prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.51 of 150.00 AH used of 24V (88.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.15 of 100.00 AH used of 10V (84.85% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth -1.85 m | • Intended pitch -14.5 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 94 | VBD | -0.65 | - | - | 136 | - | - | - | 2418 | - | -36.1 | -73.55 | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.1 | -12.8 | 10 | 114 | roll | -0.65 | 10.75 | 0.250 | 2710 | 239.4 | 2.17 | 0.043 | 966 | -669.1 | -36.1 | -1.30 | - | 3142 | -59.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.03 | 26.24 |
| 159 | 29.3 | -30.6 | 19 | 166 | done | -0.65 | - | - | 2703 | - | 1.95 | 0.027 | 2327 | 697.9 | -36.1 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 484 | 111.2 | -23.0 | 39 | 490 | roll | -0.65 | - | - | 2703 | - | 1.95 | 0.030 | 976 | -692.8 | -36.1 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 581 | 129.1 | -20.5 | 43 | 588 | done | -0.65 | 0.10 | 0.193 | 2714 | 110.0 | 2.03 | 0.028 | 2386 | 694.6 | -36.1 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.32 | - |
| 896 | 173.3 | -13.5 | 59 | 903 | roll | -0.65 | - | - | 2714 | - | 2.05 | 0.031 | 971 | -690.2 | -36.1 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 935 | 176.5 | -13.4 | 60 | 944 | done | -0.65 | - | - | 2707 | - | 2.00 | 0.028 | 2379 | 704.0 | -36.1 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1241 | 218.8 | -13.7 | 76 | 1246 | roll | -0.65 | - | - | 2700 | - | 1.95 | 0.041 | 3710 | 682.6 | -36.1 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 1349 | 233.3 | -14.0 | 81 | 1356 | done | -0.65 | 0.08 | 0.181 | 2715 | 187.5 | 1.88 | 0.020 | 2311 | -744.1 | -36.1 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.54 | - |
| 1671 | 269.5 | -11.0 | 97 | 1676 | roll | -0.65 | - | - | 2713 | - | 2.08 | 0.042 | 3713 | 674.0 | -36.1 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1731 | 274.7 | -11.4 | 99 | 1738 | done | -0.65 | - | - | 2713 | - | 1.88 | 0.021 | 2316 | -743.1 | -36.1 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2035 | 314.3 | -12.0 | 115 | 2037 | done | -0.65 | - | - | 2713 | - | - | - | 2316 | - | -36.1 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2335 | 340.9 | -8.1 | 130 | 2342 | roll | -0.68 | - | - | 2713 | - | 1.90 | 0.032 | 976 | -705.3 | -48.9 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2553 | 360.6 | -10.1 | 140 | 2559 | done | -0.68 | - | - | 2705 | - | 2.00 | 0.028 | 2382 | 703.0 | -51.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2867 | 393.4 | -9.7 | 156 | 2868 | done | -0.69 | - | - | 2705 | - | - | - | 2383 | - | -56.5 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3168 | 419.8 | -8.6 | 171 | 3174 | roll | -0.71 | - | - | 2703 | - | 2.03 | 0.032 | 975 | -693.6 | -66.8 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 3213 | 423.8 | -8.6 | 173 | 3219 | done | -0.73 | - | - | 2700 | - | 2.00 | 0.029 | 2381 | 703.0 | -77.3 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3541 | 454.7 | -10.1 | 189 | 3542 | done | -0.74 | - | - | 2699 | - | - | - | 2382 | - | -80.2 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3837 | 487.7 | -10.8 | 204 | 3844 | roll | -0.74 | - | - | 2700 | - | 2.03 | 0.032 | 977 | -692.1 | -80.2 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3883 | 492.4 | -10.8 | 206 | 3889 | done | -0.74 | - | - | 2692 | - | 2.00 | 0.028 | 2383 | 703.0 | -80.2 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4208 | 526.0 | -10.0 | 222 | 4210 | done | -0.75 | - | - | 2692 | - | - | - | 2384 | - | -83.4 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4508 | 557.5 | -10.0 | 237 | 4514 | roll | -0.75 | - | - | 2692 | - | 2.03 | 0.033 | 978 | -692.6 | -86.7 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4744 | 579.8 | -9.4 | 248 | 4751 | done | -0.77 | - | - | 2686 | - | 2.00 | 0.029 | 2377 | 699.5 | -93.1 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5069 | 607.4 | -8.0 | 263 | 5076 | roll | -0.79 | - | - | 2686 | - | 2.03 | 0.033 | 975 | -690.6 | -106.6 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5148 | 612.9 | -8.2 | 265 | 5154 | done | -0.82 | - | - | 2678 | - | 2.00 | 0.029 | 2381 | 703.0 | -118.9 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5468 | 640.2 | -7.9 | 276 | 5470 | done | -0.84 | 0.10 | 0.105 | 2632 | -460.0 | - | - | 2378 | - | -132.7 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - | - |
