NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.40 of 86.60 AH used of 24V (68.36% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 35.47 of 100.00 AH used of 10V (64.53% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.97, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 403
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 123 VBD -1.34 - - 573 - - - 2042 - -194.7 -94.65 - 3726 - - - - - - - - - - -
126 3.2 -5.6 13 150 roll -1.34 10.98 0.193 2481 173.8 2.62 0.072 3427 528.6 -194.7 -3.05 - 3857 -43.0 - - - - - - - - - -
386 40.3 -12.7 61 394 done -1.29 - - 2481 - 2.58 0.049 2030 -541.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
520 56.1 -11.5 86 527 roll -1.29 - - 2481 - 2.60 0.061 3434 540.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
577 62.4 -11.6 96 586 done -1.25 0.08 0.103 2501 250.0 2.60 0.048 2017 -545.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
924 101.6 -11.1 157 930 roll -1.25 - - 2500 - 2.62 0.060 3430 539.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
959 105.9 -11.9 163 966 done -1.25 - - 2500 - 2.55 0.048 2025 -551.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1302 142.1 -10.9 224 1307 done -1.25 - - 2500 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1644 178.7 -10.2 285 1650 done -1.25 - - 2501 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1986 213.7 -10.4 346 1991 done -1.25 - - 2500 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2327 250.1 -10.1 407 2333 done -1.25 - - 2501 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2669 283.1 -9.3 468 2676 roll -1.25 - - 2500 - 2.62 0.062 3431 539.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2710 287.1 -9.7 475 2716 done -1.25 - - 2500 - 2.53 0.048 2034 -552.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3054 319.9 -9.7 536 3060 done -1.25 - - 2500 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3395 353.6 -10.1 594 3396 done -1.25 - - 2500 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3714 385.1 -9.5 624 3715 done -1.25 - - 2500 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4033 416.5 -10.2 654 4034 done -1.25 - - 2500 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4351 449.9 -10.8 684 4352 done -1.25 - - 2500 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4671 483.8 -10.5 714 4672 done -1.25 - - 2500 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4988 515.1 -9.3 744 4993 roll -1.25 - - 2501 - 2.65 0.072 3428 527.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5028 518.8 -9.7 747 5032 done -1.25 - - 2500 - 2.55 0.054 2039 -544.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5353 547.9 -9.0 777 5354 done -1.25 - - 2501 - - - 2038 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5672 577.7 -9.1 807 5673 done -1.25 - - 2501 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5997 608.8 -9.5 834 6001 roll -1.25 - - 2500 - 2.67 0.077 3424 519.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6028 612.1 -10.2 835 6035 done -1.25 - - 2500 - 2.60 0.058 2024 -538.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6345 642.1 -9.4 851 6349 roll -1.25 - - 2501 - 2.70 0.081 3427 519.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6372 644.8 -10.0 852 6377 done -1.25 - - 2500 - 2.55 0.061 2055 -538.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6687 673.3 -8.9 867 6688 done -1.25 - - 2500 - - - 2055 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6997 702.9 -9.9 882 6998 done -1.25 - - 2501 - - - 2055 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7305 733.9 -10.2 897 7306 done -1.25 - - 2501 - - - 2055 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7615 765.6 -10.4 912 7616 done -1.25 - - 2500 - - - 2049 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7924 797.8 -10.4 927 7925 done -1.25 - - 2501 - - - 2049 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8233 828.4 -9.8 942 8235 done -1.25 - - 2500 - - - 2050 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8543 858.2 -9.8 957 8544 done -1.25 - - 2500 - - - 2050 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8852 887.6 -9.5 972 8853 done -1.25 - - 2501 - - - 2050 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9161 916.5 -9.4 987 9162 done -1.25 - - 2500 - - - 2050 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9471 946.2 -9.8 1002 9472 done -1.25 - - 2500 - - - 2050 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9780 975.6 -9.5 1017 9781 done -1.25 - - 2501 - - - 2050 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9943 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9943 begin apogee
9947 991.6 9.8 1025 10119 done -0.37 0.93 0.097 2698 211.8 - - 1983 - - 168.52 1.299 3062 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
10120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10120 begin climb
10122 998.2 - 1033 10295 done 1.34 1.67 0.074 3067 221.0 - - 1983 - 194.7 167.60 1.270 2268 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
