prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.34 of 91.80 AH used of 24V (78.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.63 of 61.20 AH used of 10V (74.47% remains) | |
| • Surface angle -58.8 deg, depth -5.10 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 348 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 90 | done | -2.33 | - | - | 414 | - | - | - | 2367 | - | -67.0 | -66.88 | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 0.6 | -15.9 | 13 | 109 | roll | -2.33 | 10.00 | 0.170 | 2194 | 178.0 | 1.70 | 0.038 | 3367 | 588.2 | -67.0 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 65.7 | -18.5 | 61 | 369 | done | -2.22 | 0.15 | 0.120 | 2222 | 186.7 | 1.70 | 0.024 | 2299 | -628.2 | -67.0 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 123.7 | -16.4 | 122 | 713 | roll | -2.16 | - | - | 2222 | - | 1.85 | 0.042 | 3364 | 575.7 | -67.0 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 163.7 | -13.7 | 168 | 972 | done | -2.11 | 0.10 | 0.110 | 2245 | 230.0 | 1.70 | 0.025 | 2316 | -616.5 | -67.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 199.1 | -9.6 | 229 | 1315 | done | -2.11 | - | - | 2246 | - | - | - | 2315 | - | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 235.7 | -10.5 | 290 | 1657 | roll | -2.11 | - | - | 2245 | - | 1.85 | 0.048 | 3364 | 567.0 | -67.0 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 242.3 | -10.7 | 301 | 1721 | done | -2.11 | - | - | 2245 | - | 1.67 | 0.027 | 2325 | -622.2 | -67.0 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 275.4 | -9.9 | 338 | 2047 | roll | -2.11 | - | - | 2246 | - | 1.83 | 0.048 | 3372 | 572.1 | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 283.1 | -10.8 | 344 | 2122 | done | -2.11 | - | - | 2245 | - | 1.67 | 0.028 | 2357 | -607.8 | -67.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 318.2 | -10.5 | 375 | 2445 | roll | -2.13 | - | - | 2245 | - | 1.77 | 0.051 | 3371 | 572.9 | -67.0 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2542 | 329.0 | -10.0 | 384 | 2546 | done | -2.13 | - | - | 2246 | - | 1.62 | 0.028 | 2372 | -616.7 | -67.0 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 360.1 | -10.0 | 415 | 2874 | done | -2.16 | - | - | 2245 | - | - | - | 2372 | - | -67.0 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 391.7 | -9.3 | 445 | 3195 | roll | -2.19 | - | - | 2246 | - | 1.88 | 0.046 | 1296 | -572.3 | -67.0 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3281 | 400.1 | -9.5 | 453 | 3285 | done | -2.21 | - | - | 2246 | - | 1.83 | 0.031 | 2382 | 593.4 | -67.0 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3612 | 429.7 | -9.5 | 484 | 3614 | done | -2.24 | 0.12 | 0.071 | 2213 | -275.0 | - | - | 2383 | - | -67.0 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3930 | 463.6 | -11.4 | 514 | 3931 | done | -2.24 | - | - | 2213 | - | - | - | 2384 | - | -67.0 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4248 | 498.8 | -10.7 | 544 | 4252 | roll | -2.24 | - | - | 2212 | - | 1.95 | 0.059 | 1300 | -555.9 | -67.0 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4337 | 508.2 | -9.6 | 549 | 4341 | done | -2.24 | - | - | 2213 | - | 1.85 | 0.041 | 2371 | 578.9 | -67.0 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4671 | 541.7 | -10.4 | 565 | 4672 | done | -2.24 | - | - | 2213 | - | - | - | 2371 | - | -67.0 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 572.1 | -9.4 | 580 | 4982 | roll | -2.24 | - | - | 2213 | - | 1.88 | 0.084 | 3383 | 538.3 | -67.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | 580.4 | -10.2 | 583 | 5068 | done | -2.24 | - | - | 2213 | - | 1.70 | 0.058 | 2429 | -561.2 | -67.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5378 | 611.0 | -9.9 | 599 | 5379 | done | -2.24 | - | - | 2212 | - | - | - | 2428 | - | -67.