OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.23 of 150.00 AH used of 24V (80.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.27 of 110.00 AH used of 10V (84.30% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.51 - - 190 - - - 2664 - -146.0 -40.67 - 2459 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -6.2 7 104 roll -0.51 8.55 0.235 2334 250.8 1.73 0.068 3767 637.6 -146.0 -23.52 - 3526 -45.4 - - - - - - - 25.51 26.02 26.45
278 65.7 -26.2 45 286 done -0.51 0.08 0.199 2350 200.0 1.73 0.023 2523 -719.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.08 26.32 -
606 151.5 -22.3 106 613 roll -0.51 - - 2351 - 1.95 0.028 1145 -706.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.39 -
752 178.0 -15.9 134 759 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.046 2634 661.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.33 -
1062 242.7 -20.6 175 1071 roll -0.51 - - 2342 - 2.12 0.027 1152 -699.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
1113 252.5 -18.4 180 1123 done -0.51 0.10 0.170 2359 170.0 2.22 0.043 2637 668.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.22 26.41 -
1423 300.9 -14.7 211 1433 roll -0.51 0.08 0.134 2302 -712.5 2.12 0.025 1155 -699.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.64 26.51 -
1485 311.2 -17.0 217 1496 done -0.51 0.20 0.147 2352 250.0 2.20 0.041 2632 671.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.15 26.43 -
1795 355.4 -13.8 248 1804 roll -0.51 - - 2353 - 2.10 0.026 1151 -705.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
1819 358.1 -13.3 250 1826 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.043 2628 656.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.44 -
2126 397.7 -12.5 281 2136 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.026 1148 -704.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
2202 405.8 -10.5 288 2208 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.045 2629 667.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.44 -
2508 443.9 -12.6 319 2509 done -0.51 - - 2344 - - - 2630 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2809 481.1 -12.6 349 2819 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.027 1155 -702.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.54 -
2891 490.9 -11.3 357 2902 done -0.51 - - 2343 - 2.22 0.045 2630 664.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.44 -
3203 527.8 -11.9 388 3212 roll -0.51 - - 2343 - 2.08 0.027 1159 -707.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.53 -
3266 534.9 -10.8 394 3275 done -0.51 0.05 0.132 2357 280.0 2.20 0.045 2621 664.5 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - 26.26 26.43 -
3574 563.4 -8.6 425 3576 done -0.51 0.08 0.133 2295 -775.0 - - 2622 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - 26.68 - -
3876 606.3 -15.1 453 3882 roll -0.51 0.17 0.146 2354 347.1 2.08 0.024 1159 -703.4 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - 26.29 26.53 -
3929 611.0 -13.5 455 3936 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.045 2630 662.6 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.40 -
4234 642.6 -10.2 471 4240 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.027 1157 -694.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.52 -
4283 646.4 -10.0 473 4287 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.046 2635 656.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
4589 676.7 -9.7 488 4595 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1149 -700.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.51 -
4630 680.6 -9.6 490 4634 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.046 2628 657.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.37 -
4952 712.0 -9.8 506 4956 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.027 1156 -694.3 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.51 -
4976 714.3 -9.9 507 4980 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.047 2626 653.3 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.36 -
5294 744.9 -9.5 523 5295 done -0.51 - - 2348 - - - 2627 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5595 772.2 -8.9 538 5599 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.027 1154 -694.8 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.50 -
5649 775.8 -8.8 540 5656 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.048 2634 649.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.34 -
5957 803.1 -8.5 556 5962 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1152 -699.1 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.48 -
