QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.14 of 150.00 AH used of 24V (81.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.33 of 100.00 AH used of 10V (79.67% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 435.16 (SM_CC=435)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 175
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 72 VBD -0.87 - - 159 - - - 2092 - -170.3 -58.42 - 2104 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -4.2 9 131 roll -0.87 9.15 0.232 2536 259.8 2.28 0.058 660 -628.1 -170.3 -39.33 - 3456 -34.4 - - - - - - - - - -
157 17.4 -31.3 23 165 done -0.09 0.80 0.153 2778 302.5 2.22 0.047 2066 633.3 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
485 50.5 -7.9 84 491 roll -0.53 0.35 0.039 2603 -500.0 2.25 0.054 3483 629.8 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
560 64.6 -22.5 98 567 done -0.19 0.43 0.130 2750 341.9 2.15 0.035 2077 -654.0 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
886 92.8 -4.9 159 893 roll -1.12 0.77 0.066 2455 -383.1 2.20 0.058 3479 637.3 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
919 96.4 -12.9 165 926 done -0.57 0.52 0.150 2634 344.2 2.10 0.035 2087 -662.9 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1246 136.5 -9.9 226 1252 roll -0.49 - - 2630 - 2.22 0.062 3475 625.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1347 146.5 -10.3 245 1354 done -0.56 - - 2630 - 2.05 0.035 2122 -660.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1673 183.8 -11.0 306 1680 roll -0.56 - - 2630 - 2.17 0.057 3477 624.4 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1711 187.9 -10.7 313 1717 done -0.68 - - 2630 - 2.08 0.034 2105 -659.6 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2037 224.1 -10.7 374 2044 roll -0.74 0.15 0.061 2549 -540.0 2.20 0.057 3484 626.8 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2080 230.1 -15.5 382 2087 done -0.48 0.30 0.123 2656 356.7 2.08 0.035 2111 -660.1 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2407 254.2 -5.8 443 2413 roll -0.73 0.20 0.052 2552 -520.0 2.15 0.057 3483 638.1 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2433 256.6 -10.8 448 2441 done -0.66 0.12 0.127 2598 383.3 2.05 0.035 2128 -661.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2761 289.2 -10.6 509 2767 roll -0.66 - - 2598 - 2.25 0.050 681 -643.1 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2792 292.6 -10.7 515 2799 done -0.66 - - 2593 - 2.25 0.041 2134 645.8 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3110 323.9 -9.9 553 3114 roll -0.66 - - 2589 - 2.12 0.058 3472 631.1 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3147 327.4 -9.4 556 3156 done -0.66 - - 2590 - 2.03 0.035 2133 -659.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3464 356.2 -8.8 587 3465 done -0.66 - - 2589 - - - 2131 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3774 383.4 -9.6 617 3777 roll -0.66 - - 2589 - 2.15 0.061 3487 630.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3863 392.2 -9.8 625 3870 done -0.77 - - 2589 - 2.05 0.037 2142 -656.1 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4180 423.3 -9.5 656 4181 done -0.77 - - 2590 - - - 2141 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
4490 451.5 -8.8 686 4492 done -0.84 0.12 0.069 2524 -550.0 - - 2139 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4801 497.0 -15.7 716 4805 roll -0.61 0.32 0.131 2619 296.9 2.12 0.062 3480 632.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4908 506.5 -7.1 723 4911 done -0.87 0.22 0.053 2515 -472.7 1.98 0.038 2171 -661.1 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
5233 549.3 -13.1 739 5237 roll -0.63 0.32 0.130 2620 328.1 2.30 0.054 682 -647.4 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
5329 556.0 -5.8 743 5333 done -0.92 0.22 0.044 2498 -554.5 2.30 0.045 2150 638.3 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
