DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.89 of 150.00 AH used of 24V (85.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.25 of 100.00 AH used of 10V (87.75% remains)
• Surface angle 2.3 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.1 m at 20.0 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5099.6 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5099.6 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 113 VBD -0.78 - - 3335 - - - 2201 - -146.1 -94.07 - 3298 - - - - - - - - - - -
116 3.1 -5.2 19 137 done -0.78 1.23 0.135 2940 -321.1 - - 2202 - -146.1 -15.12 - 3656 -23.7 - - - - - - - - - -
475 43.3 -10.0 83 481 roll -0.78 - - 2930 - 2.33 0.079 3599 599.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
516 47.5 -11.1 90 521 done -0.78 - - 2930 - 2.17 0.057 2244 -624.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
859 83.5 -10.6 151 864 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.070 844 -622.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
916 89.5 -10.7 161 921 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.072 2256 600.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1246 125.5 -10.5 200 1248 done -0.78 0.10 0.171 2947 260.0 - - 2257 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1565 151.0 -7.9 230 1569 roll -0.78 - - 2947 - 2.30 0.068 843 -614.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1599 153.9 -8.4 233 1603 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.072 2260 603.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1924 180.3 -8.1 263 1925 done -0.78 - - 2939 - - - 2260 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2245 205.5 -7.8 293 2249 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.084 3604 619.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2273 208.2 -8.9 295 2278 done -0.78 - - 2930 - 2.17 0.059 2240 -628.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2598 238.2 -9.9 326 2599 done -0.78 - - 2929 - - - 2240 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2919 267.9 -9.2 356 2924 done -0.78 - - 2929 - - - 2239 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3246 294.8 -7.5 387 3250 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.070 830 -634.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3325 301.3 -8.4 393 3331 done -0.78 0.10 0.160 2948 180.0 2.35 0.072 2260 608.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3651 321.3 -6.1 424 3652 done -0.78 - - 2948 - - - 2260 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3969 340.4 -5.9 454 3973 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.082 3607 626.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3998 342.2 -6.7 456 4002 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.055 2244 -634.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4323 362.7 -6.2 486 4324 done -0.78 - - 2940 - - - 2244 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4644 383.6 -7.1 516 4648 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.067 839 -632.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4666 385.6 -7.6 517 4671 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.070 2260 609.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4991 410.6 -8.1 548 4992 done -0.78 - - 2930 - - - 2260 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5310 435.7 -7.9 578 5314 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.081 3598 622.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5321 436.7 -8.1 578 5327 done -0.78 0.10 0.158 2948 280.0 2.12 0.054 2244 -638.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5646 458.9 -6.4 609 5650 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.067 837 -633.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5675 460.8 -7.0 611 5679 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.069 2252 615.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6005 482.3 -6.4 642 6006 done -0.78 - - 2941 - - - 2251 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6327 502.9 -6.6 672 6331 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.081 3607 624.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6337 503.9 -6.6 672 6343 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.053 2248 -641.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6662 527.5 -7.3 703 6666 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.067 839 -634.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6682 528.8 -7.1 704 6686 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.069 2265 612.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7007 554.4 -7.9 734 7008 done -0.78 - - 2921 - - - 2265 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7327 578.4 -7.6 764 7331 roll -0.78 - - 2911 - 2.12 0.079 3595 627.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7350 580.3 -7.6 765 7356 done -0.78 0.12 0.148 2947 300.0 2.10 0.053 2246 -642.