DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.68 of 150.00 AH used of 24V (87.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.40 of 100.00 AH used of 10V (85.60% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) • surface range 99.9 m at 100.9 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 25 s • bottom range 102.9 m at 109.1 m, depth 212 m (958 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 107 VBD -0.57 - - 304 - - - 2781 - -146.0 -90.25 - 3357 - - - - - - - - - - -
109 5.9 -12.4 15 130 roll -0.57 8.43 0.267 2276 233.9 1.95 0.080 3935 591.8 -146.0 -3.28 - 3521 -50.0 - - - - - - - - - -
285 44.0 -11.9 46 292 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.047 2782 -613.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
627 83.4 -10.5 107 634 roll -0.57 - - 2275 - 2.25 0.050 1371 -627.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
702 91.6 -10.8 120 709 done -0.57 - - 2274 - 2.35 0.062 2786 602.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1037 128.7 -11.0 158 1041 roll -0.57 - - 2275 - 2.28 0.050 1364 -623.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1054 130.7 -10.9 159 1058 done -0.57 - - 2273 - 2.35 0.062 2800 611.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1384 168.2 -11.5 190 1388 roll -0.57 - - 2269 - 1.90 0.073 3921 590.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1545 187.0 -11.0 204 1552 done -0.57 - - 2269 - 1.80 0.047 2818 -612.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1870 220.4 -10.3 235 1874 roll -0.57 - - 2269 - 2.30 0.050 1363 -632.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1946 227.9 -9.5 241 1954 done -0.57 - - 2265 - 2.38 0.063 2794 601.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2271 260.6 -10.5 272 2275 roll -0.57 - - 2260 - 1.88 0.074 3930 604.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2304 264.0 -10.5 275 2309 done -0.57 0.12 0.174 2294 283.3 1.80 0.047 2799 -628.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2636 289.6 -7.3 306 2640 roll -0.57 - - 2294 - 2.22 0.050 1372 -642.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2675 292.7 -8.1 309 2679 done -0.57 - - 2293 - 2.33 0.063 2802 613.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3000 317.3 -7.5 339 3003 roll -0.57 - - 2287 - 1.85 0.073 3928 608.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3026 319.6 -7.7 341 3035 done -0.57 - - 2287 - 1.80 0.047 2811 -620.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3354 345.0 -7.8 372 3358 roll -0.57 - - 2287 - 2.25 0.050 1365 -642.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3385 347.9 -8.1 374 3393 done -0.57 - - 2287 - 2.38 0.062 2801 603.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3711 373.6 -7.9 405 3712 done -0.57 - - 2287 - - - 2801 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4030 398.9 -7.9 435 4034 roll -0.57 - - 2287 - 2.25 0.050 1361 -640.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4060 401.4 -8.5 437 4064 done -0.57 - - 2287 - 2.35 0.061 2801 612.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4384 426.9 -7.8 467 4388 roll -0.57 - - 2282 - 1.85 0.073 3930 610.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4434 431.0 -8.6 471 4441 done -0.57 - - 2282 - 1.83 0.047 2797 -619.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4759 456.9 -8.0 502 4761 done -0.57 - - 2283 - - - 2796 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5079 482.8 -8.2 532 5083 roll -0.57 - - 2282 - 2.25 0.050 1359 -638.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5110 485.9 -9.1 534 5118 done -0.57 - - 2282 - 2.38 0.061 2799 605.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5436 513.1 -8.7 565 5440 roll -0.57 - - 2275 - 1.88 0.073 3932 602.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5462 515.5 -9.0 567 5469 done -0.57 - - 2275 - 1.83 0.047 2796 -620.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5788 544.9 -8.9 598 5792 roll -0.57 - - 2275 - 2.25 0.050 1359 -638.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5810 547.1 -9.6 600 5815 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.062 2801 613.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6136 576.9 -8.7 630 6140 roll -0.57 - - 2273 - 1.88 0.073 3935 603.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6162 579.6 -9.2 632 6170 done -0.57 - - 2273 - 1.83 0.047 2797 -621.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6496 608.8 -8.8 658 6500 roll -0.57 - - 2273 - 2.22 0.050 1361 -646.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6534 612.4 -8.4 659 6538 done -0.57 - - 2273 - 2.33 0.062 2791 613.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6864 639.6 -8.3 670 6867 roll -0.57 - - 2272 - 1.88 0.073 3938 610.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6890 642.0 -8.1 670 6898 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.046 2783 -624.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7204 666.6 -7.8 681 7205 done -0.57 - - 2272 - - - 2783 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7510 690.1 -7.5 691 7514 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1363 -645.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7547 693.2 -7.6 692 7551 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.062 2779 607.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7877 717.1 -7.4 703 7881 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.073 3927 597.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7898 718.9 -8.0 703 7903 done -0.57 - - 2273 - 1.85 0.047 2776 -622.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8218 742.2 -7.3 714 8222 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1364 -641.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8244 744.4 -8.2 714 8251 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.061 2780 607.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8557 766.9 -7.3 725 8558 done -0.57 - - 2272 - - - 2780 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8863 790.4 -8.0 735 8867 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.073 3926 596.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8889 792.6 -8.3 735 8897 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2776 -621.