GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.33 of 150.00 AH used of 24V (83.78% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 1 • 33.15 of 100.00 AH used of 10V (66.85% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -9.2 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 77 VBD -0.57 - - 200 - - - 2355 - -194.6 -63.25 - 2282 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -3.2 6 127 roll -0.57 10.68 0.263 2549 219.9 1.20 0.064 1490 -720.8 -194.6 -29.83 - 3636 -45.4 - - - - - - - - - -
244 30.5 -15.2 21 247 done 0.12 0.73 0.157 2758 286.3 1.25 0.038 2369 703.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
441 41.7 -7.0 40 442 done -0.37 0.43 0.067 2605 -355.8 - - 2369 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
627 53.9 -6.7 58 630 roll -0.37 - - 2597 - 1.55 0.048 3272 582.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
765 64.0 -7.4 71 769 done -0.21 0.17 0.109 2658 358.8 1.45 0.029 2373 -620.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
962 74.7 -6.2 90 965 roll -0.51 0.22 0.052 2553 -477.3 1.52 0.044 3283 598.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1015 79.0 -8.7 95 1019 done -0.19 0.35 0.128 2666 322.9 1.48 0.029 2374 -614.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1212 90.9 -6.6 114 1216 roll -0.55 0.28 0.054 2545 -432.1 1.50 0.044 3269 596.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1329 102.7 -12.3 125 1333 done -0.17 0.38 0.130 2677 347.4 1.45 0.029 2372 -618.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1650 121.2 -5.7 156 1654 roll -0.79 0.55 0.063 2469 -378.2 1.23 0.035 1475 -729.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1864 153.1 -15.9 176 1867 done -0.07 0.80 0.160 2702 291.2 1.27 0.035 2382 714.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2184 173.4 -7.8 207 2188 roll -0.62 0.47 0.065 2526 -374.5 1.48 0.048 3262 594.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2217 175.9 -7.9 210 2220 done -0.43 0.17 0.130 2593 394.1 1.42 0.031 2375 -624.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2537 197.5 -6.8 241 2541 roll -0.50 - - 2587 - 1.50 0.048 3259 589.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2655 205.9 -7.5 252 2658 done -0.43 - - 2587 - 1.42 0.030 2376 -621.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2976 228.1 -6.9 283 2979 roll -0.49 - - 2581 - 1.52 0.050 3266 585.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3076 235.4 -7.7 292 3085 done -0.37 0.08 0.137 2607 325.0 1.45 0.029 2373 -615.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3392 255.5 -6.3 323 3396 roll -0.50 0.12 0.064 2539 -566.7 1.52 0.049 3266 587.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3638 278.2 -9.7 346 3641 done -0.19 0.38 0.128 2660 318.4 1.45 0.031 2372 -616.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3959 295.6 -5.4 377 3962 roll -0.77 0.47 0.071 2488 -366.0 1.20 0.039 1482 -741.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4006 300.0 -10.2 381 4013 done -0.27 0.52 0.150 2640 292.3 1.27 0.038 2377 704.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4322 318.2 -6.0 412 4326 roll -0.60 0.28 0.054 2528 -400.0 1.50 0.051 3262 590.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4568 342.7 -10.7 435 4571 done -0.24 0.38 0.130 2648 315.8 1.45 0.032 2372 -613.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4888 362.1 -6.8 466 4892 roll -0.62 0.32 0.057 2521 -396.9 1.52 0.052 3258 582.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5091 383.2 -11.2 485 5095 done -0.24 0.40 0.131 2649 320.0 1.45 0.033 2372 -611.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5412 402.8 -6.2 516 5416 roll -0.62 0.30 0.058 2526 -410.0 1.52 0.051 3266 588.