GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.93 of 150.00 AH used of 24V (84.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.55 of 100.00 AH used of 10V (67.45% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -9.2 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 77 VBD -0.58 - - 196 - - - 2351 - -194.6 -63.67 - 2282 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -2.4 6 126 roll -0.58 10.40 0.257 2544 225.8 1.20 0.061 1475 -730.0 -194.6 -32.28 - 3635 -41.9 - - - - - - - - - -
264 32.5 -16.6 23 268 done -0.58 - - 2541 - 1.23 0.033 2363 722.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
461 59.8 -11.8 42 464 roll -0.58 - - 2533 - 1.55 0.043 3271 585.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
497 64.6 -13.0 45 505 done -0.58 - - 2537 - 1.50 0.027 2371 -600.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
690 88.3 -12.6 64 690 done -0.58 - - 2537 - - - 2370 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
876 111.3 -11.8 82 877 done -0.58 - - 2537 - - - 2370 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1186 149.6 -12.6 112 1187 done -0.58 - - 2537 - - - 2370 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1497 184.7 -10.7 142 1497 done -0.58 - - 2537 - - - 2370 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1807 218.5 -10.5 172 1810 roll -0.58 - - 2537 - 1.23 0.036 1461 -739.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1907 229.1 -10.2 181 1915 done -0.58 - - 2533 - 1.27 0.035 2374 718.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2224 262.9 -10.8 212 2225 done -0.58 - - 2533 - - - 2374 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2534 295.7 -10.6 242 2537 roll -0.58 - - 2533 - 1.23 0.038 1470 -735.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2587 301.3 -10.5 247 2590 done -0.58 - - 2527 - 1.25 0.037 2373 722.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2909 336.7 -10.2 278 2910 done -0.58 - - 2527 - - - 2373 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3218 369.8 -10.7 308 3219 done -0.58 - - 2527 - - - 2373 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3529 402.5 -10.7 338 3532 roll -0.58 - - 2527 - 1.23 0.041 1472 -732.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3608 411.1 -10.6 345 3615 done -0.58 - - 2521 - 1.27 0.039 2374 710.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3925 445.8 -10.5 376 3928 roll -0.58 - - 2521 - 1.25 0.041 1476 -718.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3982 452.2 -11.3 381 3989 done -0.58 0.12 0.147 2547 216.7 1.27 0.039 2374 707.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4298 481.2 -9.5 412 4301 roll -0.58 - - 2547 - 1.23 0.042 1476 -730.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4355 486.6 -9.5 417 4363 done -0.58 - - 2543 - 1.27 0.041 2376 708.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4673 515.8 -9.1 448 4675 roll -0.58 - - 2543 - 1.27 0.042 1465 -717.3 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4715 519.9 -9.6 452 4718 done -0.58 - - 2538 - 1.27 0.043 2371 713.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5036 550.2 -9.8 483 5037 done -0.58 - - 2538 - - - 2371 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5346 579.7 -9.3 513 5349 roll -0.58 - - 2538 - 1.23 0.044 1477 -726.8 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5435 588.3 -9.4 521 5443 done -0.58 - - 2533 - 1.30 0.044 2378 693.1 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5752 618.1 -9.7 552 5756 roll -0.58 - - 2533 - 1.27 0.044 1477 -709.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5805 623.2 -9.6 557 5808 done -0.58 - - 2527 - 1.27 0.045 2372 704.7 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6127 654.8 -9.9 588 6128 done -0.58 - - 2527 - - - 2372 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6436 685.3 -9.9 618 6439 roll -0.58 - - 2527 - 1.25 0.046 1469 -722.4 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6515 693.1 -9.8 625 6522 done -0.58 - - 2521 - 1.33 0.046 2380 685.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6832 724.3 -9.9 656 6835 roll -0.58 - - 2521 - 1.27 0.046 1470 -716.5 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6878 729.2 -9.8 660 6886 done -0.58 - - 2516 - 1.33 0.046 2380 684.2 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7195 761.3 -9.8 691 7198 roll -0.58 0.12 0.152 2549 275.0 1.30 0.044 1469 -700.