6010 806.5 -8.4 558 6017 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.047 2627 655.6 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.32 -
6317 832.4 -7.9 574 6322 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.026 1158 -692.9 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.48 -
6356 835.5 -8.0 576 6362 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.047 2626 652.4 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.31 -
6677 860.0 -7.6 592 6683 roll -0.51 - - 2346 - 2.12 0.027 1158 -692.5 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.47 -
6717 863.1 -7.7 594 6723 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.048 2627 652.9 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.29 -
7038 887.8 -8.0 610 7043 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.027 1158 -699.5 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.46 -
7059 889.3 -8.0 611 7063 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.048 2626 652.4 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.27 -
7371 915.1 -8.4 627 7377 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.027 1151 -686.0 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.45 -
7412 918.5 -8.4 629 7418 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.049 2628 647.8 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.26 -
7731 945.9 -9.0 645 7737 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.028 1156 -694.3 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.44 -
7760 947.6 -8.9 646 7764 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.048 2633 647.8 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.25 -
8068 974.8 -8.5 661 8071 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.027 1153 -688.4 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.43 -
8102 976.7 -8.4 662 8109 done -0.51 - - 2347 - 2.30 0.048 2656 653.5 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.23 -
8248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8248 begin apogee
8253 990.2 -8.4 670 8381 done -0.17 0.32 0.109 2463 362.5 0.15 0.086 2535 -806.7 - 120.93 1.743 2928 -4.6 0.282 - - - - - - 26.09 24.62 23.53
8382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8382 begin climb
8384 995.2 - 676 8533 roll 0.51 0.60 0.050 2711 413.3 2.47 0.031 1061 -596.8 146.0 138.15 1.703 2332 -4.3 0.271 - - - - - - 24.85 23.99 22.83
8594 984.6 11.8 687 8599 done 0.51 0.17 0.180 2669 -247.1 2.38 0.046 2515 610.9 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 24.57 24.82 -
8900 947.9 11.5 702 8906 roll 0.51 - - 2669 - 1.98 0.057 3771 634.3 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 25.71 -
8934 945.3 11.9 703 8941 done 0.51 - - 2678 - 1.95 0.026 2450 -677.4 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.90 -
9240 905.8 12.3 719 9246 roll 0.51 - - 2687 - 2.08 0.032 1048 -674.0 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 26.08 -
9260 903.5 12.3 720 9266 done 0.51 0.10 0.191 2665 -220.0 2.28 0.046 2517 644.3 146.0 - - 2319 - - - - - - - - 25.79 26.00 -
9581 869.5 10.8 736 9586 roll 0.51 - - 2675 - 2.15 0.032 1055 -680.0 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.16 -
9628 865.5 10.4 738 9632 done 0.51 - - 2675 - 2.28 0.047 2522 643.4 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.10 -
9940 827.8 12.1 754 9941 done 0.51 - - 2675 - - - 2522 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10241 792.3 12.3 769 10245 roll 0.51 - - 2686 - 2.17 0.032 1055 -676.0 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.25 -
10270 789.5 12.3 770 10275 done 0.51 0.10 0.190 2663 -230.0 2.28 0.047 2522 643.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
10577 754.6 11.0 785 10579 done 0.51 0.05 0.177 2697 680.0 - - 2522 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 26.50 - -
10877 716.3 12.4 800 10879 done 0.51 0.12 0.187 2667 -250.0 - - 2522 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 26.13 - -
11178 684.9 10.2 815 11179 done 0.51 - - 2667 - - - 2522 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11478 653.9 10.5 830 11479 done 0.51 - - 2666 - - - 2523 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11777 623.8 10.1 845 11781 roll 0.51 - - 2677 - 2.17 0.032 1051 -678.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.32 -
11820 619.8 10.0 847 11826 done 0.51 - - 2677 - 2.22 0.045 2512 658.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.22 -
12129 586.9 10.5 868 12130 done 0.51 - - 2677 - - - 2512 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12431 556.0 10.4 898 12441 roll 0.51 - - 2688 - 2.12 0.032 1053 -688.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.31 -