10593 959.3 10.0 1056 10597 roll 1.28 - - 3067 - 2.70 0.073 3387 520.0 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10636 954.5 10.8 1058 10641 done 1.22 0.12 0.110 3043 -200.0 2.62 0.058 1977 -538.2 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10957 926.1 8.7 1074 10997 done 1.26 - - 3044 - - - 1976 - 232.8 34.65 1.213 2111 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
11306 895.3 9.2 1091 11329 done 1.29 - - 3044 - - - 1974 - 255.7 21.83 1.171 2019 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
11635 861.7 10.2 1107 11639 roll 1.29 - - 3044 - 2.67 0.071 3385 528.5 255.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11661 858.8 10.5 1108 11666 done 1.29 - - 3043 - 2.60 0.056 1996 -534.2 255.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11982 826.8 9.7 1124 11996 roll 1.30 - - 3043 - 2.83 0.088 577 -501.4 263.1 7.38 0.989 1989 -3.4 0.296 - - - - - - - - -
12031 821.8 9.7 1126 12048 done 1.31 0.10 0.071 3074 310.0 2.58 0.054 1979 543.4 271.7 9.68 1.044 1954 -3.6 0.297 - - - - - - - - -
12357 783.9 12.0 1142 12362 roll 1.27 - - 3075 - 2.67 0.077 3392 529.2 271.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12383 780.2 12.3 1143 12387 done 1.27 - - 3075 - 2.60 0.056 1992 -538.5 271.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12705 741.3 12.4 1159 12707 done 1.22 0.15 0.105 3045 -200.0 - - 1989 - 271.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13013 707.3 10.9 1174 13015 done 1.22 - - 3045 - - - 1989 - 271.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13323 675.6 9.8 1189 13337 roll 1.23 - - 3045 - 2.78 0.081 576 -508.3 278.5 7.10 0.920 1926 -3.4 0.259 - - - - - - - - -
13360 671.7 9.9 1190 13370 done 1.24 - - 3045 - 2.58 0.051 1985 546.1 281.9 5.12 0.805 1912 -2.7 0.238 - - - - - - - - -
13697 638.9 9.5 1207 13726 roll 1.25 - - 3045 - 2.75 0.073 3395 512.7 295.9 16.42 0.916 1853 -3.6 0.262 - - - - - - - - -
13754 633.1 9.9 1209 13761 done 1.26 - - 3045 - 2.60 0.056 1985 -542.3 297.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14069 600.6 10.6 1225 14074 roll 1.26 - - 3045 - 2.67 0.079 574 -528.5 297.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14108 596.4 11.2 1228 14112 done 1.26 - - 3045 - 2.58 0.051 1986 547.3 297.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14432 562.7 10.2 1258 14433 done 1.26 - - 3045 - - - 1989 - 297.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14750 528.8 10.5 1288 14755 roll 1.26 - - 3045 - 2.67 0.072 574 -530.0 297.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14783 525.3 10.3 1290 14789 done 1.26 - - 3045 - 2.55 0.050 1983 552.5 297.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15109 493.1 9.9 1321 15118 done 1.26 - - 3045 - - - 1985 - 299.4 4.15 0.658 1841 -2.7 0.207 - - - - - - - - -
15437 460.7 9.6 1352 15459 roll 1.27 - - 3045 - 2.72 0.071 578 -517.3 311.6 12.90 0.897 1790 -4.0 0.212 - - - - - - - - -
15475 456.8 9.5 1355 15495 done 1.29 - - 3045 - 2.53 0.048 1968 549.4 327.0 15.12 0.897 1728 -4.1 0.218 - - - - - - - - -
15820 422.8 10.5 1388 15821 done 1.29 - - 3045 - - - 1970 - 327.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16139 390.5 9.3 1418 16165 roll 1.32 - - 3045 - 2.72 0.070 576 -512.5 346.8 18.60 0.879 1648 -4.1 0.189 - - - - - - - - -
16187 385.5 10.5 1422 16193 done 1.32 - - 3045 - 2.50 0.048 1951 550.0 346.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16513 353.4 9.7 1453 16523 done 1.33 0.10 0.069 3077 320.0 - - 1952 - 354.1 8.07 0.770 1618 -3.6 0.172 - - - - - - - - -
16857 310.6 12.0 1512 16864 roll 1.33 - - 3077 - 2.62 0.070 571 -527.1 354.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
16891 306.2 11.6 1518 16897 done 1.33 - - 3077 - 2.50 0.048 1950 551.6 354.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17234 262.7 11.6 1579 17239 done 1.33 - - 3077 - - - 1953 - 354.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17576 219.3 13.7 1640 17582 roll 1.33 - - 3077 - 2.62 0.069 573 -526.7 354.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17617 214.0 13.2 1647 17624 done 1.33 - - 3077 - 2.47 0.047 1944 555.1 354.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17960 170.6 14.4 1708 17966 done 1.33 - - 3077 - - - 1946 - 354.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
18301 126.6 11.2 1769 18307 roll 1.33 - - 3077 - 2.60 0.067 573 -528.1 354.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18335 122.2 13.1 1775 18341 done 1.33 - - 3077 - 2.45 0.047 1931 554.3 354.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18676 77.1 14.3 1836 18683 done 1.33 - - 3077 - - - 1933 - 354.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
19011 34.7 9.6 1897 19026 done 1.34 - - 3077 - - - 1934 - 365.7 10.95 0.652 1570 -4.0 0.022 - - - - - - - - -
19153 17.8 12.0 1923 19161 roll 1.34 - - 3077 - 2.60 0.074 573 -523.5 365.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
19189 13.3 11.9 1929 19197 done 1.34 - - 3077 - 2.47 0.051 1925 547.4 365.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
19286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19286 begin surface coast
19315 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19315 begin surface
SM 0.77 - - - - -10.06 10.50 0.035 570 -238.8 - - 2050 - 366.97 - - 1566 - - - - - - - -