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7675 599.9 -5.6 796 7680 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.065 834 -641.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7692 600.8 -5.7 797 7696 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.067 2262 612.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8010 619.6 -5.9 808 8011 done -0.78 - - 2940 - - - 2262 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8316 637.0 -5.6 818 8320 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.078 3595 628.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8326 637.6 -5.4 818 8330 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.052 2243 -643.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8651 656.1 -5.5 829 8652 done -0.78 - - 2930 - - - 2242 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8957 672.3 -5.2 839 8961 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.064 843 -635.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8986 673.9 -5.9 840 8990 done -0.78 - - 2921 - 2.30 0.067 2258 615.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9321 692.7 -5.7 851 9322 done -0.78 - - 2920 - - - 2258 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9628 710.5 -6.0 861 9633 roll -0.78 0.10 0.163 2940 200.0 2.15 0.078 3594 621.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9639 711.3 -6.0 861 9643 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.052 2247 -641.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9959 728.6 -5.6 872 9960 done -0.78 - - 2940 - - - 2246 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10263 746.9 -6.0 882 10267 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.064 843 -637.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10299 749.0 -6.9 883 10303 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.067 2260 616.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10629 770.0 -6.3 894 10630 done -0.78 - - 2931 - - - 2261 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10934 788.9 -6.1 904 10935 done -0.78 - - 2931 - - - 2261 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11243 807.3 -5.9 914 11247 roll -0.78 - - 2920 - 2.10 0.077 3595 635.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11259 808.5 -6.0 914 11263 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.051 2244 -643.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11572 828.4 -6.4 924 11576 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.064 840 -638.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11588 829.4 -6.3 924 11593 done -0.78 0.12 0.146 2949 233.3 2.30 0.066 2258 616.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11901 845.5 -5.1 934 11905 roll -0.78 - - 2941 - 2.12 0.077 3595 630.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11912 846.2 -5.1 934 11916 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.051 2228 -644.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12237 863.3 -5.3 945 12238 done -0.78 - - 2941 - - - 2229 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12542 879.8 -5.4 955 12544 done -0.78 - - 2940 - - - 2228 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12849 896.0 -5.3 965 12853 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.063 838 -640.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12862 896.6 -5.3 965 12866 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.067 2256 616.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
13180 914.5 -5.5 976 13183 roll -0.78 - - 2922 - 2.12 0.077 3605 636.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
13192 915.2 -5.5 976 13196 done -0.78 - - 2922 - 2.10 0.051 2250 -645.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
13231 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13231 begin apogee
13239 917.7 5.9 978 13369 done -0.17 0.47 0.118 3078 331.9 - - 2203 - - 126.82 1.447 3058 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
13370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13370 begin climb
13372 919.6 - 982 13507 done 0.78 0.62 0.066 3296 351.6 - - 2203 - 146.1 129.02 1.373 2462 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
13811 873.4 11.7 997 13815 roll 0.78 - - 3306 - 2.35 0.063 794 -599.6 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
13867 866.6 12.8 998 13872 done 0.78 0.10 0.173 3283 -230.0 2.42 0.064 2209 584.7 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
14180 832.2 10.9 1008 14184 roll 0.78 - - 3283 - 2.30 0.074 3605 607.0 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14224 826.4 12.9 1009 14228 done 0.78 - - 3291 - 2.28 0.050 2190 -620.6 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14541 789.1 11.6 1020 14545 roll 0.78 - - 3301 - 2.22 0.061 794 -628.8 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14610 781.3 11.9 1022 14614 done 0.78 - - 3301 - 2.35 0.063 2212 603.4 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14939 741.7 12.2 1033 14943 roll 0.78 - - 3301 - 2.25 0.074 3604 618.7 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14994 734.0 14.3 1034 15000 done 0.78 0.12 0.176 3279 -183.3 2.22 0.051 2198 -633.3 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