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5534 414.1 -10.3 527 5542 done -0.27 0.35 0.131 2638 320.0 1.48 0.033 2372 -604.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5850 431.9 -6.0 558 5854 roll -0.60 0.28 0.055 2528 -392.9 1.55 0.054 3266 576.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6015 446.1 -9.9 573 6024 done -0.26 0.38 0.133 2644 305.3 1.50 0.033 2370 -597.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6331 462.5 -5.6 604 6335 roll -0.60 0.30 0.058 2527 -390.0 1.55 0.054 3260 574.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6545 482.1 -10.1 624 6548 done -0.26 0.35 0.131 2639 320.0 1.48 0.035 2369 -602.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6866 500.6 -6.3 655 6869 roll -0.63 0.30 0.061 2518 -403.3 1.52 0.052 3261 586.8 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7101 524.1 -10.3 677 7105 done -0.26 0.40 0.133 2645 317.5 1.48 0.035 2372 -600.7 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7422 543.8 -6.6 708 7425 roll -0.64 0.35 0.061 2512 -380.0 1.55 0.056 3264 575.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7565 558.4 -11.2 721 7572 done -0.24 0.43 0.136 2645 309.3 1.48 0.035 2372 -602.7 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7881 577.4 -6.3 752 7885 roll -0.65 0.32 0.063 2517 -400.0 1.52 0.054 3263 586.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7999 588.5 -10.7 763 8002 done -0.28 0.35 0.133 2639 348.6 1.48 0.036 2372 -602.0 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8320 608.2 -6.2 794 8323 roll -0.66 0.30 0.061 2517 -406.7 1.52 0.054 3261 584.9 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8548 630.7 -10.8 815 8556 done -0.30 0.35 0.133 2628 317.1 1.50 0.036 2373 -592.0 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8864 648.7 -6.2 846 8868 roll -0.63 0.28 0.059 2521 -382.1 1.27 0.048 1478 -704.7 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9078 668.4 -10.0 866 9082 done -0.27 0.40 0.137 2640 297.5 1.27 0.047 2368 700.8 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9399 685.0 -5.6 897 9402 roll -0.67 0.35 0.063 2509 -374.3 1.58 0.058 3267 569.0 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9591 702.6 -9.8 915 9594 done -0.29 0.40 0.137 2634 312.5 1.50 0.037 2373 -596.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9912 719.6 -5.6 946 9915 roll -0.63 0.28 0.061 2523 -396.4 1.55 0.057 3266 576.1 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10119 738.1 -9.1 965 10127 done -0.32 0.32 0.135 2624 315.6 1.52 0.037 2369 -590.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10436 755.4 -6.0 996 10439 roll -0.65 0.30 0.059 2507 -390.0 1.58 0.058 3265 567.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10682 778.7 -10.0 1019 10685 done -0.26 0.40 0.135 2643 340.0 1.50 0.038 2373 -594.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11002 796.6 -6.1 1050 11006 roll -0.66 0.35 0.063 2513 -371.4 1.27 0.049 1484 -700.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11177 812.9 -9.3 1066 11186 done -0.30 0.43 0.141 2631 274.4 1.33 0.047 2379 672.9 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
11494 829.3 -5.7 1097 11498 roll -0.66 0.30 0.062 2512 -396.7 1.55 0.058 3263 570.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
11740 851.3 -8.7 1120 11743 done -0.32 0.32 0.137 2625 353.1 1.50 0.038 2372 -594.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
12061 869.5 -6.1 1151 12064 roll -0.66 0.28 0.063 2514 -396.4 1.55 0.058 3263 574.8 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
