OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.88 of 150.00 AH used of 24V (80.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.02 of 110.00 AH used of 10V (84.53% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 63 VBD -0.51 - - 180 - - - 2669 - -146.0 -43.45 - 2546 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -6.1 7 103 roll -0.51 8.65 0.236 2347 250.5 2.25 0.039 1152 -674.2 -146.0 -20.25 - 3527 -48.4 - - - - - - - 25.53 26.14 26.46
181 35.1 -25.9 25 189 done -0.51 0.08 0.204 2352 62.5 2.25 0.048 2629 656.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 25.95 26.09 -
509 135.9 -24.2 86 517 roll -0.51 - - 2345 - 1.73 0.052 3765 656.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.22 -
590 155.5 -21.8 101 597 done -0.51 - - 2344 - 1.70 0.023 2528 -727.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.46 -
900 228.0 -22.0 150 909 roll -0.51 - - 2344 - 1.95 0.026 1145 -709.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.46 -
992 244.3 -15.5 159 1002 done -0.51 0.05 0.151 2353 180.0 2.20 0.044 2633 676.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.19 26.38 -
1302 300.7 -17.8 190 1311 roll -0.51 - - 2353 - 2.10 0.026 1152 -705.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
1384 312.3 -12.2 198 1393 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.046 2629 665.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.40 -
1693 362.9 -16.0 229 1703 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.027 1148 -705.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
1748 370.5 -14.4 234 1755 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.047 2633 660.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.42 -
2057 415.5 -15.0 265 2058 done -0.51 - - 2345 - - - 2633 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2357 455.8 -12.5 295 2366 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.027 1156 -703.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.55 -
2401 460.8 -11.7 299 2408 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.046 2629 663.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.43 -
2709 495.4 -10.8 330 2711 done -0.51 - - 2344 - - - 2629 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3010 529.7 -11.6 360 3011 done -0.51 - - 2344 - - - 2629 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3311 564.0 -11.0 390 3319 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.027 1155 -701.9 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.54 -
3396 572.7 -10.0 398 3403 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.048 2633 656.9 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.40 -
3707 608.2 -11.9 426 3708 done -0.51 - - 2344 - - - 2633 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4003 642.1 -11.3 441 4004 done -0.51 - - 2344 - - - 2633 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4304 674.6 -10.8 456 4308 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1150 -699.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.52 -
4338 677.0 -10.7 457 4346 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.049 2626 656.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.36 -
4645 708.6 -9.8 473 4650 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.027 1157 -699.5 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.51 -
4693 712.6 -9.8 475 4697 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.050 2629 654.2 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.35 -
5006 742.4 -9.1 491 5012 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.028 1148 -698.6 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.50 -
5038 744.4 -9.2 492 5045 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.050 2626 648.2 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.33 -
5346 773.2 -8.9 508 5347 done -0.51 - - 2344 - - - 2626 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5645 799.3 -8.6 523 5651 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.028 1157 -699.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.48 -
