DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.63 of 150.00 AH used of 24V (83.58% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.58 of 80.00 AH used of 10V (86.78% remains)
• Surface angle -43.9 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 20.9 m at 19.7 m depth, ceiling -1.2 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 100.0 m at 750.2 m, depth 850 m (804 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 88 VBD -0.77 - - 1291 - - - 2068 - -146.0 -64.40 - 2888 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -4.4 13 126 roll -0.77 14.15 0.311 2572 90.5 2.95 0.072 3453 469.5 -146.0 -13.75 - 3392 -36.7 - - - - - - - - - -
276 29.5 -11.5 47 281 done -0.77 - - 2572 - 2.85 0.052 2059 -489.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
618 66.3 -9.5 108 624 roll -0.77 - - 2572 - 2.85 0.054 3460 491.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
730 77.1 -9.1 128 736 done -0.77 - - 2573 - 2.83 0.051 2059 -495.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1075 103.7 -8.0 184 1084 roll -0.77 - - 2573 - 3.00 0.086 656 -467.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1107 106.5 -9.1 185 1112 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.038 2079 523.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1427 135.0 -9.5 201 1432 roll -0.77 - - 2572 - 3.05 0.085 655 -466.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1477 139.9 -9.7 203 1481 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.038 2067 523.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1803 168.2 -8.6 219 1822 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2132 197.0 -8.3 235 2141 roll -0.77 - - 2573 - 2.75 0.052 3462 506.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2176 200.8 -8.2 237 2180 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.047 2059 -504.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2507 223.0 -6.2 253 2527 done -0.77 - - 2572 - - - 2059 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2837 244.7 -6.9 269 2846 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.051 3461 504.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2874 247.5 -7.8 270 2880 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.047 2052 -506.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3190 272.3 -8.1 286 3209 done -0.77 - - 2572 - - - 2052 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3520 300.2 -8.3 302 3538 done -0.77 - - 2572 - - - 2052 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3849 325.4 -7.0 318 3858 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.051 3458 505.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3886 328.2 -7.3 319 3892 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.045 2064 -512.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4201 348.8 -6.6 335 4205 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.086 659 -476.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4245 351.9 -7.0 337 4250 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.039 2067 531.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4577 373.7 -6.8 353 4596 done -0.77 - - 2572 - - - 2074 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4906 397.6 -7.7 369 4915 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.084 653 -478.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4933 399.9 -8.8 370 4939 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2058 520.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5259 427.2 -8.3 386 5278 done -0.77 - - 2572 - - - 2064 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5588 451.7 -7.3 402 5592 roll -0.77 - - 2573 - 2.95 0.082 652 -478.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5643 456.2 -8.1 404 5648 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2068 530.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5964 479.5 -7.2 420 5983 done -0.77 - - 2572 - - - 2075 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6294 503.3 -7.3 435 6302 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.081 656 -481.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6331 506.4 -8.3 435 6336 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2066 522.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6662 531.8 -7.7 444 6701 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7026 560.3 -7.8 453 7035 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.080 655 -485.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7070 563.9 -8.3 454 7074 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2072 530.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7399 588.2 -7.1 462 7438 done -0.77 - - 2572 - - - 2079 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7764 613.6 -7.0 471 7773 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.078 652 -483.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7818 617.9 -8.2 472 7823 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2058 520.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8137 642.2 -7.9 480 8176 done -0.77 - - 2572 - - - 2064 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8502 669.7 -7.2 489 8506 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.079 653 -483.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8546 673.1 -7.8 490 8550 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2063 528.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8874 696.2 -7.1 498 8914 done -0.77 - - 2572 - - - 2070 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9240 722.0 -6.7 507 9279 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9605 747.6 -7.0 516 9614 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.077 653 -485.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9637 750.0 -8.3 516 9645 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2063 522.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9974 773.7 -6.8 525 9978 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.076 659 -487.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10006 776.1 -7.4 525 10011 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.039 2053 522.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10343 800.0 -7.3 534 10352 roll -0.77 - - 2573 - 2.88 0.077 656 -485.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10369 802.2 -8.5 534 10374 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2087 530.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10430 806.1 7.1 536 10588 done -0.18 0.82 0.153 2702 158.5 - - 1856 - - 151.30 1.306 2793 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