12295 890.9 -9.2 1173 12299 done -0.33 0.32 0.136 2617 321.9 1.50 0.038 2373 -593.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
12616 909.2 -6.3 1204 12620 roll -0.65 0.28 0.061 2512 -375.0 1.58 0.061 3264 563.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
12862 931.9 -10.8 1227 12865 done -0.31 0.35 0.133 2622 314.3 1.50 0.039 2375 -592.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
13183 949.1 -5.5 1258 13186 roll -0.64 0.28 0.062 2517 -375.0 1.58 0.060 3266 563.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
13428 969.7 -8.6 1281 13432 done -0.34 0.30 0.134 2612 316.7 1.50 0.040 2374 -594.7 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
13749 986.0 -5.1 1312 13753 roll -0.63 0.25 0.061 2516 -384.0 1.58 0.061 3264 563.3 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
13805 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13805 begin apogee
13810 990.1 7.6 1317 13967 done -0.25 0.43 0.139 2648 307.0 - - 2240 - - 149.98 1.262 2840 -5.0 0.416 - - - - - - - - -
13967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13967 begin climb
13969 994.7 - 1333 14141 roll 0.57 0.82 0.110 2909 318.3 1.30 0.055 1352 -683.1 194.6 166.12 1.234 2046 -4.8 0.409 - - - - - - - - -
14205 977.7 8.1 1353 14208 done 0.35 0.20 0.123 2848 -305.0 1.25 0.045 2261 727.2 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14526 953.5 7.6 1384 14529 roll 0.56 0.20 0.066 2928 400.0 1.20 0.046 1349 -760.0 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14771 928.4 10.6 1407 14775 done 0.19 0.40 0.130 2802 -315.0 1.20 0.048 2262 760.8 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15092 904.2 8.6 1438 15094 done 0.72 0.47 0.079 2966 348.9 - - 2262 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15404 865.6 14.0 1468 15407 roll 0.13 0.60 0.145 2788 -296.7 1.15 0.045 1349 -793.9 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15467 862.0 4.4 1474 15552 done 0.59 0.35 0.074 2920 377.1 1.17 0.046 2260 778.6 293.2 81.28 1.165 1644 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
15860 829.1 8.3 1511 15864 roll 0.73 0.15 0.070 2985 433.3 1.65 0.056 3126 524.8 293.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15892 825.9 10.0 1514 15895 done 0.42 0.40 0.146 2872 -282.5 1.62 0.039 2257 -536.4 293.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16213 804.2 6.5 1545 16225 roll 0.43 - - 2876 - 1.15 0.046 1354 -785.2 300.9 5.38 0.827 1613 -3.3 0.345 - - - - - - - - -
16303 798.0 7.8 1553 16311 done 0.43 - - 2876 - 1.20 0.044 2263 757.5 300.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
16620 776.2 6.8 1584 16624 roll 0.43 - - 2881 - 1.17 0.047 1350 -780.3 300.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16656 773.7 6.3 1587 16677 done 0.45 - - 2882 - 1.20 0.044 2264 761.7 317.9 15.77 1.045 1545 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
16986 751.1 6.7 1619 16989 roll 0.45 - - 2887 - 1.17 0.046 1353 -778.6 317.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
17021 748.3 7.2 1622 17029 done 0.45 - - 2886 - 1.20 0.044 2264 759.2 317.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
17338 725.1 7.8 1653 17341 roll 0.45 - - 2890 - 1.17 0.046 1354 -777.8 317.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
17391 721.4 6.8 1658 17394 done 0.45 - - 2891 - 1.17 0.044 2262 776.1 317.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
17712 698.7 6.9 1689 17713 done 0.45 - - 2891 - - - 2263 - 317.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
