GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 24.73 of 150.00 AH used of 24V (83.51% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 33.83 of 100.00 AH used of 10V (66.17% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -9.2 deg, speed -6.667 cm/s
VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 69 VBD -0.58 - - 200 - - - 2359 - -194.6 -55.45 - 2202 - - - - - - - - - - -
71 3.8 -3.7 5 120 roll -0.58 10.43 0.256 2530 223.4 1.58 0.070 3266 574.1 -194.6 -35.05 - 3635 -40.9 - - - - - - - - - -
183 18.5 -17.0 15 187 done -0.41 0.20 0.165 2594 320.0 1.48 0.028 2366 -608.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
380 43.6 -11.5 34 383 roll -0.32 0.12 0.146 2623 241.7 1.50 0.042 3265 599.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
427 47.8 -8.1 38 434 done -0.28 - - 2623 - 1.48 0.026 2366 -607.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
619 60.8 -6.5 57 622 roll -0.25 - - 2617 - 1.52 0.044 3263 590.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
694 66.2 -7.2 64 697 done -0.23 0.10 0.106 2653 360.0 1.42 0.027 2371 -628.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
890 76.6 -5.1 83 891 done -0.24 - - 2653 - - - 2370 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1077 85.9 -4.9 101 1078 done -0.26 - - 2654 - - - 2371 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1263 96.9 -6.2 119 1266 roll -0.32 - - 2649 - 1.52 0.045 3266 588.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1370 102.8 -5.0 129 1373 done -0.37 0.08 0.057 2588 -762.5 1.42 0.028 2371 -630.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1690 126.0 -7.3 160 1693 roll -0.37 - - 2587 - 1.20 0.035 1490 -734.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1711 127.9 -8.4 162 1715 done -0.37 0.08 0.127 2609 275.0 1.23 0.035 2372 717.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2032 149.5 -6.5 193 2035 roll -0.39 - - 2603 - 1.50 0.048 3263 594.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2181 159.3 -6.9 207 2185 done -0.39 - - 2604 - 1.42 0.028 2372 -627.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2504 180.7 -6.5 238 2507 roll -0.42 - - 2604 - 1.23 0.036 1475 -729.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2631 189.1 -6.4 250 2635 done -0.42 - - 2598 - 1.25 0.036 2374 719.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2953 209.7 -6.4 281 2956 roll -0.44 - - 2591 - 1.50 0.048 3266 594.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3070 218.0 -6.7 292 3073 done -0.43 - - 2591 - 1.42 0.028 2375 -627.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3392 241.1 -7.1 323 3395 roll -0.44 - - 2584 - 1.50 0.047 3263 592.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3503 249.5 -7.2 333 3511 done -0.43 - - 2583 - 1.45 0.030 2365 -619.3 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3820 271.7 -7.1 364 3823 roll -0.44 - - 2577 - 1.52 0.048 3262 590.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3899 277.2 -6.9 371 3906 done -0.42 - - 2577 - 1.45 0.030 2369 -615.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4216 299.0 -7.1 402 4220 roll -0.43 - - 2570 - 1.52 0.048 3262 587.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4258 302.1 -7.6 406 4262 done -0.40 0.08 0.134 2596 325.0 1.42 0.030 2374 -625.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4579 323.0 -6.6 437 4583 roll -0.43 - - 2590 - 1.50 0.049 3261 591.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4690 330.7 -6.8 447 4697 done -0.43 - - 2590 - 1.45 0.031 2370 -614.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5008 352.4 -7.1 478 5011 roll -0.45 - - 2583 - 1.52 0.050 3262 586.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5135 361.7 -7.5 490 5139 done -0.43 - - 2583 - 1.42 0.031 2377 -623.2 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5458 383.6 -6.7 521 5460 roll -0.45 - - 2576 - 1.50 0.051 3258 587.3 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5568 391.6 -7.2 531 5576 done -0.43 - - 2576 - 1.45 0.031 2372 -611.