DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.85 of 150.00 AH used of 24V (88.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.57 of 100.00 AH used of 10V (86.43% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 169.0 m at 851.0 m, depth 1020 m (1008 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 47 VBD -0.73 - - 121 - - - 2512 - -146.0 -29.48 - 1662 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -1.4 4 162 roll -0.73 8.70 0.267 2160 234.4 1.20 0.074 1813 - -146.0 -96.45 - 3082 - - - - - - - - - - -
291 27.7 -16.6 40 297 done -0.73 - - 2157 - 1.20 0.060 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
628 78.8 -13.5 91 637 roll -0.73 - - 2152 - 1.17 0.072 3227 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
718 91.3 -14.5 104 725 done -0.73 - - 2152 - 1.12 0.036 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1056 139.5 -14.7 155 1064 done -0.73 - - 2152 - - - 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1395 184.5 -13.0 206 1401 done -0.73 - - 2151 - - - 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1731 227.6 -12.1 257 1737 done -0.73 - - 2152 - - - 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2062 266.3 -11.5 297 2063 done -0.73 - - 2152 - - - 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2378 301.8 -11.0 322 2381 roll -0.73 - - 2147 - 1.20 0.069 3226 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2470 312.4 -11.5 329 2474 done -0.73 - - 2147 - 1.12 0.036 2503 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2801 350.2 -11.5 355 2803 done -0.73 - - 2147 - - - 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3116 386.6 -11.6 380 3117 done -0.73 - - 2147 - - - 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3430 422.1 -10.8 405 3431 done -0.73 - - 2147 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3745 454.8 -10.2 430 3747 done -0.73 - - 2147 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4064 486.6 -10.2 455 4065 done -0.73 - - 2147 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4385 520.2 -10.5 472 4389 roll -0.73 - - 2142 - 1.20 0.068 3225 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4469 527.5 -10.8 474 4474 done -0.73 - - 2142 - 1.12 0.033 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4790 563.8 -10.7 485 4791 done -0.73 - - 2142 - - - 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5096 598.0 -11.4 495 5100 roll -0.73 - - 2138 - 1.20 0.067 3227 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5161 605.7 -11.7 497 5165 done -0.73 - - 2137 - 1.10 0.034 2509 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5502 644.2 -11.3 508 5503 done -0.73 - - 2138 - - - 2509 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5807 677.5 -10.7 518 5808 done -0.73 - - 2137 - - - 2509 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6116 709.3 -10.4 528 6117 done -0.73 - - 2137 - - - 2509 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6419 740.5 -10.1 538 6420 done -0.73 - - 2138 - - - 2509 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6726 771.4 -10.0 548 6730 roll -0.73 - - 2133 - 1.17 0.067 3217 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6804 778.3 -10.1 550 6809 done -0.73 0.12 0.168 2163 250.0 1.12 0.033 2494 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7132 808.5 -8.8 561 7133 done -0.73 - - 2163 - - - 2494 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7438 834.6 -8.4 571 7442 roll -0.73 - - 2160 - 1.20 0.067 3220 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7542 843.1 -8.7 574 7547 done -0.73 - - 2160 - 1.10 0.032 2502 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7876 871.8 -8.7 585 7877 done -0.73 - - 2160 - - - 2502 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8182 897.9 -8.3 595 8186 roll -0.73 - - 2155 - 1.20 0.067 3226 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8249 903.6 -8.4 597 8253 done -0.73 - - 2155 - 1.10 0.031 2505 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8590 932.0 -8.4 608 8591 done -0.73 - - 2155 - - - 2505 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8895 958.3 -8.7 618 8898 roll -0.73 - - 2151 - 1.17 0.066 3219 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
9052 970.4 -9.2 622 9060 done -0.73 - - 2150 - 1.10 0.031 2507 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
9241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9241 begin apogee
9247 992.1 -10.3 629 9378 done -0.16 0.57 0.133 2339 331.6 - - 2192 - - 125.18 1.530 2485 - - - - - - - - - - -