10591 809.7 - 540 10754 roll 0.77 1.27 0.125 2905 159.8 3.35 0.085 468 -414.3 146.0 153.15 1.239 2197 -3.9 0.320 - - - - - - - - -
10831 794.6 8.9 545 10836 done 0.77 - - 2905 - 2.90 0.041 1866 482.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11168 766.5 8.3 554 11207 done 0.77 - - 2905 - - - 1867 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11532 738.0 7.8 563 11542 roll 0.77 - - 2905 - 3.05 0.085 467 -459.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11582 733.9 8.6 564 11586 done 0.77 - - 2905 - 2.80 0.043 1870 501.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11905 709.3 7.4 572 11945 done 0.77 - - 2905 - - - 1871 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12270 682.7 7.2 581 12280 roll 0.77 - - 2905 - 3.03 0.085 464 -464.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12291 681.0 7.7 581 12296 done 0.77 - - 2904 - 2.72 0.044 1872 517.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12638 654.9 7.6 590 12643 roll 0.77 - - 2905 - 2.75 0.051 3258 504.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12654 653.7 7.5 590 12659 done 0.77 - - 2905 - 2.80 0.054 1873 -494.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12967 629.1 8.0 598 12976 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.087 459 -471.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13004 625.7 9.0 598 13010 done 0.77 - - 2905 - 2.75 0.042 1886 518.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13335 599.8 7.9 607 13344 roll 0.77 - - 2905 - 3.03 0.084 460 -470.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13362 597.5 8.6 607 13366 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.042 1869 521.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13703 571.2 7.5 616 13712 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.085 459 -470.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13724 569.4 8.3 616 13729 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.043 1883 523.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14071 543.7 7.4 625 14111 done 0.77 - - 2905 - - - 1885 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14436 515.3 8.0 634 14441 roll 0.77 - - 2905 - 3.03 0.085 458 -471.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14487 511.0 8.8 635 14491 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.042 1873 524.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14812 485.3 7.8 647 14832 done 0.77 - - 2905 - - - 1874 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15142 460.6 7.5 663 15151 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.084 457 -472.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15180 457.5 8.1 664 15185 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.043 1868 522.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15494 434.9 7.1 680 15499 roll 0.77 - - 2905 - 2.75 0.051 3263 507.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15510 433.7 7.2 680 15516 done 0.77 - - 2905 - 2.80 0.052 1861 -500.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15827 411.7 6.9 696 15844 done 0.77 - - 2905 - - - 1861 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16156 388.9 6.9 712 16174 done 0.77 - - 2905 - - - 1861 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16485 365.0 7.5 728 16493 roll 0.77 - - 2905 - 2.92 0.086 461 -479.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16533 360.9 8.2 730 16538 done 0.77 - - 2904 - 2.65 0.041 1868 530.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16860 336.5 7.2 746 16869 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.084 456 -478.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16886 334.5 8.7 747 16891 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.041 1868 528.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17212 313.3 6.3 763 17222 roll 0.77 - - 2905 - 2.78 0.050 3255 498.9 150.4 4.03 1.188 2179 -4.2 0.140 - - - - - - - - -
17228 312.2 6.2 763 17243 done 0.78 - - 2905 - 2.75 0.051 1864 -505.8 159.9 9.10 1.114 2141 -4.2 0.147 - - - - - - - - -
17563 287.5 7.9 780 17568 roll 0.79 - - 2904 - 2.97 0.087 458 -473.4 159.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17619 282.7 8.2 782 17623 done 0.79 - - 2905 - 2.67 0.041 1866 527.3 159.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17939 257.5 7.6 798 17948 roll 0.79 - - 2905 - 2.72 0.049 3254 510.3 159.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17971 255.0 7.8 799 17976 done 0.79 - - 2905 - 2.75 0.051 1866 -504.7 159.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18292 232.7 6.4 815 18296 roll 0.79 - - 2904 - 2.97 0.087 458 -474.1 161.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18331 230.1 6.3 816 18341 done 0.79 - - 2905 - 2.70 0.041 1875 524.8 165.6 4.93 1.130 2118 -4.7 0.120 - - - - - - - - -
18667 212.7 4.8 833 18728 roll 0.80 - - 2905 - 3.12 0.085 456 -454.8 221.4 51.95 0.970 1889 -4.4 0.122 - - - - - - - - -
18744 208.6 6.5 836 18750 done 0.89 0.20 0.082 2940 175.0 2.78 0.041 1869 508.3 221.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19059 181.5 9.1 852 19068 roll 0.89 - - 2940 - 3.05 0.086 462 -461.3 221.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19125 174.6 11.3 855 19129 done 0.89 - - 2941 - 2.72 0.043 1865 515.8 221.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19456 143.4 9.0 871 19465 roll 0.89 - - 2940 - 3.03 0.085 460 -463.7 221.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19478 141.3 10.6 872 19487 done 0.89 - - 2940 - 2.70 0.041 1868 521.5 221.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19810 110.0 9.7 888 19818 roll 0.89 - - 2941 - 3.00 0.084 461 -469.0 221.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19852 105.3 10.9 890 19857 done 0.89 - - 2940 - 2.67 0.040 1865 525.8 221.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20191 73.2 8.3 942 20196 roll 0.89 - - 2940 - 2.75 0.049 3258 506.5 221.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20247 68.5 8.7 952 20252 done 0.89 - - 2940 - 2.80 0.051 1866 -497.1 221.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20589 44.7 6.6 1013 20594 roll 0.89 - - 2940 - 2.95 0.085 465 -474.9 221.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20717 35.1 8.2 1036 20722 done 0.89 - - 2940 - 2.67 0.039 1869 525.8 221.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21060 14.2 7.6 1097 21069 roll 0.89 - - 2941 - 3.03 0.088 458 -465.7 221.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21081 12.6 7.5 1101 21086 done 0.89 - - 2941 - 2.70 0.041 1868 522.2 221.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
SM 0.98 - - - - -6.71 - - 1289 - - - 2074 - 300.00 70.80 0.805 1570 -4.5 0.001 - - - - - -