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5886 413.5 -6.9 562 5888 roll -0.45 - - 2569 - 1.52 0.051 3260 584.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5921 416.2 -6.9 565 5929 done -0.43 - - 2569 - 1.42 0.032 2377 -621.8 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6239 438.6 -6.9 596 6242 roll -0.44 - - 2562 - 1.52 0.052 3265 584.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6264 440.6 -7.6 598 6272 done -0.43 0.08 0.140 2588 325.0 1.45 0.031 2373 -615.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6581 461.6 -6.5 629 6584 roll -0.46 - - 2582 - 1.52 0.053 3259 582.9 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6691 469.0 -6.6 639 6699 done -0.46 - - 2582 - 1.48 0.033 2366 -603.4 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7009 490.1 -6.8 670 7012 roll -0.48 - - 2575 - 1.55 0.053 3261 577.4 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7109 497.1 -6.8 679 7116 done -0.46 - - 2575 - 1.48 0.033 2368 -603.4 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7426 519.1 -7.2 710 7430 roll -0.47 - - 2568 - 1.55 0.054 3263 577.4 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7511 525.2 -7.1 718 7514 done -0.45 - - 2568 - 1.45 0.034 2375 -612.4 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7833 549.3 -7.7 749 7836 roll -0.41 0.12 0.146 2602 283.3 1.27 0.044 1483 -702.4 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7983 559.0 -6.2 763 7986 done -0.41 - - 2598 - 1.27 0.044 2371 699.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8305 579.1 -6.1 794 8306 done -0.41 - - 2598 - - - 2371 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8614 599.0 -6.3 824 8615 done -0.41 - - 2598 - - - 2371 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8925 619.0 -5.8 854 8925 done -0.41 - - 2598 - - - 2370 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9235 637.9 -6.2 884 9236 done -0.41 - - 2598 - - - 2371 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9545 656.7 -5.7 914 9546 done -0.41 - - 2598 - - - 2370 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9855 675.5 -6.2 944 9856 done -0.41 - - 2598 - - - 2371 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10167 694.0 -5.7 974 10168 done -0.41 - - 2598 - - - 2371 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10477 711.2 -5.9 1004 10478 done -0.41 - - 2598 - - - 2371 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10788 729.2 -6.1 1034 10789 done -0.41 - - 2598 - - - 2371 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
11098 746.8 -5.6 1064 11101 roll -0.41 - - 2598 - 1.27 0.050 1483 -699.2 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
11140 749.3 -5.3 1068 11143 done -0.41 - - 2592 - 1.30 0.048 2373 684.6 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
11461 768.4 -6.3 1099 11462 done -0.41 - - 2593 - - - 2373 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
11773 788.2 -6.4 1129 11774 done -0.41 - - 2592 - - - 2373 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
12082 808.0 -6.1 1159 12083 done -0.41 - - 2593 - - - 2373 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
12393 827.6 -6.2 1189 12394 done -0.41 - - 2592 - - - 2373 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
12704 847.2 -6.2 1219 12705 done -0.41 - - 2592 - - - 2373 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
13014 865.7 -6.2 1249 13015 done -0.41 - - 2592 - - - 2373 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
13324 885.2 -6.5 1279 13325 done -0.41 - - 2593 - - - 2373 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
13635 904.0 -5.2 1309 13636 done -0.41 - - 2592 - - - 2373 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
13945 921.3 -5.5 1339 13946 done -0.41 - - 2592 - - - 2373 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
