DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.25 of 150.00 AH used of 24V (85.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.85 of 100.00 AH used of 10V (88.15% remains)
• Surface angle 0.9 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7113.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7113.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 144 done -0.78 - - 3333 - - - 2201 - -146.1 -120.53 - 3655 - - - - - - - - - - -
148 3.3 -6.7 25 154 roll -0.78 1.17 0.121 2951 -326.5 2.20 0.066 839 -619.1 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
184 7.3 -9.9 31 189 done -0.78 - - 2943 - 2.38 0.070 2258 596.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
528 47.6 -9.7 92 533 roll -0.78 - - 2933 - 2.20 0.081 3604 611.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
562 51.3 -10.4 98 567 done -0.78 - - 2933 - 2.17 0.057 2240 -628.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
905 88.7 -11.5 159 911 roll -0.78 - - 2933 - 2.25 0.070 844 -620.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
923 90.6 -10.9 162 928 done -0.78 - - 2924 - 2.35 0.072 2258 601.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1258 126.0 -10.5 201 1262 roll -0.78 - - 2913 - 2.20 0.084 3605 612.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1298 130.4 -11.4 204 1302 done -0.78 0.12 0.159 2947 283.3 2.17 0.059 2250 -624.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1623 157.9 -7.9 234 1627 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.070 835 -628.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1707 165.0 -8.2 241 1712 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.072 2250 602.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2032 191.2 -7.9 271 2034 done -0.78 - - 2940 - - - 2250 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2353 215.0 -7.6 301 2354 done -0.78 - - 2940 - - - 2250 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2671 239.7 -7.4 331 2673 done -0.78 - - 2940 - - - 2250 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2989 263.4 -7.5 361 2990 done -0.78 - - 2939 - - - 2250 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3308 285.6 -6.7 391 3313 done -0.78 - - 2940 - - - 2250 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3636 308.5 -6.9 422 3637 done -0.78 - - 2940 - - - 2250 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3954 330.2 -7.0 452 3955 done -0.78 - - 2940 - - - 2250 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4273 351.2 -6.5 482 4278 done -0.78 - - 2940 - - - 2250 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4600 372.6 -6.7 513 4602 done -0.78 - - 2940 - - - 2250 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4919 394.7 -7.1 543 4920 done -0.78 - - 2940 - - - 2251 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5238 414.8 -6.3 573 5242 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.081 3605 629.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5261 416.4 -6.2 574 5266 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.054 2234 -637.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5586 436.2 -6.0 605 5590 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.067 843 -632.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5631 439.2 -6.8 608 5637 done -0.78 0.10 0.158 2949 190.0 2.30 0.069 2254 613.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5956 456.3 -5.3 639 5957 done -0.78 - - 2948 - - - 2254 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6278 474.2 -6.0 669 6282 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.079 3596 633.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6300 476.0 -6.7 670 6306 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.054 2238 -640.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6626 496.8 -6.5 701 6630 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.067 844 -642.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6643 498.1 -6.4 702 6647 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.068 2262 616.