DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.41 of 150.00 AH used of 24V (85.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.95 of 100.00 AH used of 10V (88.05% remains)
• Surface angle 2.4 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.8 m at 19.9 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6118.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6118.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 134 VBD -0.78 - - 3369 - - - 2211 - -146.1 -115.07 - 3482 - - - - - - - - - - -
140 3.1 -5.6 23 156 roll -0.78 1.38 0.149 2931 -317.4 2.35 0.097 3598 590.2 -146.1 -7.07 - 3657 -24.8 - - - - - - - - - -
388 36.7 -13.0 67 393 done -0.78 - - 2931 - 2.17 0.058 2253 -619.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
732 76.9 -11.2 128 738 roll -0.78 - - 2931 - 2.30 0.069 830 -618.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
829 88.1 -11.5 145 835 done -0.78 - - 2921 - 2.38 0.071 2255 598.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1166 123.0 -10.0 186 1167 done -0.78 - - 2922 - - - 2256 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1484 157.0 -11.2 216 1485 done -0.78 - - 2921 - - - 2256 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1807 189.1 -8.9 246 1811 done -0.78 - - 2922 - - - 2256 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2132 217.6 -8.9 277 2136 roll -0.78 - - 2911 - 2.20 0.084 3604 612.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2142 218.7 -9.1 277 2148 done -0.78 0.12 0.156 2946 291.7 2.17 0.058 2239 -629.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2471 245.8 -8.4 308 2475 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.070 836 -632.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2522 250.6 -9.4 312 2526 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.072 2256 604.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2847 277.2 -7.6 342 2851 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.084 3596 617.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2875 279.7 -9.2 344 2881 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.058 2242 -629.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3200 306.5 -8.4 375 3204 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.068 844 -629.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3234 309.4 -8.5 377 3240 done -0.78 0.10 0.159 2947 180.0 2.33 0.071 2257 606.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3559 331.7 -7.0 408 3560 done -0.78 - - 2947 - - - 2257 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3880 352.4 -6.1 438 3884 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.081 3604 626.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3897 353.7 -6.5 439 3902 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.055 2239 -634.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4222 375.4 -6.9 470 4226 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.068 839 -636.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4251 377.4 -7.2 472 4255 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.070 2257 608.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4578 400.6 -7.3 502 4582 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.081 3595 622.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4591 401.6 -6.9 503 4595 done -0.78 0.10 0.159 2946 270.0 2.12 0.054 2246 -636.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4916 421.4 -6.1 533 4920 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.067 842 -632.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4938 423.0 -6.9 534 4944 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.069 2256 614.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5263 444.6 -6.6 565 5264 done -0.78 - - 2939 - - - 2256 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5584 466.2 -6.9 595 5588 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.080 3595 622.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5608 468.1 -7.3 597 5611 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.054 2245 -636.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5939 493.8 -7.7 628 5943 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.067 837 -634.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5964 495.8 -8.3 630 5969 done -0.78 0.10 0.156 2948 190.0 2.33 0.068 2263 612.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6289 518.2 -6.8 660 6290 done -0.78 - - 2948 - - - 2262 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6610 539.5 -6.5 690 6614 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.079 3605 633.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6633 541.1 -6.7 692 6637 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.052 2244 -642.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6963 563.1 -6.4 723 6964 done -0.78 - - 2940 - - - 2243 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7284 583.3 -6.4 753 7288 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.066 843 -636.