14256 938.3 -5.9 1369 14257 done -0.41 - - 2592 - - - 2373 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
14566 956.2 -6.2 1399 14567 done -0.41 - - 2592 - - - 2373 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
14876 973.5 -5.5 1429 14877 done -0.41 - - 2592 - - - 2373 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
15164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15164 begin apogee
15168 990.1 5.7 1457 15318 done -0.26 0.17 0.123 2645 311.8 - - 2253 - - 147.98 1.267 2840 -5.0 0.414 - - - - - - - - -
15319 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15319 begin climb
15320 995.0 - 1472 15492 done 0.58 0.85 0.113 2907 308.2 - - 2253 - 194.6 166.55 1.237 2045 -4.8 0.408 - - - - - - - - -
15801 959.7 7.7 1517 15804 roll 0.58 - - 2907 - 1.73 0.057 3147 516.8 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15975 942.8 9.9 1533 15983 done 0.50 - - 2915 - 1.67 0.039 2255 -534.1 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16293 912.0 10.0 1564 16296 roll 0.42 0.17 0.142 2861 -317.6 1.73 0.057 3144 513.9 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16324 909.2 7.7 1567 16327 done 0.38 - - 2867 - 1.65 0.040 2250 -541.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16645 887.7 6.2 1598 16660 done 0.38 - - 2867 - - - 2251 - 212.4 13.65 1.096 1974 -4.2 0.365 - - - - - - - - -
16966 867.9 5.8 1629 17003 roll 0.41 - - 2867 - 1.77 0.058 3145 505.1 251.2 33.40 1.156 1816 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
17036 863.2 7.4 1635 17043 done 0.39 - - 2875 - 1.70 0.038 2246 -528.8 251.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17353 843.4 5.9 1666 17386 done 0.42 - - 2874 - - - 2247 - 285.5 29.42 1.129 1676 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
17693 821.2 6.1 1699 17716 done 0.45 - - 2875 - - - 2247 - 308.5 19.85 1.091 1583 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
18024 799.0 6.4 1731 18036 done 0.46 - - 2875 - - - 2246 - 319.9 10.32 0.999 1535 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
18344 777.7 6.6 1762 18345 done 0.46 - - 2874 - - - 2246 - 321.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
18655 752.1 9.2 1792 18658 roll 0.57 0.12 0.102 2919 375.0 1.12 0.044 1359 -792.0 321.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18900 729.2 8.2 1815 18904 done 0.69 0.08 0.123 2946 337.5 1.17 0.044 2262 771.8 321.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19221 699.4 8.8 1846 19224 roll 0.72 - - 2946 - 1.62 0.055 3122 530.9 321.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19322 688.8 11.7 1855 19330 done 0.64 - - 2954 - 1.60 0.039 2255 -541.9 321.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
19639 646.8 13.2 1886 19640 done 0.55 0.15 0.145 2914 -266.7 - - 2255 - 321.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19949 619.0 8.5 1916 19950 done 0.52 - - 2914 - - - 2255 - 321.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
20260 593.0 8.3 1946 20263 roll 0.50 - - 2918 - 1.12 0.046 1357 -801.8 321.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
20306 588.6 9.0 1950 20314 done 0.47 0.08 0.120 2889 -362.5 1.17 0.045 2263 774.4 321.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
20622 565.4 7.1 1981 20623 done 0.47 - - 2889 - - - 2263 - 321.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
20933 543.9 6.9 2011 20936 roll 0.47 - - 2892 - 1.17 0.046 1342 -787.2 321.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
20976 540.9 7.3 2015 20979 done 0.47 - - 2893 - 1.17 0.044 2257 782.1 321.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
21296 519.0 6.6 2046 21307 done 0.48 - - 2892 - - - 2257 - 325.3 4.88 0.680 1512 -3.3 0.266 - - - - - - - - -
21617 498.3 6.5 2077 21629 roll 0.49 - - 2897 - 1.20 0.044 1339 -765.0 334.4 9.12 0.815 1476 -3.9 0.256 - - - - - - - - -
21665 495.0 7.0 2081 21673 done 0.49 - - 2897 - 1.20 0.042 2260 767.5 334.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