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6974 521.1 -7.1 733 6976 done -0.78 - - 2931 - - - 2263 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7295 543.0 -6.5 763 7296 done -0.78 - - 2931 - - - 2263 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7615 563.2 -6.1 793 7620 done -0.78 - - 2931 - - - 2263 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7942 582.5 -6.1 824 7943 done -0.78 - - 2931 - - - 2263 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8268 602.0 -6.1 853 8269 done -0.78 - - 2931 - - - 2263 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8574 620.1 -5.9 863 8575 done -0.78 - - 2931 - - - 2263 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8881 639.6 -6.6 873 8882 done -0.78 - - 2931 - - - 2263 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9188 659.4 -6.5 883 9189 done -0.78 - - 2931 - - - 2263 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9493 678.6 -6.1 893 9494 done -0.78 - - 2931 - - - 2263 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9799 695.7 -5.5 903 9803 roll -0.78 - - 2921 - 2.10 0.077 3595 634.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9810 696.4 -5.6 903 9814 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.052 2240 -645.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10129 716.5 -6.4 914 10130 done -0.78 - - 2921 - - - 2240 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10436 736.6 -6.5 924 10439 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.065 839 -636.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10486 740.3 -7.1 925 10491 done -0.78 0.12 0.147 2948 225.0 2.30 0.067 2258 617.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10801 757.1 -5.3 935 10802 done -0.78 - - 2948 - - - 2258 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11106 773.0 -5.3 945 11110 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.077 3595 630.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11141 775.0 -6.1 946 11145 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.051 2243 -643.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11476 793.5 -5.5 957 11477 done -0.78 - - 2940 - - - 2242 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11782 810.7 -5.7 967 11786 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.064 847 -642.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11798 811.7 -5.8 967 11802 done -0.78 - - 2931 - 2.28 0.067 2249 614.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12116 830.7 -5.9 978 12117 done -0.78 - - 2931 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12422 849.3 -6.2 988 12426 roll -0.78 - - 2920 - 2.12 0.076 3605 639.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12455 851.5 -7.1 989 12458 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.051 2250 -645.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12790 874.6 -7.0 1000 12792 done -0.78 0.10 0.156 2949 280.0 - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13096 891.6 -5.3 1010 13100 roll -0.78 - - 2949 - 2.17 0.064 845 -647.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13107 892.3 -5.1 1010 13111 done -0.78 - - 2942 - 2.28 0.066 2250 616.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13208 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13208 begin apogee
13216 897.9 5.5 1014 13345 done -0.17 0.40 0.114 3076 335.0 - - 2179 - - 126.10 1.435 3058 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
13346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13346 begin climb
13348 900.6 - 1018 13484 roll 0.78 0.60 0.068 3300 373.3 2.50 0.063 812 -546.8 146.1 128.27 1.366 2462 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
13523 887.1 11.6 1023 13528 done 0.78 - - 3300 - 2.50 0.062 2210 559.2 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
13836 852.1 11.0 1033 13840 roll 0.78 - - 3300 - 2.33 0.073 3604 598.3 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
13888 845.7 12.7 1034 13893 done 0.78 0.12 0.175 3280 -166.7 2.28 0.050 2216 -608.8 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
14206 814.3 9.7 1045 14220 roll 0.79 - - 3289 - 2.40 0.061 785 -596.2 153.6 6.95 1.088 2431 -3.7 0.304 - - - - - - - - -
14284 806.4 9.7 1047 14297 done 0.80 - - 3289 - 2.38 0.062 2200 594.5 159.1 6.47 1.057 2409 -3.4 0.282 - - - - - - - - -
14612 771.7 10.5 1058 14616 roll 0.80 - - 3288 - 2.28 0.073 3595 611.8 159.1 - - 2409 - - - - - - - - - - -
14674 763.9 12.8 1060 14678 done 0.80 - - 3298 - 2.22 0.050 2198 -629.3 159.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
15009 725.3 11.6 1071 15013 roll 0.80 - - 3309 - 2.22 0.061 793 -632.9 159.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
15071 718.2 11.5 1073 15076 done 0.80 0.10 0.175 3284 -250.0 2.30 0.062 2202 612.6 159.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