9379 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9379 begin climb
9381 995.9 - 633 9526 roll 0.73 0.88 0.071 2639 340.9 1.25 0.052 1503 - 146.0 135.18 1.473 1888 - - - - - - - - - - -
9698 968.2 13.3 643 9702 done 0.73 - - 2639 - 1.25 0.047 2214 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10031 921.9 13.7 654 10035 roll 0.73 - - 2639 - 1.15 0.056 2901 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10115 912.6 14.0 656 10120 done 0.73 - - 2644 - 1.20 0.040 2203 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10436 867.1 13.3 667 10439 roll 0.73 - - 2644 - 1.23 0.054 2909 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10480 862.6 13.2 668 10485 done 0.73 - - 2648 - 1.20 0.040 2200 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10809 818.6 13.0 679 10813 roll 0.73 - - 2648 - 1.23 0.055 2911 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10860 814.1 13.1 680 10865 done 0.73 - - 2653 - 1.20 0.041 2197 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11181 770.2 13.0 691 11182 done 0.73 - - 2653 - - - 2197 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11487 730.2 13.1 701 11488 done 0.73 - - 2653 - - - 2197 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11793 690.4 13.3 711 11797 roll 0.73 - - 2653 - 1.20 0.055 2904 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11844 685.9 13.4 712 11849 done 0.73 - - 2658 - 1.17 0.041 2197 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12165 640.3 13.4 723 12166 done 0.73 - - 2658 - - - 2197 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12471 598.9 13.5 733 12475 roll 0.73 - - 2658 - 1.20 0.055 2905 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12515 594.4 13.5 734 12520 done 0.73 - - 2663 - 1.17 0.040 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12842 548.8 13.5 745 12844 done 0.73 - - 2663 - - - 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13149 506.4 14.0 755 13152 roll 0.73 - - 2663 - 1.20 0.055 2907 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13219 497.0 14.1 757 13227 done 0.73 0.15 0.175 2631 -213.3 1.17 0.040 2192 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13542 456.2 12.3 783 13543 done 0.73 - - 2631 - - - 2192 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13859 418.3 11.7 808 13860 done 0.73 - - 2631 - - - 2192 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14174 381.8 11.3 833 14177 roll 0.73 - - 2631 - 1.20 0.054 2906 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14311 366.3 11.6 843 14321 done 0.73 - - 2634 - 1.17 0.038 2188 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14636 330.0 10.8 869 14639 roll 0.73 - - 2634 - 1.20 0.055 2904 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14703 322.4 11.3 874 14707 done 0.73 - - 2639 - 1.12 0.038 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15035 284.9 11.3 900 15039 roll 0.73 - - 2639 - 1.20 0.055 2915 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15132 273.8 11.5 907 15143 done 0.73 - - 2643 - 1.17 0.038 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15460 237.6 10.2 941 15466 roll 0.73 - - 2643 - 1.20 0.054 2910 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15526 230.5 11.2 951 15535 done 0.73 - - 2649 - 1.15 0.038 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15865 197.4 9.5 1002 15871 done 0.73 - - 2649 - - - 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16202 166.9 8.8 1053 16215 roll 0.74 - - 2648 - 1.17 0.052 2908 - 155.1 6.50 0.887 1851 - - - - - - - - - - -
16368 150.6 10.3 1078 16375 done 0.74 - - 2653 - 1.15 0.038 2192 - 155.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16705 119.6 8.4 1129 16727 roll 0.76 - - 2653 - 1.25 0.054 2910 - 173.4 16.88 0.969 1777 - - - - - - - - - - -
16801 110.8 9.5 1143 16810 done 0.76 - - 2658 - 1.15 0.037 2202 - 173.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
17140 81.3 8.5 1194 17156 done 0.78 - - 2658 - - - 2202 - 188.2 13.98 0.949 1717 - - - - - - - - - - -
17488 50.4 8.2 1246 17516 roll 0.81 - - 2658 - 1.20 0.054 2908 - 211.7 20.77 0.950 1621 - - - - - - - - - - -
17752 27.4 8.6 1286 17769 done 0.82 - - 2663 - 1.17 0.038 2194 - 226.2 11.90 0.907 1562 - - - - - - - - - - -
18045 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18045 begin surface coast
18066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18066 begin surface
SM 2.99 - - - - -7.06 6.93 0.050 122 -366.7 0.60 0.051 2518 540.0 300.00 35.42 0.085 1261 -8.5 0.031 - - - - - -