12474 551.7 9.4 902 12484 done 0.51 0.10 0.184 2665 -230.0 2.25 0.044 2526 654.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.01 26.23 -
12783 524.5 9.1 933 12792 roll 0.51 - - 2664 - 1.88 0.054 3764 658.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.13 -
12817 521.4 9.8 936 12824 done 0.51 - - 2674 - 1.88 0.022 2429 -710.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.49 -
13125 493.6 8.9 967 13133 roll 0.51 - - 2684 - 2.03 0.033 1049 -679.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.33 -
13146 491.8 9.0 969 13157 done 0.51 0.08 0.193 2668 -200.0 2.25 0.044 2523 655.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.09 26.22 -
13456 466.8 7.6 1000 13457 done 0.51 - - 2668 - - - 2523 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13760 443.6 7.3 1030 13769 roll 0.51 - - 2678 - 2.15 0.032 1059 -680.9 151.7 - - 2311 - - - - - - - - - 26.33 -
13805 440.5 6.7 1034 13834 done 0.54 - - 2678 - 2.22 0.043 2527 661.3 175.2 24.00 1.361 2212 -4.1 0.144 - - - - - - - 26.25 24.77
14142 411.5 9.4 1068 14151 roll 0.54 - - 2679 - 1.92 0.053 3774 649.5 175.2 - - 2210 - - - - - - - - - 25.91 -
14174 408.1 10.4 1071 14182 done 0.54 - - 2689 - 1.92 0.023 2426 -702.1 175.2 - - 2209 - - - - - - - - - 26.19 -
14485 379.4 8.9 1102 14495 roll 0.54 - - 2698 - 2.00 0.034 1061 -682.5 175.2 - - 2209 - - - - - - - - - 26.16 -
14569 372.6 7.7 1110 14580 done 0.54 0.10 0.173 2673 -250.0 2.22 0.042 2520 657.2 175.2 - - 2208 - - - - - - - - 25.92 26.11 -
14878 348.4 8.1 1141 14882 roll 0.54 0.05 0.175 2720 940.0 1.92 0.050 3777 654.7 175.2 - - 2209 - - - - - - - - 26.49 26.08 -
15002 334.4 11.8 1152 15009 done 0.54 0.20 0.173 2675 -225.0 1.90 0.023 2438 -704.7 175.2 - - 2209 - - - - - - - - 25.78 26.39 -
15307 310.4 7.4 1183 15317 roll 0.54 0.05 0.177 2730 1100.0 2.05 0.031 1045 -679.5 176.8 - - 2209 - - - - - - - - 26.55 26.29 -
15322 309.6 7.6 1184 15330 done 0.54 0.17 0.155 2679 -300.0 2.25 0.041 2526 658.2 176.8 - - 2209 - - - - - - - - 25.87 26.22 -
15630 283.9 7.8 1215 15639 roll 0.54 - - 2679 - 1.90 0.051 3774 656.8 176.8 - - 2209 - - - - - - - - - 26.15 -
15651 282.0 8.0 1217 15655 done 0.54 - - 2689 - 1.90 0.024 2435 -704.7 176.8 - - 2209 - - - - - - - - - 26.46 -
15957 257.1 8.1 1247 15965 roll 0.54 - - 2699 - 2.00 0.034 1051 -692.0 176.8 - - 2210 - - - - - - - - - 26.34 -
16041 251.1 7.2 1255 16059 done 0.56 0.08 0.183 2681 -225.0 2.22 0.041 2531 666.7 185.4 10.10 1.119 2172 -3.8 0.091 - - - - - - 26.15 26.28 25.15
16359 228.0 7.1 1287 16379 roll 0.57 0.08 0.130 2734 662.5 1.90 0.049 3777 655.8 196.5 11.88 1.115 2126 -3.9 0.085 - - - - - - 26.48 26.10 25.09
16392 225.0 8.4 1290 16402 done 0.57 0.20 0.164 2688 -230.0 1.92 0.024 2428 -702.6 196.5 - - 2126 - - - - - - - - 25.91 26.20 -
16702 201.5 7.4 1321 16712 roll 0.57 - - 2695 - 2.10 0.034 1049 -656.7 200.2 4.62 0.937 2112 -3.0 0.070 - - - - - - - 26.22 25.03
16882 190.5 5.6 1353 16938 done 0.64 0.10 0.107 2751 560.0 2.22 0.040 2523 664.0 254.9 48.15 1.148 1890 -4.6 0.082 - - - - - - 26.15 26.18 24.50
17243 143.6 13.5 1422 17251 roll 0.64 0.12 0.169 2723 -233.3 2.20 0.031 1054 -667.7 254.9 - - 1885 - - - - - - - - 25.86 26.02 -
17314 136.2 9.6 1435 17322 done 0.64 0.05 0.194 2708 -300.0 2.25 0.041 2530 656.0 254.9 - - 1882 - - - - - - - - 25.97 26.04 -
17625 106.0 9.8 1496 17632 roll 0.64 - - 2708 - 2.20 0.034 1053 -671.4 254.9 - - 1882 - - - - - - - - - 26.21 -
17650 103.9 8.7 1500 17656 done 0.64 - - 2708 - 2.22 0.041 2527 664.0 254.9 - - 1882 - - - - - - - - - 26.19 -
17961 79.2 6.9 1561 17976 roll 0.66 0.08 0.134 2761 662.5 2.17 0.031 1058 -677.0 270.8 6.62 0.303 1821 -9.2 0.259 - - - - - - 26.47 26.32 25.67
18055 71.6 8.1 1578 18064 done 0.66 0.15 0.141 2716 -300.0 2.20 0.040 2527 667.7 270.8 - - 1819 - - - - - - - - 26.06 26.27 -
18371 49.4 6.5 1639 18391 roll 0.70 0.08 0.134 2776 750.0 2.17 0.031 1057 -677.4 300.2 12.23 0.238 1702 -9.6 0.214 - - - - - - 26.53 26.35 25.82
18442 43.0 9.4 1652 18450 done 0.70 0.17 0.132 2722 -317.6 2.20 0.040 2530 669.5 300.2 - - 1697 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
18753 19.2 8.0 1713 18760 roll 0.70 0.05 0.181 2764 840.0 2.17 0.032 1058 -678.3 300.2 - - 1697 - - - - - - - - 26.58 26.37 -
18798 14.9 9.9 1721 18806 done 0.70 0.15 0.132 2718 -306.7 2.20 0.041 2528 668.2 300.2 - - 1696 - - - - - - - - 26.17 26.36 -
18936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18936 begin surface coast
18994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18994 begin surface
SM 1.73 - - - - -7.13 6.22 0.033 189 -406.6 0.15 0.080 2674 973.3 375.06 27.80 0.130 1397 -10.8 0.015 - - - - - -