5644 596.4 -13.8 759 5649 roll -0.64 0.35 0.139 2602 297.1 2.12 0.064 3473 624.1 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5724 602.5 -6.4 762 5732 done -0.92 0.20 0.044 2495 -535.0 2.03 0.038 2154 -649.8 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
6035 644.8 -14.4 778 6039 roll -0.65 0.38 0.137 2603 284.2 2.12 0.064 3484 627.4 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6071 648.3 -7.9 779 6078 done -0.89 0.15 0.048 2520 -553.3 2.05 0.039 2156 -647.8 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6382 682.8 -10.5 795 6383 done -0.74 0.20 0.133 2582 310.0 - - 2151 - -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6687 702.4 -6.0 810 6691 roll -0.88 0.15 0.066 2511 -473.3 2.15 0.066 3472 614.4 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6730 706.4 -10.9 812 6734 done -0.74 0.17 0.130 2572 358.8 2.03 0.041 2162 -645.3 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7057 731.0 -7.9 828 7060 roll -0.82 - - 2572 - 2.12 0.067 3475 619.3 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7093 733.8 -8.1 829 7099 done -0.96 0.15 0.051 2492 -533.3 2.03 0.040 2168 -643.8 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7403 779.2 -15.9 845 7407 roll -0.70 0.32 0.138 2589 303.1 2.15 0.067 3476 608.4 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7456 784.8 -9.2 847 7461 done -0.95 0.17 0.048 2498 -535.3 2.00 0.041 2189 -643.5 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7772 831.8 -15.6 863 7776 roll -0.72 0.28 0.137 2583 303.6 2.38 0.058 677 -635.3 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7841 839.3 -10.1 866 7845 done -0.88 0.10 0.058 2523 -600.0 2.38 0.049 2165 625.2 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8163 878.4 -12.3 882 8166 roll -0.79 0.15 0.140 2563 266.7 2.10 0.067 3476 624.3 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8258 887.9 -9.4 886 8262 done -0.92 0.08 0.063 2511 -650.0 2.00 0.041 2191 -642.5 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8574 927.7 -12.5 902 8575 done -0.78 0.20 0.139 2571 300.0 - - 2186 - -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8879 952.1 -7.4 917 8880 done -0.91 0.15 0.069 2504 -446.7 - - 2186 - -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9184 986.1 -11.9 932 9185 done -0.75 0.22 0.142 2572 309.1 - - 2186 - -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9243 begin apogee
9247 991.2 9.2 935 9387 done -0.20 0.55 0.117 2759 340.0 - - 2517 - - 135.85 1.388 2759 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
9387 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9387 begin climb
9389 995.7 - 942 9539 roll 0.87 0.90 0.043 3110 390.0 2.10 0.070 3689 558.1 170.3 144.00 1.345 2063 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
9624 965.0 22.3 953 9628 done 0.14 0.85 0.173 2871 -281.2 1.88 0.043 2546 -608.0 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9950 941.7 6.1 969 10040 roll 0.48 0.28 0.055 2998 453.6 2.45 0.057 1126 -579.6 268.0 83.65 1.312 1666 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
10104 922.7 13.6 976 10108 done 0.38 0.15 0.143 2951 -313.3 2.35 0.051 2517 591.9 268.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
10425 886.5 11.7 992 10430 roll 0.43 - - 2960 - 2.30 0.054 1118 -608.3 268.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
10446 883.9 12.4 993 10450 done 0.49 - - 2960 - 2.28 0.050 2512 611.4 268.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
10773 845.7 11.1 1009 10774 done 0.49 - - 2960 - - - 2512 - 268.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
11078 809.7 13.0 1024 11082 roll 0.49 - - 2969 - 2.25 0.053 1123 -617.3 268.0 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11157 799.5 12.2 1027 11164 done 0.49 - - 2969 - 2.22 0.050 2502 621.2 268.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
11467 758.9 13.0 1043 11472 roll 0.49 - - 2969 - 1.92 0.064 3689 618.2 268.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
11511 752.9 14.2 1045 11514 done 0.41 - - 2978 - 1.85 0.041 2497 -644.3 268.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