21982 472.4 7.4 2112 21983 done 0.49 - - 2897 - - - 2260 - 334.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
22292 450.3 6.9 2142 22295 roll 0.49 - - 2902 - 1.15 0.044 1353 -788.7 334.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
22344 446.4 7.9 2147 22348 done 0.49 - - 2902 - 1.15 0.042 2254 783.5 334.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
22666 423.8 7.1 2178 22667 done 0.49 - - 2902 - - - 2255 - 334.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
22976 400.8 7.3 2208 22979 roll 0.49 - - 2906 - 1.15 0.044 1344 -792.2 334.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
23022 397.3 7.7 2212 23030 done 0.49 - - 2906 - 1.20 0.041 2266 768.3 334.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
23340 373.9 7.6 2243 23341 done 0.49 - - 2906 - - - 2266 - 334.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
23649 350.2 7.7 2273 23652 roll 0.49 - - 2910 - 1.17 0.043 1339 -792.3 334.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
23681 347.6 9.8 2276 23684 done 0.49 - - 2910 - 1.17 0.041 2262 788.9 334.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
24001 322.6 8.2 2307 24002 done 0.49 - - 2910 - - - 2261 - 334.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
24313 298.9 7.7 2337 24315 roll 0.49 - - 2915 - 1.15 0.042 1348 -793.9 334.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
24348 296.0 8.8 2340 24356 done 0.49 - - 2915 - 1.17 0.040 2261 780.3 334.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
24665 270.7 8.0 2371 24666 done 0.48 - - 2915 - - - 2261 - 334.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
24976 246.0 7.5 2401 24979 roll 0.46 0.12 0.124 2882 -275.0 1.15 0.040 1345 -796.5 334.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
25029 242.5 6.6 2406 25040 done 0.50 - - 2882 - 1.15 0.040 2254 790.4 337.2 3.80 0.459 1465 -2.6 0.148 - - - - - - - - -
25349 212.3 10.1 2437 25350 done 0.62 0.15 0.109 2932 333.3 - - 2255 - 337.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
25660 186.5 8.2 2467 25663 roll 0.67 - - 2933 - 1.12 0.040 1349 -808.9 337.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
25760 178.4 9.5 2476 25768 done 0.74 0.12 0.075 2984 425.0 1.17 0.039 2264 782.1 337.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
26076 149.2 8.7 2507 26079 roll 0.77 - - 2985 - 1.15 0.040 1342 -801.7 337.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
26183 138.8 10.3 2517 26186 done 0.72 - - 2985 - 1.15 0.038 2259 797.4 337.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
26504 95.1 13.6 2548 26505 done 0.63 0.17 0.137 2936 -288.2 - - 2259 - 337.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
26690 79.1 7.9 2566 26691 done 0.62 - - 2936 - - - 2259 - 337.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
26876 64.6 7.2 2584 26879 roll 0.62 - - 2939 - 1.15 0.038 1332 -806.1 337.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
26940 59.9 7.0 2590 26943 done 0.62 - - 2939 - 1.15 0.036 2255 802.6 337.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
27137 46.3 6.8 2609 27138 done 0.62 - - 2939 - - - 2256 - 337.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
27323 34.0 6.6 2627 27335 done 0.64 - - 2940 - - - 2255 - 340.2 4.80 0.413 1451 -2.9 0.025 - - - - - - - - -
27519 22.1 6.5 2646 27531 roll 0.74 - - 2939 - 1.10 0.035 1327 -843.6 346.4 6.40 0.448 1428 -3.6 0.019 - - - - - - - - -
27616 14.3 6.2 2655 27639 done 0.89 0.20 0.076 3019 400.0 1.15 0.035 2257 808.7 366.0 16.70 0.511 1347 -4.9 0.014 - - - - - - - - -
27825 4.0 2.6 2675 27922 VBD 1.23 0.30 0.098 3127 360.0 - - 2257 - 537.9 94.03 0.517 827 -5.5 0.005 - - - - - - - - -
27922 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27922 begin surface coast
28093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28093 begin surface
SM 2.40 - - - - -7.90 - - 206 - - - 2354 - 575.22 53.67 0.495 494 -6.2 0.003 - - - - - -