| 5767 | 672.8 | -11.7 | 286 | 5773 | roll | -0.84 | 0.10 | 0.184 | 2647 | 150.0 | 1.98 | 0.044 | 3711 | 673.2 | -132.7 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.51 | - |
| 5855 | 680.2 | -11.8 | 288 | 5863 | done | -0.84 | - | - | 2647 | - | 1.90 | 0.023 | 2327 | -728.4 | -132.7 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 6163 | 714.3 | -9.8 | 299 | 6169 | roll | -0.85 | - | - | 2647 | - | 1.92 | 0.034 | 1014 | -683.9 | -136.9 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6328 | 730.3 | -10.2 | 304 | 6333 | done | -0.86 | - | - | 2637 | - | 1.95 | 0.029 | 2381 | 701.0 | -139.1 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 6652 | 760.6 | -8.5 | 315 | 6659 | roll | -0.88 | - | - | 2631 | - | 1.98 | 0.046 | 3713 | 672.7 | -150.0 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6773 | 770.0 | -9.7 | 318 | 6781 | done | -0.89 | - | - | 2631 | - | 1.85 | 0.024 | 2345 | -739.5 | -155.1 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7079 | 805.1 | -9.9 | 329 | 7085 | roll | -0.90 | - | - | 2631 | - | 1.88 | 0.035 | 1038 | -695.2 | -158.8 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7138 | 808.4 | -9.8 | 330 | 7146 | done | -0.90 | - | - | 2622 | - | 1.92 | 0.030 | 2377 | 697.4 | -162.9 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 7445 | 841.5 | -10.7 | 341 | 7451 | roll | -0.90 | - | - | 2622 | - | 1.92 | 0.032 | 1041 | -695.8 | -162.9 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7683 | 868.3 | -13.0 | 348 | 7690 | done | -0.90 | 0.10 | 0.203 | 2636 | 140.0 | 1.92 | 0.031 | 2382 | 698.4 | -162.9 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.54 | - |
| 7998 | 904.4 | -9.8 | 359 | 7999 | done | -0.91 | - | - | 2637 | - | - | - | 2382 | - | -167.0 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8056 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8056 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8061 | 910.1 | -9.6 | 361 | 8099 | done | -0.20 | 0.70 | 0.153 | 2856 | 312.9 | - | - | 2272 | - | - | 32.55 | 0.941 | 2992 | -3.9 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | 25.22 |
| 8102 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8102 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8104 | 911.8 | - | 362 | 8271 | done | 0.91 | 1.00 | 0.083 | 3213 | 357.0 | - | - | 2272 | - | 167.0 | 162.12 | 0.935 | 2310 | -4.2 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | 24.25 |
| 8568 | 857.7 | 15.1 | 378 | 8574 | roll | 0.91 | - | - | 3213 | - | 2.12 | 0.045 | 3644 | 647.2 | 167.0 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 8606 | 851.9 | 15.5 | 379 | 8613 | done | 0.91 | - | - | 3220 | - | 2.03 | 0.028 | 2262 | -680.8 | 167.0 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8935 | 798.4 | 16.1 | 390 | 8941 | roll | 0.91 | - | - | 3235 | - | 2.12 | 0.048 | 859 | -661.8 | 167.0 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 9051 | 783.6 | 15.7 | 393 | 9057 | done | 0.91 | - | - | 3231 | - | 2.03 | 0.029 | 2253 | 686.7 | 167.0 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 9366 | 727.2 | 18.0 | 404 | 9372 | roll | 0.91 | - | - | 3231 | - | 2.10 | 0.044 | 3643 | 661.9 | 167.0 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9450 | 714.4 | 19.2 | 406 | 9457 | done | 0.91 | 0.08 | 0.256 | 3223 | -100.0 | 2.03 | 0.028 | 2242 | -690.1 | 167.0 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.32 | - |
| 9765 | 653.1 | 18.2 | 417 | 9771 | roll | 0.91 | - | - | 3231 | - | 2.08 | 0.045 | 854 | -667.3 | 167.0 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9824 | 647.2 | 17.8 | 418 | 9833 | done | 0.91 | - | - | 3232 | - | 2.00 | 0.029 | 2244 | 695.0 | 167.0 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 10131 | 595.5 | 15.4 | 429 | 10137 | roll | 0.91 | - | - | 3232 | - | 2.10 | 0.044 | 3638 | 663.8 | 167.0 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10180 | 588.0 | 15.8 | 431 | 10187 | done | 0.91 | 0.10 | 0.236 | 3223 | -90.0 | 2.03 | 0.025 | 2225 | -696.1 | 167.0 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.41 | - |