5667 801.2 -8.7 524 5671 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.050 2617 640.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.32 -
5986 828.2 -8.4 540 5991 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.027 1152 -697.6 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.48 -
6027 831.5 -8.4 542 6031 done -0.51 - - 2344 - 2.30 0.050 2625 640.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.30 -
6346 859.4 -9.0 558 6347 done -0.51 - - 2344 - - - 2625 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6646 886.4 -9.0 573 6647 done -0.51 - - 2344 - - - 2625 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6945 913.6 -8.9 588 6951 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.028 1148 -696.7 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.46 -
7000 917.2 -9.1 590 7006 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.050 2625 647.8 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.26 -
7306 945.8 -8.9 606 7307 done -0.51 - - 2344 - - - 2625 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7605 972.0 -8.4 621 7611 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.028 1150 -695.8 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.44 -
7653 975.5 -8.5 623 7657 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.049 2626 656.0 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.25 -
7838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7838 begin apogee
7844 991.1 -8.0 632 7974 done -0.17 0.32 0.113 2459 359.4 0.12 0.096 2538 -733.3 - 121.43 1.743 2929 -4.6 0.280 - - - - - - 26.08 24.62 23.56
7975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7975 begin climb
7977 995.5 - 638 8125 roll 0.51 0.60 0.051 2708 415.0 2.47 0.032 1062 -597.6 146.0 138.05 1.704 2332 -4.3 0.271 - - - - - - 24.89 24.03 22.87
8210 978.8 13.8 650 8215 done 0.51 0.12 0.171 2671 -308.3 2.40 0.047 2517 606.2 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 24.74 24.98 -
8529 938.5 12.4 666 8530 done 0.51 - - 2672 - - - 2517 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8827 902.0 12.2 681 8833 roll 0.51 - - 2682 - 2.20 0.032 1051 -666.4 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 26.08 -
8892 895.5 11.2 684 8897 done 0.51 0.08 0.212 2667 -187.5 2.28 0.047 2517 643.0 146.0 - - 2319 - - - - - - - - 25.87 26.03 -
9205 858.7 11.9 700 9208 roll 0.51 - - 2667 - 1.92 0.056 3772 653.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.06 -
9254 852.9 12.6 702 9257 done 0.51 - - 2676 - 1.90 0.027 2449 -696.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.25 -
9567 812.6 12.5 718 9568 done 0.51 - - 2677 - - - 2444 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9866 775.6 12.2 733 9867 done 0.51 - - 2677 - - - 2445 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10166 738.6 12.3 748 10172 roll 0.51 - - 2687 - 2.05 0.033 1054 -678.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.29 -
10189 736.1 12.3 749 10194 done 0.51 0.10 0.196 2665 -220.0 2.25 0.046 2518 650.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 25.97 26.20 -
10501 701.8 10.9 765 10507 roll 0.51 - - 2675 - 2.17 0.031 1047 -677.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.31 -
10541 697.5 10.8 767 10547 done 0.51 - - 2675 - 2.25 0.046 2523 656.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.21 -
10862 661.3 11.1 783 10863 done 0.51 - - 2675 - - - 2523 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11163 628.0 11.0 798 11168 roll 0.51 - - 2675 - 1.90 0.054 3764 653.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.15 -
11194 625.7 11.2 799 11201 done 0.51 0.08 0.239 2671 -50.0 1.90 0.024 2434 -700.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.14 26.44 -
11502 590.3 11.3 819 11510 roll 0.51 - - 2681 - 2.03 0.033 1054 -679.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.32 -
11555 584.6 10.7 824 11563 done 0.51 0.03 0.178 2671 -333.3 2.28 0.044 2525 645.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
11863 551.0 10.6 855 11872 roll 0.51 - - 2681 - 2.17 0.032 1049 -680.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.32 -