15307 700.0 10.7 1045 15311 roll 0.78 - - 3288 - 2.22 0.061 789 -634.7 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15374 692.6 10.6 1047 15379 done 0.78 - - 3288 - 2.33 0.063 2209 609.4 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15710 656.8 10.4 1058 15714 roll 0.78 - - 3288 - 2.22 0.074 3604 628.4 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
15766 650.0 12.1 1059 15770 done 0.78 - - 3297 - 2.22 0.051 2191 -636.5 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16078 615.7 10.7 1069 16082 roll 0.78 - - 3308 - 2.20 0.061 789 -637.3 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16133 609.8 10.1 1070 16139 done 0.78 0.10 0.174 3283 -250.0 2.30 0.063 2200 613.5 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16455 579.8 9.4 1093 16471 roll 0.80 - - 3283 - 2.25 0.073 3602 623.1 158.8 10.68 1.132 2409 -4.3 0.239 - - - - - - - - -
16522 572.2 11.3 1098 16527 done 0.80 - - 3290 - 2.22 0.051 2196 -633.3 158.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
16846 536.9 10.9 1129 16850 roll 0.80 - - 3300 - 2.22 0.062 794 -631.5 158.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
16908 530.2 10.0 1134 16912 done 0.80 - - 3300 - 2.30 0.064 2199 610.9 158.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
17233 493.6 11.1 1164 17237 roll 0.80 - - 3300 - 2.25 0.074 3597 621.3 158.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
17280 488.0 12.9 1168 17284 done 0.80 0.10 0.186 3286 -140.0 2.20 0.051 2196 -636.8 158.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
17604 455.1 10.1 1198 17608 roll 0.80 - - 3294 - 2.20 0.061 787 -640.5 158.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
17684 447.3 10.7 1205 17688 done 0.80 - - 3294 - 2.30 0.064 2199 613.9 158.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
18009 415.0 9.5 1235 18024 roll 0.81 - - 3294 - 2.25 0.074 3602 623.6 169.6 10.48 1.048 2366 -4.2 0.180 - - - - - - - - -
18074 407.7 11.4 1240 18080 done 0.81 - - 3304 - 2.22 0.051 2196 -633.3 169.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18399 372.3 11.2 1271 18403 roll 0.81 - - 3314 - 2.22 0.061 789 -633.8 169.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18444 367.2 10.8 1274 18450 done 0.81 0.10 0.176 3289 -250.0 2.33 0.064 2210 609.9 169.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18768 335.5 10.1 1305 18770 done 0.81 - - 3290 - - - 2210 - 169.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
19090 304.8 9.9 1335 19094 roll 0.81 - - 3297 - 2.28 0.061 785 -625.0 171.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
19140 299.5 10.3 1339 19145 done 0.81 - - 3297 - 2.33 0.065 2207 610.3 171.7 - - 2365 - - - - - - - - - - -
19465 267.5 10.1 1370 19469 roll 0.81 - - 3296 - 2.20 0.076 3597 631.8 171.7 - - 2365 - - - - - - - - - - -
19520 261.3 12.4 1374 19526 done 0.81 - - 3306 - 2.20 0.052 2196 -636.8 171.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
19845 230.2 9.5 1405 19861 roll 0.83 - - 3317 - 2.22 0.061 783 -636.5 181.8 11.25 0.946 2316 -4.3 0.113 - - - - - - - - -
19930 221.9 9.3 1412 19951 done 0.84 - - 3317 - 2.30 0.064 2200 616.1 196.3 13.07 0.944 2256 -4.6 0.117 - - - - - - - - -
20270 186.0 9.7 1444 20281 roll 0.85 - - 3317 - 2.25 0.074 3595 620.0 201.8 5.72 0.785 2234 -3.8 0.099 - - - - - - - - -
20332 179.0 11.9 1449 20338 done 0.85 0.12 0.170 3294 -191.7 2.22 0.052 2195 -630.6 201.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20657 154.3 8.1 1480 20698 roll 0.90 - - 3294 - 2.30 0.063 786 -612.6 243.2 35.33 0.960 2065 -4.8 0.083 - - - - - - - - -
20767 145.7 7.8 1490 20819 done 0.96 0.10 0.107 3342 480.0 2.38 0.064 2201 594.5 291.8 42.12 0.926 1867 -4.7 0.080 - - - - - - - - -
21137 101.9 11.5 1525 21142 roll 0.96 - - 3342 - 2.30 0.077 3597 607.0 291.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21177 96.6 14.5 1530 21184 done 0.96 0.12 0.170 3319 -191.7 2.25 0.054 2201 -620.4 291.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21524 60.3 10.0 1591 21530 roll 0.96 - - 3327 - 2.25 0.066 793 -625.8 291.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21615 52.9 7.9 1607 21661 done 1.02 - - 3327 - 2.35 0.067 2207 601.7 338.5 38.12 0.905 1676 -4.6 0.029 - - - - - - - - -
22000 22.1 7.9 1676 22041 done 1.08 - - 3327 - - - 2207 - 384.3 38.65 0.884 1491 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
22310 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22310 begin surface coast
22362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22362 begin surface