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7241 765.7 -9.0 695 7250 done -0.58 - - 2545 - 1.33 0.047 2378 683.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7558 792.0 -8.3 726 7559 done -0.58 - - 2545 - - - 2378 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7868 817.7 -8.3 756 7869 done -0.58 - - 2545 - - - 2378 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8178 843.3 -8.3 786 8182 roll -0.58 - - 2545 - 1.27 0.047 1467 -717.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8278 851.8 -7.5 795 8287 done -0.58 - - 2540 - 1.33 0.048 2375 682.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8596 877.7 -8.3 826 8599 roll -0.58 - - 2540 - 1.27 0.047 1480 -704.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8642 881.7 -8.0 830 8649 done -0.58 - - 2535 - 1.30 0.048 2376 689.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8959 907.5 -8.5 861 8960 done -0.58 - - 2535 - - - 2376 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9268 933.6 -9.0 891 9272 roll -0.58 - - 2535 - 1.25 0.047 1480 -716.8 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9358 941.5 -8.2 899 9366 done -0.58 - - 2530 - 1.30 0.048 2376 689.2 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9675 968.3 -8.2 930 9676 done -0.58 - - 2530 - - - 2376 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9942 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9942 begin apogee
9946 990.6 8.2 956 10098 done -0.26 0.40 0.140 2649 297.5 - - 2228 - - 149.30 1.262 2840 -5.0 0.415 - - - - - - - - -
10098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10098 begin climb
10099 995.1 - 971 10271 roll 0.58 0.85 0.111 2912 309.4 1.95 0.059 3149 472.3 194.6 165.70 1.230 2046 -4.8 0.408 - - - - - - - - -
10307 978.8 12.1 990 10315 done 0.58 - - 2920 - 1.75 0.037 2270 -502.3 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10625 945.0 10.6 1021 10628 roll 0.58 - - 2919 - 1.67 0.058 3143 522.8 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10671 939.4 12.0 1025 10679 done 0.58 - - 2928 - 1.73 0.038 2216 -535.8 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10989 904.2 11.1 1056 10992 roll 0.58 - - 2928 - 1.77 0.057 3139 521.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11045 897.1 12.4 1061 11053 done 0.58 - - 2935 - 1.65 0.038 2260 -532.7 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11363 859.3 11.9 1092 11366 roll 0.58 - - 2936 - 1.67 0.058 3149 532.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11388 856.2 12.4 1094 11396 done 0.58 - - 2944 - 1.70 0.038 2230 -540.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11705 817.2 12.5 1125 11709 roll 0.58 - - 2944 - 1.75 0.057 3145 522.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11768 808.9 14.1 1131 11772 done 0.58 0.10 0.150 2921 -230.0 1.62 0.038 2266 -542.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12089 775.8 10.4 1162 12093 roll 0.58 - - 2921 - 1.67 0.055 3145 526.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12132 771.2 10.8 1166 12135 done 0.58 - - 2927 - 1.65 0.038 2240 -548.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12453 736.6 10.7 1197 12454 done 0.58 - - 2927 - - - 2240 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12763 704.2 10.6 1227 12766 roll 0.58 - - 2927 - 1.73 0.056 3140 520.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12863 692.8 11.8 1236 12871 done 0.58 - - 2935 - 1.65 0.038 2248 -540.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13181 658.1 10.9 1267 13184 roll 0.58 - - 2935 - 1.70 0.055 3153 532.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13217 653.8 11.2 1270 13224 done 0.58 - - 2943 - 1.67 0.038 2234 -550.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13534 618.5 10.9 1301 13538 roll 0.58 - - 2943 - 1.73 0.055 3140 523.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13570 614.0 12.8 1304 13577 done 0.58 - - 2950 - 1.62 0.037 2258 -544.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13887 577.2 11.3 1335 13889 done 0.58 0.12 0.157 2919 -258.3 - - 2258 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14197 549.0 9.4 1365 14200 roll 0.58 - - 2919 - 1.67 0.055 3146 531.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14271 541.6 9.5 1372 14275 done 0.58 - - 2924 - 1.65 0.038 2242 -547.