| 10501 | 539.8 | 15.1 | 447 | 10507 | roll | 0.91 | - | - | 3223 | - | 2.12 | 0.043 | 3636 | 665.6 | 167.0 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 10540 | 535.9 | 15.2 | 448 | 10548 | done | 0.91 | - | - | 3231 | - | 2.00 | 0.025 | 2241 | -697.5 | 167.0 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10846 | 488.0 | 14.9 | 464 | 10852 | roll | 0.91 | - | - | 3240 | - | 2.05 | 0.044 | 856 | -675.6 | 167.0 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 10906 | 481.3 | 14.7 | 466 | 10915 | done | 0.91 | 0.10 | 0.206 | 3221 | -190.0 | 1.98 | 0.028 | 2248 | 703.0 | 167.0 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.46 | - |
| 11215 | 440.0 | 11.4 | 482 | 11221 | roll | 0.91 | - | - | 3220 | - | 2.08 | 0.043 | 3636 | 667.3 | 167.0 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 11296 | 431.7 | 11.9 | 485 | 11304 | done | 0.91 | - | - | 3227 | - | 2.00 | 0.024 | 2224 | -706.0 | 167.0 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 11601 | 393.8 | 13.1 | 501 | 11607 | roll | 0.91 | - | - | 3228 | - | 2.10 | 0.042 | 3629 | 669.0 | 167.0 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11656 | 387.4 | 13.8 | 503 | 11663 | done | 0.91 | 0.10 | 0.228 | 3216 | -120.0 | 1.98 | 0.024 | 2233 | -705.1 | 167.0 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.51 | - |
| 11972 | 349.2 | 10.4 | 519 | 11978 | roll | 0.92 | - | - | 3216 | - | 2.10 | 0.042 | 3629 | 664.8 | 168.3 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11996 | 346.3 | 10.8 | 520 | 12002 | done | 0.92 | - | - | 3222 | - | 1.98 | 0.024 | 2241 | -701.0 | 168.3 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 12321 | 311.2 | 11.7 | 536 | 12327 | roll | 0.92 | - | - | 3232 | - | 2.03 | 0.042 | 860 | -680.3 | 168.3 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 12563 | 283.9 | 11.8 | 547 | 12569 | done | 0.92 | - | - | 3232 | - | 1.95 | 0.026 | 2238 | 706.7 | 168.3 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 12878 | 252.6 | 7.2 | 563 | 12895 | roll | 0.95 | - | - | 3233 | - | 2.15 | 0.041 | 3637 | 650.7 | 185.7 | 12.10 | 0.545 | 2232 | -4.0 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.82 |
| 12923 | 248.4 | 7.9 | 565 | 12946 | done | 0.98 | - | - | 3240 | - | 2.00 | 0.024 | 2237 | -700.0 | 199.4 | 13.70 | 0.558 | 2174 | -4.2 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.68 |
| 13243 | 212.5 | 11.6 | 581 | 13244 | done | 0.98 | - | - | 3241 | - | - | - | 2237 | - | 199.4 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13544 | 182.2 | 10.4 | 596 | 13549 | roll | 0.98 | - | - | 3249 | - | 2.03 | 0.043 | 862 | -677.3 | 200.8 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13719 | 166.5 | 9.2 | 604 | 13734 | done | 1.00 | - | - | 3249 | - | 1.95 | 0.026 | 2242 | 707.7 | 208.4 | 7.68 | 0.519 | 2139 | -3.8 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.77 |
| 14033 | 137.5 | 8.1 | 620 | 14056 | roll | 1.02 | - | - | 3249 | - | 2.15 | 0.040 | 3642 | 651.2 | 221.3 | 11.45 | 0.490 | 2086 | -4.6 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.76 |
| 14150 | 126.8 | 10.0 | 625 | 14156 | done | 1.03 | - | - | 3257 | - | 2.00 | 0.023 | 2236 | -703.0 | 224.5 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 14465 | 99.3 | 9.1 | 641 | 14482 | roll | 1.04 | - | - | 3257 | - | 2.08 | 0.037 | 3634 | 672.1 | 232.6 | 9.98 | 0.461 | 2040 | -4.4 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.77 |
| 14714 | 83.9 | 4.1 | 653 | 14748 | done | 1.11 | 0.08 | 0.122 | 3298 | 512.5 | 1.98 | 0.021 | 2202 | -723.2 | 265.8 | 26.92 | 0.418 | 1904 | -5.1 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.40 | 25.67 |
| 15063 | 49.8 | 10.6 | 670 | 15069 | roll | 1.11 | 0.08 | 0.205 | 3290 | -100.0 | 1.90 | 0.040 | 894 | -688.4 | 266.0 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | - |
| 15313 | 25.7 | 6.4 | 693 | 15333 | done | 1.15 | - | - | 3290 | - | 1.90 | 0.024 | 2254 | 715.8 | 287.5 | 12.43 | 0.382 | 1817 | -6.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.83 |
| 15619 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15619 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15670 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15670 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.06 | - | - | - | - | -8.61 | 8.57 | 0.073 | 149 | 17.3 | 0.12 | 0.086 | 2397 | -56875.0 | 400.08 | 42.53 | 0.052 | 1360 | 32.0 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | |||