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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.36 of 100.00 AH used of 24V (98.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.52 of 61.20 AH used of 10V (99.15% remains) | |
| • Surface angle -63.4 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | • surface range 6.3 m at 18.8 m depth, ceiling 12.5 m | |
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 6.3 m | • bottom range 6.3 m at 80.5 m, depth 87 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 101 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 104 | VBD | -1.29 | - | - | 73 | - | - | - | 2032 | - | -146.6 | -86.68 | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.0 | -4.6 | 15 | 139 | roll | -1.29 | 11.00 | 0.178 | 1972 | 172.6 | 2.67 | 0.077 | 3443 | 528.5 | -146.6 | -11.88 | - | 3824 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 26.9 | -12.4 | 44 | 308 | done | -1.29 | - | - | 1972 | - | 2.60 | 0.054 | 2030 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 49.0 | -11.0 | 62 | 505 | roll | -1.29 | - | - | 1972 | - | 2.67 | 0.067 | 3448 | 531.1 | -146.6 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 80.0 | -12.2 | 73 | 767 | done | -1.29 | - | - | 1973 | - | 2.62 | 0.058 | 2025 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 783 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 789 | 83.1 | 12.0 | 75 | 910 | done | -0.31 | 1.10 | 0.113 | 2186 | 193.6 | - | - | 2025 | - | - | 116.40 | 0.654 | 3225 | -5.1 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 911 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 913 | 86.1 | - | 81 | 1034 | done | 1.29 | 1.65 | 0.081 | 2534 | 210.9 | - | - | 2025 | - | 146.6 | 115.03 | 0.638 | 2627 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 23.6 | 15.7 | 108 | 1349 | done | 1.29 | - | - | 2535 | - | - | - | 2025 | - | 146.6 | - | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1484 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1515 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1515 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -10.06 | - | - | 73 | - | - | - | 2025 | - | 500.17 | 179.43 | 0.572 | 1186 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||