11904 546.9 9.8 859 11914 done 0.51 0.05 0.217 2670 -220.0 2.22 0.044 2521 663.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.16 26.25 -
12215 517.9 9.0 890 12218 roll 0.51 - - 2669 - 1.92 0.054 3788 659.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.17 -
12286 510.7 10.4 897 12296 done 0.51 - - 2679 - 1.90 0.023 2428 -715.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.48 -
12597 483.9 8.9 928 12598 done 0.51 - - 2679 - - - 2429 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12897 454.4 9.6 958 12906 roll 0.51 - - 2679 - 2.03 0.051 3770 660.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.17 -
12940 449.8 10.9 962 12949 done 0.51 0.10 0.210 2661 -180.0 1.90 0.023 2428 -706.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.02 26.50 -
13248 423.3 7.6 993 13259 roll 0.51 0.08 0.137 2713 650.0 2.03 0.031 1047 -680.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.60 26.36 -
13322 416.6 9.8 1000 13332 done 0.51 0.12 0.147 2672 -341.7 2.20 0.042 2519 669.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.89 26.26 -
13632 392.6 7.2 1031 13640 roll 0.52 - - 2671 - 1.90 0.051 3771 658.9 153.5 - - 2311 - - - - - - - - - 26.17 -
13696 387.3 9.1 1037 13705 done 0.52 - - 2681 - 1.90 0.022 2427 -707.4 153.5 3.80 0.980 2304 -1.8 0.078 - - - - - - - 26.52 24.89
14003 362.2 8.0 1068 14004 done 0.52 - - 2681 - - - 2427 - 153.5 - - 2303 - - - - - - - - - - -
14305 339.5 7.6 1098 14314 roll 0.52 - - 2681 - 2.05 0.050 3771 655.6 153.5 - - 2304 - - - - - - - - - 26.20 -
14366 333.6 9.5 1104 14371 done 0.52 0.10 0.200 2667 -140.0 1.88 0.024 2429 -713.8 153.5 - - 2304 - - - - - - - - 26.13 26.51 -
14672 312.0 6.7 1134 14702 done 0.54 0.10 0.112 2726 590.0 - - 2425 - 176.0 22.73 1.229 2211 -4.1 0.111 - - - - - - 26.59 - 24.93
15002 275.8 12.2 1167 15004 done 0.54 0.17 0.159 2677 -288.2 - - 2425 - 176.0 - - 2208 - - - - - - - - 25.87 - -
15301 251.9 7.1 1197 15322 roll 0.56 0.08 0.127 2740 787.5 2.05 0.034 1051 -670.2 188.8 12.40 1.141 2159 -4.0 0.093 - - - - - - 26.43 26.10 25.01
15356 246.9 9.7 1202 15365 done 0.56 0.15 0.132 2688 -346.7 2.22 0.041 2519 661.3 188.8 - - 2158 - - - - - - - - 25.82 26.05 -
15665 222.7 7.5 1233 15668 roll 0.56 - - 2688 - 1.88 0.050 3767 663.8 188.8 - - 2158 - - - - - - - - - 26.07 -
15714 218.5 9.2 1237 15722 done 0.56 0.05 0.245 2685 -60.0 1.90 0.024 2443 -696.8 188.8 - - 2158 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
16021 196.8 7.7 1272 16027 roll 0.56 - - 2693 - 2.05 0.033 1047 -681.0 188.8 - - 2158 - - - - - - - - - 26.27 -
16070 193.4 7.1 1281 16090 done 0.58 - - 2693 - 2.22 0.041 2522 664.4 201.4 12.90 1.095 2107 -4.0 0.075 - - - - - - - 26.22 25.12
16397 166.9 7.9 1344 16403 roll 0.58 - - 2699 - 2.17 0.034 1052 -677.4 201.4 - - 2105 - - - - - - - - - 26.22 -
16481 160.2 7.1 1360 16501 done 0.59 - - 2700 - 2.22 0.041 2523 662.6 214.1 12.15 1.066 2056 -4.0 0.065 - - - - - - - 26.19 25.09
16807 136.3 6.6 1423 16828 roll 0.62 0.05 0.180 2743 860.0 1.88 0.049 3766 661.2 239.8 11.60 1.011 1950 -9.1 0.132 - - - - - - 26.39 26.05 25.10
17007 110.1 13.1 1461 17016 done 0.62 0.17 0.151 2701 -247.1 1.90 0.025 2445 -695.3 239.8 - - 1949 - - - - - - - - 25.91 26.23 -
17322 92.3 5.3 1522 17355 roll 0.70 0.12 0.093 2780 658.3 2.10 0.047 3778 634.8 302.6 25.85 0.335 1693 -9.9 0.292 - - - - - - 26.41 26.15 25.65
17438 77.1 17.3 1543 17446 done 0.70 0.20 0.144 2729 -255.0 1.92 0.027 2449 -692.2 302.6 - - 1691 - - - - - - - - 25.96 26.26 -
17752 55.8 6.4 1604 17767 done 0.74 0.10 0.111 2795 660.0 - - 2445 - 332.9 12.05 0.251 1568 -10.2 0.243 - - - - - - 26.45 - 25.76
18087 11.5 14.0 1666 18094 roll 0.74 0.17 0.147 2738 -335.3 2.03 0.047 3778 656.7 332.9 - - 1565 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
18154 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18154 begin surface coast
18192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18192 begin surface
SM 2.88 - - - - -7.13 6.32 0.036 179 -404.9 1.77 0.028 2545 -696.6 375.06 15.45 0.133 1398 -10.8 0.024 - - - - - -