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14592 511.0 9.5 1403 14595 roll 0.58 - - 2925 - 1.73 0.054 3149 524.3 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14628 507.1 10.2 1406 14636 done 0.58 - - 2932 - 1.65 0.038 2242 -549.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14946 475.1 10.0 1437 14949 roll 0.58 - - 2932 - 1.73 0.054 3146 522.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14998 468.9 11.9 1442 15002 done 0.58 - - 2940 - 1.62 0.037 2257 -548.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15319 434.7 10.2 1473 15322 roll 0.58 - - 2940 - 1.70 0.054 3146 522.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15351 431.0 10.7 1476 15354 done 0.58 - - 2947 - 1.65 0.038 2240 -549.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15672 396.0 10.9 1507 15675 roll 0.58 - - 2948 - 1.70 0.053 3134 525.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15725 389.7 11.5 1512 15728 done 0.58 0.10 0.145 2924 -240.0 1.60 0.037 2257 -548.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16046 359.2 9.6 1543 16046 done 0.58 - - 2924 - - - 2258 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16356 329.9 9.2 1573 16359 roll 0.58 - - 2924 - 1.70 0.052 3146 522.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16441 321.1 9.6 1581 16445 done 0.58 - - 2930 - 1.62 0.036 2251 -552.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16762 289.8 9.8 1612 16766 roll 0.58 - - 2930 - 1.70 0.052 3141 523.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16847 281.4 8.4 1620 16850 done 0.58 - - 2938 - 1.60 0.035 2254 -554.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17169 250.9 9.7 1651 17172 roll 0.58 - - 2938 - 1.65 0.052 3149 542.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17200 247.6 11.0 1654 17204 done 0.58 - - 2945 - 1.62 0.035 2248 -556.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17522 214.1 10.7 1685 17525 roll 0.58 - - 2946 - 1.67 0.051 3151 540.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17607 204.6 12.1 1693 17610 done 0.58 0.10 0.137 2921 -250.0 1.62 0.034 2249 -556.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17927 178.0 8.1 1724 17931 roll 0.58 - - 2921 - 1.70 0.049 3148 528.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17991 172.1 10.5 1730 17995 done 0.58 - - 2927 - 1.60 0.034 2260 -555.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18312 144.6 8.1 1761 18315 roll 0.58 - - 2927 - 1.67 0.049 3146 530.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18380 138.2 9.0 1767 18389 done 0.58 - - 2934 - 1.62 0.032 2236 -561.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18697 111.0 9.1 1798 18701 roll 0.58 - - 2935 - 1.70 0.048 3149 537.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18786 101.9 11.4 1806 18795 done 0.58 - - 2943 - 1.60 0.031 2261 -555.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19104 72.6 8.8 1837 19107 roll 0.58 - - 2943 - 1.65 0.047 3158 543.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19156 67.7 8.5 1842 19160 done 0.58 0.08 0.133 2926 -212.5 1.62 0.031 2241 -566.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19353 53.8 6.4 1861 19366 roll 0.60 - - 2926 - 1.73 0.045 3159 530.6 206.3 8.12 0.495 1999 -4.1 0.047 - - - - - - - - -
19422 49.1 6.3 1867 19444 done 0.62 - - 2930 - 1.62 0.030 2254 -558.6 222.7 14.20 0.529 1932 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
19629 37.0 5.9 1887 19658 roll 0.66 - - 2934 - 1.12 0.037 1350 -807.1 256.3 26.25 0.538 1795 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
19689 33.5 5.8 1892 19725 done 0.70 - - 2934 - 1.17 0.035 2279 794.0 291.2 27.48 0.532 1651 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
19911 22.7 4.7 1913 19979 roll 0.81 0.17 0.068 3005 417.6 1.20 0.036 1357 -768.3 377.0 64.10 0.528 1302 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
20008 16.4 6.9 1922 20011 done 0.81 - - 3005 - 1.15 0.035 2260 785.2 377.0 - - 1299 - - - - - - - - - - -
20204 5.4 4.1 1941 20275 VBD 0.94 - - 3005 - - - 2261 - 484.3 68.95 0.506 918 -5.5 0.006 - - - - - - - - -
20276 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20276 begin surface coast
20354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20354 begin surface
SM 2.11 - - - - -7.91 - - 203 - - - 2355 - 575.22 65.30 0.497 495 -6.5 0.003 - - - - - -