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7300 584.6 -6.2 754 7306 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.067 2260 616.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7624 606.3 -6.8 779 7625 done -0.78 - - 2930 - - - 2260 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7928 627.9 -7.2 789 7932 roll -0.78 - - 2920 - 2.12 0.077 3598 631.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7945 629.2 -7.3 789 7949 done -0.78 - - 2920 - 2.10 0.052 2250 -641.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8269 653.2 -7.3 800 8274 roll -0.78 0.10 0.158 2949 290.0 2.22 0.064 837 -636.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8297 655.3 -7.1 800 8302 done -0.78 - - 2942 - 2.30 0.067 2251 614.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8610 674.6 -6.1 811 8611 done -0.78 - - 2941 - - - 2250 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8916 692.9 -6.0 821 8920 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.078 3606 624.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8938 694.4 -6.3 821 8942 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.052 2243 -642.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9257 715.0 -6.5 832 9258 done -0.78 - - 2931 - - - 2243 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9563 735.0 -6.4 842 9564 done -0.78 - - 2931 - - - 2243 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9870 754.7 -6.4 852 9873 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.065 842 -636.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9898 756.7 -6.8 852 9903 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.066 2264 618.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10210 777.6 -6.8 863 10212 done -0.78 - - 2922 - - - 2265 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10517 798.5 -6.8 873 10521 roll -0.78 - - 2912 - 2.12 0.077 3602 630.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10528 799.3 -6.9 873 10532 done -0.78 0.12 0.146 2948 300.0 2.10 0.051 2249 -644.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10851 817.6 -5.6 884 10852 done -0.78 - - 2949 - - - 2248 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11158 834.7 -5.6 894 11161 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.064 844 -638.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11180 836.2 -6.3 894 11184 done -0.78 - - 2942 - 2.28 0.067 2249 616.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11498 854.9 -5.9 905 11502 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.077 3603 629.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11515 855.9 -5.9 905 11518 done -0.78 - - 2931 - 2.10 0.051 2248 -645.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11839 876.2 -6.1 916 11840 done -0.78 - - 2931 - - - 2247 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12145 895.1 -6.1 926 12146 done -0.78 - - 2932 - - - 2247 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12452 913.3 -6.0 936 12455 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.064 845 -637.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12469 914.4 -6.0 936 12473 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.067 2267 618.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12787 934.8 -6.4 947 12788 done -0.78 - - 2922 - - - 2267 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
13093 954.6 -6.4 957 13097 roll -0.78 - - 2912 - 2.12 0.077 3605 631.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
13132 957.4 -8.0 958 13137 done -0.78 0.12 0.146 2949 308.3 2.10 0.051 2250 -645.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
13213 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13213 begin apogee
13220 962.1 5.4 961 13350 done -0.17 0.40 0.114 3084 337.5 - - 2203 - - 127.32 1.479 3058 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
13351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13351 begin climb
13355 965.1 - 965 13492 roll 0.78 0.60 0.062 3307 371.7 2.58 0.062 792 -546.9 146.1 129.73 1.405 2462 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
13532 950.9 11.6 971 13537 done 0.78 0.12 0.160 3278 -241.7 2.50 0.062 2198 562.4 146.1 - - 2461 - - - - 1 - - - - - -
13856 917.9 10.1 982 13860 roll 0.78 - - 3278 - 2.35 0.072 3604 598.3 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
13900 912.6 12.8 983 13904 done 0.78 - - 3286 - 2.30 0.049 2199 -610.9 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
14218 878.4 10.8 994 14222 roll 0.78 - - 3296 - 2.28 0.061 783 -621.1 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14273 872.4 10.9 995 14279 done 0.78 - - 3296 - 2.38 0.062 2205 597.5 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
14585 838.4 10.9 1006 14589 roll 0.78 - - 3296 - 2.25 0.073 3605 622.2 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14635 831.9 12.3 1007 14640 done 0.78 0.10 0.189 3283 -130.0 2.25 0.050 2191 -628.4 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14950 800.0 10.1 1017 14954 roll 0.78 - - 3291 - 2.22 0.061 795 -628.8 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