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9203 816.1 -7.6 746 9204 done -0.57 - - 2272 - - - 2776 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9509 838.8 -7.3 756 9510 done -0.57 - - 2272 - - - 2776 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9816 861.7 -7.7 766 9820 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1369 -639.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9842 864.2 -8.5 766 9850 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2793 606.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10155 888.4 -7.8 777 10156 done -0.57 - - 2272 - - - 2793 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10462 912.4 -7.9 787 10466 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.074 3927 596.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10488 914.7 -8.1 787 10496 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.047 2786 -623.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10802 939.4 -7.9 798 10806 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.051 1359 -642.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10835 942.1 -8.5 799 10840 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.063 2787 612.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11046 begin apogee
11050 958.2 7.5 806 11180 roll -0.14 0.45 0.142 2421 331.1 - - 2599 - - 123.65 1.201 2924 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
11181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11181 begin climb
11182 961.7 - 810 11322 roll 0.57 0.70 0.081 2659 340.0 2.42 0.050 1178 -587.2 146.0 130.73 1.177 2326 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
11469 935.6 40134.1 819 11473 done 0.57 - - 2658 - 2.47 0.057 2598 574.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11802 892.9 40134.1 830 11807 roll 0.57 - - 2665 - 2.35 0.055 1187 -600.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12053 862.3 40134.1 837 12058 done 0.57 - - 2665 - 2.38 0.057 2599 593.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12372 819.5 40134.1 848 12376 roll 0.57 - - 2664 - 2.25 0.070 3932 592.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12416 812.9 40134.1 849 12420 done 0.57 - - 2670 - 2.17 0.045 2602 -612.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12740 768.9 40134.1 860 12744 roll 0.57 - - 2670 - 2.25 0.070 3926 588.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12760 765.6 40134.1 860 12768 done 0.57 - - 2679 - 2.15 0.044 2607 -613.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13074 722.1 40134.1 871 13078 roll 0.57 - - 2679 - 2.22 0.070 3932 596.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13100 717.8 40134.1 871 13108 done 0.57 0.08 0.203 2667 -150.0 2.12 0.044 2621 -618.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13413 677.0 40134.1 882 13414 done 0.57 - - 2666 - - - 2621 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13720 637.2 40134.1 892 13724 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.070 3937 598.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13746 633.1 40134.1 892 13754 done 0.57 - - 2672 - 2.12 0.044 2615 -623.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14062 590.7 40134.1 907 14066 roll 0.57 - - 2672 - 2.17 0.070 3929 605.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14090 586.6 40134.1 909 14094 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.044 2624 -627.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14420 540.7 40134.1 940 14421 done 0.57 - - 2680 - - - 2624 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14740 497.5 40134.1 970 14743 roll 0.57 - - 2680 - 2.15 0.070 3927 606.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14773 492.3 40134.1 973 14778 done 0.57 0.12 0.216 2660 -166.7 2.05 0.044 2632 -631.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15103 451.4 40134.1 1004 15107 roll 0.57 - - 2660 - 2.17 0.070 3937 601.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15137 446.8 40134.1 1007 15141 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.044 2628 -638.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15467 405.2 40134.1 1038 15468 done 0.57 - - 2667 - - - 2627 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15786 364.8 40134.1 1068 15787 done 0.57 - - 2666 - - - 2626 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16105 325.3 40134.1 1098 16109 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.069 3928 605.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16143 319.7 40134.1 1101 16151 done 0.57 - - 2669 - 2.05 0.044 2647 -624.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16469 279.2 40134.1 1132 16470 done 0.57 - - 2669 - - - 2647 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16787 239.3 40134.1 1162 16788 done 0.57 - - 2670 - - - 2646 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17105 199.5 40134.1 1192 17107 done 0.57 - - 2669 - - - 2647 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17426 162.0 40134.1 1222 17430 roll 0.57 - - 2669 - 2.12 0.069 3927 603.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17488 153.9 40134.1 1227 17493 done 0.57 - - 2677 - 2.05 0.044 2628 -633.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17818 117.7 40134.1 1258 17822 roll 0.57 - - 2681 - 2.25 0.053 1181 -643.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17867 112.9 40134.1 1262 17874 done 0.57 - - 2681 - 2.38 0.057 2642 613.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18203 80.6 8.7 1311 18235 roll 0.59 - - 2681 - 2.17 0.069 3922 589.9 174.9 21.90 0.677 2207 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
18290 70.9 13.7 1326 18297 done 0.59 - - 2690 - 2.05 0.044 2638 -626.3 174.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18632 34.1 8.7 1387 18662 done 0.60 - - 2690 - - - 2638 - 202.9 23.25 0.654 2095 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
18996 11.6 6.9 1452 19060 roll 0.65 - - 2691 - 2.42 0.054 1193 -597.1 270.1 55.05 0.637 1818 -5.0 0.010 - - - - - - - - -
19090 5.5 5.1 1467 19122 VBD 0.72 - - 2690 - 2.42 0.057 2637 596.7 376.3 26.85 0.625 1689 -4.8 0.005 - - - - - - - - -
19123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19123 begin surface coast
19134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19134 begin surface
SM 1.77 - - - - -6.78 - - 305 - - - 2786 - 350.04 27.15 0.440 1495 -7.1 0.003 - - - - - -