11837 708.4 13.9 1061 11841 roll 0.35 0.15 0.154 2945 -220.0 2.17 0.052 1126 -631.8 268.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
11863 705.2 11.4 1062 11867 done 0.43 - - 2945 - 2.20 0.049 2499 624.1 268.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12185 672.1 10.0 1078 12189 roll 0.52 0.12 0.075 3012 558.3 2.20 0.053 1127 -623.6 268.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12231 665.9 14.5 1080 12236 done 0.41 0.17 0.140 2955 -335.3 2.17 0.050 2490 628.1 268.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12553 631.3 10.2 1096 12554 done 0.48 - - 2955 - - - 2490 - 268.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12858 601.6 9.3 1111 12880 roll 0.57 0.15 0.070 3019 426.7 1.95 0.066 3677 608.7 286.7 14.95 1.106 1590 -4.1 0.233 - - - - - - - - -
12921 592.2 16.9 1114 12926 done 0.31 0.32 0.143 2923 -300.0 1.85 0.042 2503 -634.6 286.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
13249 565.5 7.9 1130 13300 roll 0.61 0.28 0.056 3048 446.4 2.28 0.053 1120 -606.6 339.6 46.90 1.107 1373 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
13395 539.6 17.7 1137 13400 done 0.44 0.25 0.143 2968 -320.0 2.22 0.048 2474 609.9 339.6 - - 1369 - - - - - - - - - - -
13717 501.0 11.3 1153 13721 roll 0.55 - - 2977 - 2.17 0.052 1118 -624.9 339.6 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13775 494.6 10.8 1157 13782 done 0.68 0.12 0.058 3043 550.0 2.17 0.047 2465 620.7 339.6 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14090 441.3 16.3 1188 14095 roll 0.50 0.22 0.143 2976 -304.5 1.95 0.062 3676 621.0 339.6 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14192 429.4 10.9 1197 14198 done 0.59 - - 2983 - 1.85 0.041 2487 -642.7 339.6 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14508 392.9 12.3 1228 14512 roll 0.69 0.17 0.065 3069 505.9 2.12 0.051 1123 -643.4 339.6 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14593 377.8 17.5 1236 14597 done 0.52 0.25 0.146 2988 -324.0 2.15 0.048 2472 627.4 339.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14914 336.5 12.1 1267 14917 roll 0.63 - - 2996 - 2.15 0.050 1126 -626.0 339.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14961 330.7 11.7 1271 14968 done 0.76 0.15 0.052 3080 560.0 2.12 0.046 2467 632.5 339.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15282 267.9 20.8 1317 15288 roll 0.53 0.30 0.141 2998 -273.3 2.10 0.050 1127 -638.1 339.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15304 264.4 16.0 1321 15309 done 0.47 - - 2998 - 2.08 0.046 2458 639.9 339.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15629 223.8 12.0 1382 15636 roll 0.62 - - 3006 - 2.12 0.049 1121 -630.7 339.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15677 218.4 11.3 1391 15683 done 0.77 0.12 0.054 3087 675.0 2.08 0.044 2438 633.2 339.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16003 164.6 15.5 1452 16011 roll 0.60 0.25 0.138 3019 -272.0 2.08 0.048 1125 -631.2 339.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16063 158.4 8.8 1463 16096 done 0.80 0.12 0.050 3102 691.7 2.03 0.044 2417 636.5 369.0 24.00 0.775 1254 -4.6 0.098 - - - - - - - - -
16417 103.6 12.9 1528 16424 roll 0.70 0.17 0.138 3054 -282.4 2.03 0.047 1125 -636.5 369.0 - - 1253 - - - - - - - - - - -
16471 98.1 9.2 1538 16497 done 0.90 0.12 0.044 3131 641.7 2.00 0.042 2399 637.0 390.3 19.20 0.710 1165 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
16818 51.5 9.9 1602 16830 roll 0.81 0.17 0.133 3074 -335.3 2.08 0.055 3690 620.7 394.0 4.12 0.472 1152 -3.2 0.036 - - - - - - - - -
16904 42.3 8.6 1618 16942 done 1.03 0.15 0.049 3161 580.0 1.98 0.036 2395 -654.0 430.1 30.83 0.662 1004 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
17169 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17169 begin surface coast
17185 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17185 begin surface
SM 3.12 - - - - -8.28 - - 169 - - - 2056 - 435.16 3.38 0.368 985 -5.6 0.005 - - - - - -