15407 682.3 10.7 1084 15411 roll 0.80 - - 3284 - 2.25 0.074 3603 622.7 159.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
15469 674.5 13.6 1086 15474 done 0.80 - - 3292 - 2.22 0.051 2191 -636.0 159.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
15805 637.1 10.9 1097 15809 roll 0.80 - - 3302 - 2.22 0.061 785 -633.3 159.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
15867 630.1 11.8 1099 15871 done 0.80 - - 3302 - 2.33 0.063 2207 610.3 159.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
16183 595.3 11.0 1112 16187 roll 0.80 - - 3302 - 2.22 0.074 3598 626.6 159.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
16239 588.0 12.8 1116 16245 done 0.80 0.12 0.176 3280 -183.3 2.20 0.051 2193 -638.6 159.1 - - 2406 - - - - - - - - - - -
16564 555.9 10.0 1147 16568 roll 0.80 - - 3288 - 2.22 0.061 783 -635.1 159.1 - - 2406 - - - - - - - - - - -
16626 549.9 8.8 1152 16657 done 0.83 - - 3288 - 2.30 0.062 2202 617.0 186.2 23.45 1.197 2297 -4.6 0.232 - - - - - - - - -
16976 512.9 10.3 1185 16980 roll 0.83 - - 3288 - 2.25 0.074 3593 618.2 186.2 - - 2295 - - - - - - - - - - -
17054 503.0 13.8 1191 17059 done 0.83 - - 3298 - 2.22 0.050 2188 -632.9 186.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17379 463.9 12.1 1222 17383 roll 0.83 - - 3309 - 2.20 0.061 797 -632.3 186.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17429 457.7 11.9 1226 17435 done 0.83 - - 3309 - 2.30 0.063 2199 609.6 186.2 - - 2295 - - - - - - - - - - -
17754 417.3 12.3 1257 17758 roll 0.83 - - 3309 - 2.22 0.074 3594 628.4 186.2 - - 2295 - - - - - - - - - - -
17827 406.4 15.4 1263 17833 done 0.83 0.12 0.174 3286 -191.7 2.20 0.051 2194 -636.4 186.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
18152 369.9 11.2 1294 18156 roll 0.83 - - 3293 - 2.20 0.062 787 -639.5 186.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
18214 363.0 11.3 1299 18218 done 0.83 - - 3293 - 2.30 0.063 2208 617.8 186.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
18544 326.0 11.2 1330 18548 roll 0.83 - - 3293 - 2.22 0.074 3601 627.5 186.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
18606 318.1 13.4 1335 18610 done 0.83 - - 3303 - 2.20 0.051 2195 -639.1 186.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18931 281.2 10.9 1365 18935 roll 0.83 - - 3313 - 2.20 0.061 795 -636.4 186.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
18992 274.3 10.0 1370 18997 done 0.83 - - 3313 - 2.30 0.064 2211 615.7 186.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
19317 238.9 10.9 1401 19321 roll 0.83 - - 3313 - 2.20 0.076 3605 633.6 186.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
19379 231.2 13.9 1406 19383 done 0.83 0.12 0.174 3291 -183.3 2.20 0.052 2197 -640.0 186.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
19704 202.0 9.0 1436 19728 roll 0.86 - - 3296 - 2.28 0.063 798 -613.6 208.6 18.52 0.970 2207 -4.6 0.105 - - - - - - - - -
19774 195.7 8.6 1442 19810 done 0.90 - - 3296 - 2.33 0.064 2206 604.3 240.2 27.55 0.963 2077 -4.7 0.104 - - - - - - - - -
20129 161.1 10.1 1476 20133 roll 0.90 - - 3296 - 2.25 0.076 3602 620.4 240.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
20173 156.1 11.6 1479 20179 done 0.90 - - 3306 - 2.25 0.052 2194 -625.8 240.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20498 124.2 9.4 1510 20514 roll 0.91 - - 3316 - 2.28 0.062 787 -617.1 252.7 10.60 0.868 2026 -4.2 0.064 - - - - - - - - -
20560 118.5 9.5 1515 20576 done 0.93 - - 3316 - 2.33 0.064 2198 605.6 263.9 10.88 0.857 1982 -4.0 0.061 - - - - - - - - -
20903 84.4 9.7 1559 20919 roll 0.94 - - 3316 - 2.35 0.077 3595 594.5 271.5 7.32 0.795 1951 -4.2 0.049 - - - - - - - - -
20936 80.6 12.5 1565 20942 done 0.94 - - 3326 - 2.25 0.054 2195 -622.2 271.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21280 44.6 8.3 1626 21321 roll 0.98 - - 3336 - 2.38 0.066 790 -590.3 308.4 32.33 0.905 1800 -4.6 0.025 - - - - - - - - -
21386 35.8 8.0 1645 21432 done 1.04 - - 3335 - 2.40 0.067 2210 591.7 351.8 37.85 0.876 1622 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
21771 9.1 6.6 1714 21839 done 1.13 0.08 0.129 3369 425.0 - - 2211 - 425.8 61.00 0.869 1321 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
21855 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21855 begin surface coast
21896 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21896 begin surface