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5688 | 641.4 | -10.2 | 614 | 5692 | roll | -2.24 | - | - | 2212 | - | 2.15 | 0.097 | 1304 | -522.8 | -67.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5750 | 648.2 | -10.1 | 617 | 5754 | done | -2.24 | - | - | 2213 | - | 2.10 | 0.084 | 2411 | 527.1 | -67.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6085 | 681.3 | -10.1 | 633 | 6086 | done | -2.24 | - | - | 2212 | - | - | - | 2412 | - | -67.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6245 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6245 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6251 | 696.8 | 9.4 | 641 | 6309 | done | -0.51 | 1.85 | 0.103 | 2598 | 208.6 | - | - | 2003 | - | - | 53.47 | 1.205 | 2825 | -4.8 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6310 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6310 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6312 | 698.6 | - | 644 | 6377 | roll | 2.33 | 2.78 | 0.063 | 3222 | 224.5 | 2.15 | 0.120 | 3016 | 471.2 | 67.0 | 57.17 | 1.172 | 2551 | -4.8 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6462 | 693.2 | 5.7 | 651 | 6490 | done | 2.32 | - | - | 3222 | - | 2.15 | 0.110 | 1963 | -489.8 | 91.6 | 22.00 | 1.133 | 2451 | -4.5 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | 666.5 | 7.9 | 668 | 6818 | roll | 2.29 | - | - | 3222 | - | 2.15 | 0.114 | 891 | -498.6 | 93.0 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6966 | 654.4 | 7.3 | 675 | 6981 | done | 2.24 | 0.12 | 0.117 | 3199 | -191.7 | 2.03 | 0.074 | 1964 | 528.6 | 100.3 | 8.27 | 1.016 | 2415 | -3.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7297 | 630.8 | 6.9 | 691 | 7310 | done | 2.26 | - | - | 3199 | - | - | - | 1964 | - | 112.1 | 11.20 | 1.078 | 2368 | -4.2 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7605 | 609.1 | 7.4 | 706 | 7614 | done | 2.27 | - | - | 3199 | - | - | - | 1964 | - | 118.8 | 7.47 | 0.991 | 2340 | -3.7 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7914 | 583.5 | 8.5 | 721 | 7915 | done | 2.27 | - | - | 3199 | - | - | - | 1965 | - | 118.8 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8223 | 559.8 | 7.6 | 736 | 8233 | roll | 2.28 | - | - | 3199 | - | 1.92 | 0.062 | 3034 | 556.8 | 123.4 | 5.25 | 0.872 | 2321 | -3.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8380 | 546.6 | 9.1 | 743 | 8383 | done | 2.28 | - | - | 3199 | - | 1.95 | 0.048 | 1924 | -569.2 | 123.4 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8705 | 518.0 | 9.2 | 759 | 8706 | done | 2.28 | - | - | 3199 | - | - | - | 1924 | - | 123.4 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9018 | 488.9 | 9.4 | 779 | 9021 | roll | 2.28 | - | - | 3199 | - | 1.98 | 0.053 | 3036 | 561.6 | 123.4 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9235 | 469.5 | 8.1 | 798 | 9241 | done | 2.28 | - | - | 3199 | - | 1.90 | 0.040 | 1952 | -570.5 | 123.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9561 | 444.3 | 7.4 | 829 | 9572 | roll | 2.29 | - | - | 3199 | - | 1.90 | 0.062 | 900 | -553.7 | 129.3 | 6.28 | 0.891 | 2297 | -3.3 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9663 | 436.3 | 8.1 | 838 | 9666 | done | 2.27 | - | - | 3199 | - | 1.85 | 0.032 | 1990 | 589.2 | 129.3 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9994 | 410.6 | 7.6 | 869 | 10003 | done | 2.28 | - | - | 3199 | - | - | - | 1990 | - | 133.1 | 4.75 | 0.779 | 2281 | -3.2 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10322 | 385.1 | 8.2 | 900 | 10325 | roll | 2.28 | - | - | 3199 | - | 1.77 | 0.051 | 3015 | 579.1 | 133.1 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10377 | 380.2 | 8.2 | 905 | 10381 | done | 2.28 | - | - | 3199 | - | 1.83 | 0.039 | 1952 | -580.9 | 133.1 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10707 | 353.4 | 8.0 | 936 | 10710 | roll | 2.28 | - | - | 3199 | - | 1.85 | 0.060 | 909 | -563.8 | 133.1 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10965 | 335.6 | 6.8 | 959 | 10981 | done | 2.30 | - | - | 3199 | - | 1.80 | 0.031 | 1979 | 594.4 | 145.4 | 11.65 | 0.943 | 2232 | -4.2 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11299 | 313.4 | 7.7 | 990 | 11309 | done | 2.30 | - | - | 3199 | - | - | - | 1979 | - | 148.5 | 4.32 | 0.688 | 2218 | -3.2 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11628 | 284.7 | 8.9 | 1021 | 11632 | roll | 2.30 | - | - | 3199 | - | 1.90 | 0.053 | 913 | -561.1 | 148.5 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11718 | 276.6 | 8.8 | 1029 | 11721 | done | 2.30 | - | - | 3199 | - | 1.80 | 0.030 | 1987 | 596.7 | 148.5 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12049 | 252.9 | 6.6 | 1060 | 12070 | roll | 2.33 | - | - | 3199 | - | 1.83 | 0.050 | 3000 | 553.6 | 163.1 | 13.35 | 0.886 | 2160 | -4.4 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12127 | 246.9 | 7.5 | 1070 | 12139 | done | 2.33 | - | - | 3199 | - | 1.77 | 0.036 | 1979 | -576.8 | 168.1 | 6.25 | 0.756 | 2139 | -3.4 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12476 | 219.1 | 7.5 | 1132 | 12487 | done | 2.34 | - | - | 3199 | - | - | - | 1979 | - | 173.0 | 5.85 | 0.728 | 2118 | -3.6 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12825 | 191.1 | 7.6 | 1194 | 12838 | roll | 2.37 | 0.12 | 0.071 | 3234 | 291.7 | 1.90 | 0.055 | 910 | -562.6 | 177.3 | 5.10 | 0.670 | 2102 | -3.1 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12957 | 179.2 | 8.5 | 1217 | 12963 | done | 2.37 | - | - | 3234 | - | 1.85 | 0.029 | 2021 | 600.5 | 177.3 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13300 | 154.6 | 4.4 | 1278 | 13339 | roll | 2.44 | - | - | 3234 | - | 2.00 | 0.048 | 915 | -553.0 | 215.7 | 32.83 | 0.828 | 1944 | -4.8 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13508 | 142.1 | 6.2 | 1315 | 13532 | done | 2.47 | - | - | 3234 | - | 1.85 | 0.028 | 2027 | 601.1 | 234.2 | 15.95 | 0.785 | 1869 | -4.7 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13871 | 117.6 | 7.7 | 1379 | 13883 | roll | 2.52 | 0.10 | 0.074 | 3265 | 310.0 | 1.70 | 0.044 | 3000 | 572.4 | 237.4 | 4.25 | 0.545 | 1856 | -3.1 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14136 | 99.4 | 6.9 | 1426 | 14154 | done | 2.54 | - | - | 3265 | - | 1.67 | 0.030 | 2002 | -597.6 | 249.3 | 11.35 | 0.708 | 1807 | -4.3 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14493 | 74.9 | 6.8 | 1489 | 14510 | roll | 2.59 | - | - | 3265 | - | 1.75 | 0.038 | 3016 | 579.4 | 261.4 | 11.52 | 0.681 | 1758 | -4.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14764 | 59.9 | 5.2 | 1537 | 14797 | done | 2.67 | 0.12 | 0.064 | 3304 | 325.0 | 1.65 | 0.028 | 2006 | -612.1 | 290.4 | 24.48 | 0.688 | 1641 | -4.8 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15139 | 32.2 | 7.3 | 1603 | 15151 | roll | 2.71 | - | - | 3304 | - | 1.92 | 0.044 | 920 | -565.6 | 297.6 | 7.55 | 0.584 | 1611 | -4.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15186 | 28.4 | 7.3 | 1611 | 15198 | done | 2.72 | - | - | 3304 | - | 1.83 | 0.025 | 2040 | 612.0 | 305.3 | 7.70 | 0.584 | 1580 | -4.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15512 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15512 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15540 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15541 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -5.36 | - | - | - | - | -10.54 | - | - | 417 | - | - | - | 2344 | - | 500.17 | 116.30 | 0.624 | 785 | -6.8 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||