18022 677.1 7.2 1719 18025 roll 0.45 - - 2895 - 1.17 0.046 1342 -787.2 317.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18090 672.1 6.8 1725 18097 done 0.45 - - 2895 - 1.20 0.044 2263 767.5 317.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18408 648.8 7.3 1756 18410 roll 0.45 - - 2899 - 1.15 0.045 1357 -787.8 317.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18443 646.0 7.9 1759 18452 done 0.45 - - 2900 - 1.17 0.044 2261 772.6 317.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18760 621.5 8.7 1790 18761 done 0.40 0.12 0.130 2863 -308.3 - - 2262 - 317.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
19070 595.8 9.9 1820 19074 roll 0.94 0.47 0.102 3026 346.8 1.15 0.042 1351 -792.2 317.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
19106 591.9 9.8 1823 19113 done 0.75 0.17 0.135 2976 -294.1 1.17 0.044 2255 772.6 317.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
19423 544.4 16.4 1854 19424 done 0.24 0.55 0.140 2810 -301.8 - - 2255 - 317.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
19734 512.8 11.5 1884 19737 roll 0.73 0.43 0.084 2963 355.8 1.62 0.054 3126 537.7 317.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
19775 508.2 9.8 1888 19779 done 0.73 - - 2968 - 1.62 0.039 2239 -547.5 317.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
20097 463.8 15.5 1919 20100 roll 0.28 0.45 0.136 2832 -302.2 1.10 0.044 1357 -801.8 317.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
20165 459.1 5.6 1925 20211 done 0.74 0.40 0.091 2968 340.0 1.17 0.041 2267 777.8 364.2 37.75 0.891 1355 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
20520 425.3 9.7 1959 20523 roll 0.91 0.17 0.064 3054 505.9 1.17 0.042 1358 -776.9 364.2 - - 1349 - - - - - - - - - - -
20598 411.5 25.3 1966 20606 done 0.16 0.88 0.154 2794 -295.5 1.17 0.042 2253 765.0 364.2 - - 1349 - - - - - - - - - - -
20915 376.0 12.1 1997 20918 roll 0.68 0.43 0.086 2944 348.8 1.65 0.054 3134 533.9 364.2 - - 1347 - - - - - - - - - - -
20961 370.9 9.3 2001 20969 done 1.10 0.38 0.071 3084 368.4 1.60 0.037 2253 -550.6 364.2 - - 1346 - - - - - - - - - - -
21278 287.8 28.3 2032 21281 roll 0.17 1.00 0.168 2800 -284.0 1.10 0.041 1348 -822.7 364.2 - - 1347 - - - - - - - - - - -
21481 266.2 14.3 2051 21484 done 0.70 0.43 0.077 2957 365.1 1.17 0.041 2265 783.8 364.2 - - 1345 - - - - - - - - - - -
21801 235.5 9.6 2082 21805 roll 0.94 0.22 0.064 3050 422.7 1.60 0.052 3118 533.1 364.2 - - 1345 - - - - - - - - - - -
22005 195.1 21.1 2101 22008 done 0.21 0.80 0.153 2807 -303.8 1.58 0.036 2256 -545.6 364.2 - - 1346 - - - - - - - - - - -
22320 160.0 11.9 2131 22323 roll 0.74 0.47 0.082 2969 344.7 1.62 0.051 3128 538.3 364.2 - - 1345 - - - - - - - - - - -
22356 156.0 9.3 2134 22364 done 0.93 0.15 0.054 3046 513.3 1.58 0.035 2248 -557.0 364.2 - - 1345 - - - - - - - - - - -
22672 98.7 20.7 2165 22674 done 0.27 0.75 0.142 2822 -298.7 - - 2248 - 364.2 - - 1345 - - - - - - - - - - -
22859 80.8 12.1 2183 22862 roll 0.83 0.50 0.086 2994 344.0 1.62 0.048 3129 543.8 364.2 - - 1345 - - - - - - - - - - -
22912 75.1 9.4 2188 22915 done 0.83 - - 3000 - 1.58 0.034 2254 -553.8 364.2 - - 1345 - - - - - - - - - - -
23109 57.1 8.7 2207 23112 roll 1.02 0.17 0.059 3095 558.8 1.10 0.038 1353 -819.1 364.2 - - 1345 - - - - - - - - - - -
23183 45.9 18.2 2214 23187 done 0.37 0.75 0.141 2860 -313.3 1.15 0.038 2266 793.9 364.2 - - 1346 - - - - - - - - - - -
23380 29.0 9.8 2233 23382 done 0.92 0.47 0.074 3030 361.7 - - 2267 - 364.2 - - 1345 - - - - - - - - - - -
23566 14.5 6.2 2251 23590 done 1.10 0.15 0.061 3109 526.7 - - 2267 - 384.7 16.08 0.518 1271 -4.6 0.014 - - - - - - - - -
23760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23760 begin surface coast
23905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23906 begin surface
SM 2.17 - - - - -7.89 - - 208 - - - 2367 - 575.22 125.18 0.513 494 -6.2 0.003 - - - - - -