14996 795.0 10.6 1018 15000 done 0.78 - - 3291 - 2.33 0.063 2206 605.6 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
15314 761.0 10.8 1029 15318 roll 0.78 - - 3291 - 2.22 0.074 3600 627.9 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
15357 755.6 12.8 1030 15362 done 0.78 - - 3301 - 2.22 0.050 2187 -636.5 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15682 719.2 11.2 1041 15686 roll 0.78 - - 3311 - 2.20 0.061 784 -637.7 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15744 711.8 12.1 1043 15749 done 0.78 0.12 0.167 3279 -266.7 2.33 0.063 2209 611.6 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16087 677.6 9.9 1054 16091 roll 0.79 - - 3278 - 2.22 0.074 3599 626.1 149.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16132 671.9 12.4 1055 16136 done 0.79 - - 3286 - 2.20 0.051 2197 -637.3 149.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16450 639.4 9.9 1066 16459 roll 0.79 - - 3297 - 2.25 0.061 798 -621.8 150.4 3.70 0.775 2445 -2.4 0.219 - - - - - - - - -
16511 633.4 9.3 1067 16530 done 0.81 - - 3296 - 2.28 0.063 2205 617.1 164.9 14.10 1.200 2384 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
16857 597.2 10.5 1079 16862 roll 0.81 - - 3296 - 2.20 0.074 3585 627.3 164.9 - - 2383 - - - - - - - - - - -
16914 590.0 11.9 1084 16918 done 0.81 - - 3306 - 2.20 0.051 2188 -635.0 164.9 - - 2383 - - - - - - - - - - -
17244 552.2 11.0 1115 17248 roll 0.81 - - 3317 - 2.20 0.061 785 -637.7 164.9 - - 2383 - - - - - - - - - - -
17300 545.6 10.6 1119 17307 done 0.81 0.12 0.166 3284 -275.0 2.33 0.063 2208 610.7 164.9 - - 2383 - - - - - - - - - - -
17625 513.6 9.6 1150 17640 roll 0.82 - - 3284 - 2.28 0.075 3588 605.3 173.1 8.02 1.034 2352 -3.9 0.209 - - - - - - - - -
17675 508.2 11.6 1154 17680 done 0.82 - - 3291 - 2.20 0.051 2198 -631.8 173.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
18000 472.7 11.2 1185 18004 roll 0.82 - - 3301 - 2.22 0.061 793 -632.9 173.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
18056 466.6 11.0 1189 18061 done 0.82 - - 3301 - 2.30 0.064 2199 611.3 173.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
18381 430.3 10.8 1220 18385 roll 0.82 - - 3301 - 2.22 0.074 3603 632.4 173.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
18437 423.1 12.6 1224 18442 done 0.82 - - 3311 - 2.20 0.051 2199 -638.2 173.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
18762 386.2 11.3 1255 18766 roll 0.82 - - 3321 - 2.22 0.061 785 -636.9 173.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
18836 377.8 11.6 1261 18841 done 0.82 0.12 0.166 3289 -266.7 2.28 0.064 2199 620.2 173.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
19161 345.5 10.1 1291 19165 roll 0.82 - - 3288 - 2.22 0.074 3600 631.1 173.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
19211 339.6 11.7 1295 19216 done 0.82 - - 3296 - 2.20 0.051 2194 -639.1 173.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
19536 304.9 10.6 1326 19540 roll 0.82 - - 3306 - 2.17 0.061 797 -643.8 173.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
19615 296.7 9.7 1333 19630 done 0.82 - - 3306 - 2.28 0.064 2198 614.5 180.8 7.68 0.922 2321 -4.0 0.142 - - - - - - - - -
19956 260.9 10.0 1365 19960 roll 0.83 - - 3306 - 2.25 0.076 3605 625.3 181.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
20012 254.2 11.3 1369 20018 done 0.83 0.10 0.183 3291 -150.0 2.22 0.051 2187 -638.7 181.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
20337 223.4 9.1 1400 20361 roll 0.85 - - 3297 - 2.30 0.063 789 -607.8 200.6 17.33 0.976 2240 -4.7 0.117 - - - - - - - - -
20407 216.4 9.2 1406 20427 done 0.87 - - 3296 - 2.33 0.064 2199 605.2 217.2 15.10 0.940 2172 -4.5 0.113 - - - - - - - - -
20747 181.7 9.4 1438 20763 roll 0.89 - - 3297 - 2.28 0.074 3597 613.2 229.6 11.23 0.900 2120 -4.6 0.102 - - - - - - - - -
20814 174.5 10.7 1443 20820 done 0.89 - - 3306 - 2.25 0.051 2191 -624.9 229.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21140 144.9 9.0 1474 21165 roll 0.91 - - 3317 - 2.25 0.063 797 -619.6 252.0 19.77 0.926 2030 -4.5 0.077 - - - - - - - - -
21236 136.8 8.8 1482 21267 done 0.95 - - 3317 - 2.33 0.064 2202 603.0 278.7 24.05 0.911 1920 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
21587 102.3 9.7 1515 21598 roll 0.95 - - 3317 - 2.28 0.076 3592 609.6 285.2 5.70 0.738 1894 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
21627 97.8 11.5 1520 21633 done 0.95 - - 3326 - 2.25 0.053 2195 -620.9 285.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21971 62.4 9.9 1581 21977 roll 0.96 - - 3337 - 2.28 0.065 783 -619.3 287.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22085 51.2 8.8 1601 22117 done 0.99 - - 3336 - 2.35 0.067 2198 602.1 312.6 24.08 0.899 1782 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
22455 17.1 7.2 1667 22511 done 1.06 - - 3336 - - - 2198 - 373.0 51.50 0.884 1537 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
22686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22686 begin surface coast
22720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22720 begin surface