DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.97 of 350.00 AH used of 24V (87.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 50 VBD -1.50 - - 133 - - - 2106 - -136.9 -28.48 - 2115 - - - - - - - - - - -
57 3.0 -1.4 5 143 roll -1.50 11.02 0.459 2347 200.9 2.58 0.158 710 -541.1 -136.9 -65.38 - 3331 -18.6 - - - - - - - 14.40 14.54 14.80
377 43.7 -13.9 64 383 done -1.50 - - 2339 - 2.65 0.137 2126 534.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.60 -
695 86.2 -13.2 125 702 done -1.50 - - 2339 - - - 2126 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1007 128.6 -13.9 165 1014 done -1.50 - - 2339 - - - 2126 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1322 170.3 -13.6 196 1331 roll -1.50 - - 2328 - 2.65 0.157 3525 527.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
1369 176.8 -13.2 200 1376 done -1.50 0.12 0.307 2353 208.3 2.50 0.103 2119 -562.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
1677 214.1 -11.3 231 1686 roll -1.50 - - 2344 - 2.70 0.154 3528 521.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
1714 218.2 -11.8 234 1721 done -1.50 - - 2344 - 2.50 0.100 2118 -564.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
2022 255.8 -12.5 265 2028 done -1.50 - - 2344 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2337 291.8 -11.2 296 2345 roll -1.50 - - 2344 - 2.53 0.132 706 -558.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.74 -
2411 301.2 -11.8 303 2420 done -1.50 - - 2336 - 2.60 0.137 2123 545.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
2722 337.7 -11.8 334 2728 done -1.50 - - 2336 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3036 372.7 -11.2 365 3046 roll -1.50 - - 2325 - 2.62 0.151 3525 535.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.74 -
3065 376.3 -11.7 367 3072 done -1.50 0.12 0.308 2351 216.7 2.50 0.102 2115 -564.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
3378 409.9 -10.6 392 3379 done -1.50 - - 2351 - - - 2115 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3673 441.4 -10.4 402 3675 done -1.50 - - 2350 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3973 471.8 -10.2 412 3974 done -1.50 - - 2351 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4274 501.5 -10.1 422 4275 done -1.50 - - 2351 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4573 531.2 -9.6 432 4578 roll -1.50 - - 2351 - 2.50 0.134 709 -562.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
4607 534.4 -9.8 433 4612 done -1.50 - - 2345 - 2.58 0.139 2117 545.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.82 -
4934 567.2 -9.7 444 4940 roll -1.50 - - 2334 - 2.65 0.154 3535 535.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
4974 570.5 -9.8 445 4979 done -1.50 - - 2333 - 2.47 0.103 2120 -572.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.86 -
5296 603.8 -10.0 456 5297 done -1.50 - - 2333 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5597 634.1 -10.1 466 5598 done -1.50 - - 2334 - - - 2120 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5896 664.8 -10.2 476 5897 done -1.50 - - 2333 - - - 2120 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6131 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6131 begin apogee
6143 690.6 -10.9 484 6290 done -0.38 0.93 0.265 2592 278.5 - - 2202 - - 136.70 2.387 2773 -4.1 0.229 - - - - - - 14.78 - 13.17
6291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6291 begin climb
6297 695.4 - 489 6454 roll 1.50 1.38 0.161 3007 300.7 2.97 0.145 3611 474.4 136.9 147.57 2.336 2215 -3.8 0.217 - - - - - - 13.96 13.42 12.74
6478 681.8 9.3 495 6484 done 1.50 - - 3018 - 2.75 0.104 2201 -512.7 136.9 - - 2212 - - - - - - - - - 13.60 -
6800 638.9 12.8 506 6801 done 1.50 - - 3017 - - - 2201 - 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
7100 599.7 13.3 516 7105 roll 1.50 - - 3028 - 2.60 0.132 784 -545.0 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.41 -
7131 595.6 13.3 517 7137 done 1.50 0.08 0.272 3008 -250.0 2.60 0.122 2193 541.9 136.9 - - 2203 - - - - - - - - 14.36 14.42 -
7463 554.0 12.2 528 7469 roll 1.50 - - 3008 - 2.67 0.142 3613 531.8 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.55 -
7524 545.7 12.8 530 7530 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.103 2199 -558.9 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.60 -
7856 504.1 12.3 541 7861 roll 1.50 - - 3028 - 2.55 0.129 790 -552.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.65 -
7887 500.0 12.5 542 7894 done 1.50 0.08 0.275 3007 -262.5 2.58 0.118 2204 548.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.59 14.66 -
8219 459.2 12.5 553 8225 roll 1.50 - - 3007 - 2.62 0.139 3618 539.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.69 -
8244 459.2 12.5 553 8251 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.099 2198 -561.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.74 -
8551 415.5 13.4 564 8552 done 1.50 - - 3017 - - - 2198 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
8851 375.1 13.6 586 8857 done 1.50 - - 3017 - - - 2198 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9166 332.6 13.7 617 9172 done 1.50 - - 3016 - - - 2198 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9479 289.2 14.1 648 9487 roll 1.50 - - 3017 - 2.65 0.142 3613 534.0 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.76 -
9514 283.3 14.1 651 9522 done 1.50 - - 3027 - 2.50 0.104 2195 -567.2 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.80 -
9823 241.1 13.3 682 9833 roll 1.50 - - 3037 - 2.50 0.129 791 -561.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.77 -
9922 228.8 12.6 691 9929 done 1.50 0.15 0.286 3003 -226.7 2.55 0.119 2211 556.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.72 14.79 -
10230 195.5 10.3 722 10239 roll 1.50 - - 3003 - 2.58 0.138 3609 541.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.76 -
10247 194.5 10.1 723 10254 done 1.50 - - 3013 - 2.50 0.101 2195 -565.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.83 -
10555 163.0 9.5 754 10562 done 1.50 - - 3012 - - - 2195 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10871 134.7 9.2 785 10880 roll 1.50 - - 3013 - 2.65 0.145 3607 532.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.77 -
10936 127.7 10.2 791 10945 done 1.50 - - 3022 - 2.47 0.104 2203 -568.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.80 -
11246 99.7 9.6 822 11254 roll 1.50 - - 3033 - 2.55 0.132 781 -557.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.81 -
11310 93.7 9.4 833 11318 done 1.50 0.12 0.291 3006 -225.0 2.55 0.122 2202 557.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
11634 67.3 8.0 894 11648 done 1.52 - - 3006 - - - 2201 - 157.4 9.45 0.386 2129 -7.4 0.249 - - - - - - - - 14.63
11958 37.3 8.2 956 11978 roll 1.54 - - 3006 - 2.70 0.145 3613 523.0 173.4 8.55 0.300 2063 -7.7 0.185 - - - - - - - 14.71 14.66
12212 20.1 6.5 1004 12249 done 1.61 - - 3014 - 2.53 0.105 2197 -559.7 230.1 30.38 0.236 1831 -7.6 0.126 - - - - - - - 14.78 14.65
12439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12439 begin surface coast
12475 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12480 begin surface
SM 3.34 - - - - -11.60 8.38 0.097 138 -343.2 0.15 0.167 2116 -540.0 290.19 29.35 0.176 1587 -8.3 0.016 - - - - - -