.75 0.910 1808 -4.1 0.025 - - - - - - - - 14.17
14323 4.0 8.8 1007 14336 roll 1.13 - - 3449 - 2.47 0.073 976 -568.8 229.5 3.30 0.099 1775 -10.0 0.076 - - - - - - - 14.64 14.67
14342 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14343 begin surface coast
14364 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14364 begin surface
SM 2.64 - - - - -8.96 9.57 0.096 215 22.5 2.58 0.067 2450 -2425.6 350.04 57.65 0.094 1282 22.2 -0.064 - - - - - -