prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.47 of 91.80 AH used of 24V (98.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.45 of 61.20 AH used of 10V (99.27% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 133 | VBD | -1.28 | - | - | 378 | - | - | - | 2294 | - | -117.3 | -114.93 | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.1 | -5.3 | 23 | 183 | roll | -1.28 | 10.40 | 0.168 | 2266 | 181.5 | 2.55 | 0.060 | 877 | -555.7 | -117.3 | -26.42 | - | 3709 | -24.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 17.2 | -14.0 | 51 | 296 | done | -1.28 | - | - | 2266 | - | 2.45 | 0.049 | 2270 | 568.6 | -117.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 27.8 | -14.4 | 60 | 370 | roll | -1.28 | - | - | 2266 | - | 2.55 | 0.061 | 3684 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 38.8 | -17.4 | 65 | 438 | done | -1.28 | - | - | 2266 | - | 2.45 | 0.043 | 2278 | -573.9 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 69.5 | -15.1 | 84 | 634 | roll | -1.28 | - | - | 2266 | - | 2.55 | 0.060 | 3681 | 550.2 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 78.8 | -16.0 | 88 | 690 | done | -1.28 | - | - | 2266 | - | 2.47 | 0.044 | 2260 | -575.3 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 869 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 875 | 106.0 | 14.4 | 106 | 974 | done | -0.28 | 1.10 | 0.114 | 2486 | 200.0 | - | - | 2165 | - | - | 94.88 | 0.696 | 3230 | -5.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | 109.4 | - | 116 | 1083 | roll | 1.28 | 1.58 | 0.076 | 2826 | 215.2 | 2.50 | 0.051 | 804 | -544.4 | 117.3 | 95.15 | 0.673 | 2750 | -5.0 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 89.4 | 14.5 | 133 | 1161 | done | 1.28 | - | - | 2826 | - | 2.47 | 0.048 | 2210 | 569.2 | 117.3 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 41.6 | 14.1 | 163 | 1485 | roll | 1.28 | - | - | 2826 | - | 2.47 | 0.050 | 802 | -570.0 | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 32.4 | 13.8 | 168 | 1553 | done | 1.28 | - | - | 2826 | - | 2.45 | 0.047 | 2202 | 571.4 | 117.3 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 6.3 | 11.3 | 197 | 1756 | done | 1.28 | - | - | 2826 | - | - | - | 2202 | - | 117.3 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1760 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1830 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1830 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -10.00 | - | - | 378 | - | - | - | 2296 | - | 550.21 | 223.75 | 0.592 | 986 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||