DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.44 of 350.00 AH used of 24V (87.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 49 VBD -1.50 - - 134 - - - 2115 - -136.9 -28.12 - 2102 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -2.3 5 145 roll -1.50 11.27 0.468 2350 196.6 2.65 0.160 716 -527.9 -136.9 -68.70 - 3330 -17.9 - - - - - - - 14.38 14.50 14.78
204 15.7 -20.3 30 211 done -1.50 - - 2342 - 2.67 0.146 2123 527.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
520 68.1 -12.6 91 527 roll -1.50 - - 2342 - 2.62 0.139 711 -538.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.61 -
592 77.9 -13.9 104 599 done -1.50 - - 2332 - 2.65 0.140 2123 532.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
910 121.3 -14.5 151 920 roll -1.50 0.10 0.336 2341 90.0 2.67 0.151 3534 528.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.59 14.64 -
988 132.2 -14.5 158 995 done -1.50 - - 2341 - 2.53 0.103 2121 -558.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
1295 172.9 -13.2 189 1304 roll -1.50 - - 2341 - 2.55 0.134 709 -553.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
1380 184.3 -13.6 197 1390 done -1.50 0.08 0.299 2351 125.0 2.60 0.138 2121 543.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.60 14.67 -
1691 221.8 -11.9 228 1700 roll -1.50 - - 2342 - 2.65 0.154 3531 532.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
1729 225.9 -11.8 231 1735 done -1.50 - - 2342 - 2.53 0.105 2114 -560.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
2037 262.7 -11.7 262 2046 roll -1.50 - - 2342 - 2.53 0.134 710 -554.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
2075 267.0 -11.8 265 2082 done -1.50 - - 2334 - 2.60 0.137 2122 543.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
2383 306.0 -12.4 296 2389 done -1.50 - - 2334 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2700 343.7 -11.9 327 2705 done -1.50 - - 2334 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3011 380.2 -11.1 358 3020 roll -1.50 - - 2334 - 2.55 0.133 715 -551.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
3066 387.3 -12.3 363 3075 done -1.50 0.08 0.298 2346 150.0 2.58 0.135 2122 545.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.66 14.74 -
3396 424.6 -10.9 382 3402 roll -1.50 - - 2337 - 2.62 0.153 3523 534.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
3428 428.1 -10.9 383 3433 done -1.50 - - 2337 - 2.45 0.102 2123 -571.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
3760 464.2 -10.8 394 3761 done -1.50 - - 2337 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4059 495.7 -10.5 404 4060 done -1.50 - - 2337 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4360 526.8 -10.4 414 4361 done -1.50 - - 2337 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4659 557.1 -10.3 424 4661 done -1.50 - - 2337 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4960 587.8 -10.2 434 4961 done -1.50 - - 2337 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5259 619.3 -10.5 444 5260 done -1.50 - - 2337 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5560 649.9 -10.3 454 5565 roll -1.50 - - 2337 - 2.50 0.134 715 -562.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.85 -
5604 653.4 -10.4 455 5610 done -1.50 0.08 0.301 2348 137.5 2.58 0.141 2121 545.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.75 14.83 -
5922 686.3 -9.8 466 5927 roll -1.50 - - 2340 - 2.65 0.161 3531 532.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
5986 692.4 -9.7 468 5991 done -1.50 - - 2339 - 2.47 0.106 2121 -570.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.87 -
6313 725.1 -9.8 479 6314 done -1.50 - - 2339 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6368 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6368 begin apogee
6380 731.1 -9.9 481 6523 done -0.38 0.90 0.269 2590 278.9 - - 2201 - - 137.12 2.435 2773 -4.1 0.238 - - - - - - 14.78 - 13.12
6529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6529 begin climb
6535 735.7 - 486 6697 roll 1.50 1.38 0.168 3002 298.6 3.05 0.148 3608 461.3 136.9 147.38 2.391 2214 -3.8 0.227 - - - - - - 13.93 13.33 12.64
6741 718.5 10.8 493 6746 done 1.50 - - 3013 - 2.75 0.105 2198 -512.7 136.9 - - 2210 - - - - - - - - - 13.62 -
7068 676.4 12.8 504 7069 done 1.50 - - 3013 - - - 2197 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
7369 638.4 12.7 514 7374 roll 1.50 - - 3013 - 2.75 0.147 3614 515.3 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.39 -
7414 634.1 12.9 515 7419 done 1.50 - - 3023 - 2.58 0.103 2197 -549.2 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.45 -
7731 589.3 13.9 526 7732 done 1.50 - - 3023 - - - 2197 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8030 549.3 13.1 536 8032 done 1.50 - - 3024 - - - 2197 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8331 510.6 12.9 546 8332 done 1.50 - - 3023 - - - 2196 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8630 473.7 12.3 556 8632 done 1.50 - - 3023 - - - 2197 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8931 435.2 13.1 566 8932 done 1.50 - - 3023 - - - 2197 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9231 395.6 13.3 578 9240 roll 1.50 - - 3023 - 2.65 0.145 3607 532.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.75 -
9265 390.9 13.9 581 9275 done 1.50 0.08 0.281 3013 -125.0 2.53 0.112 2200 -556.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
9577 351.2 12.5 612 9582 done 1.50 - - 3013 - - - 2200 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9891 312.5 12.8 643 9900 roll 1.50 - - 3022 - 2.53 0.136 790 -557.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.76 -
9938 306.3 12.8 647 9945 done 1.50 - - 3022 - 2.58 0.125 2205 548.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.78 -
10246 268.5 12.0 678 10253 done 1.50 - - 3021 - - - 2205 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10556 233.7 11.0 709 10562 done 1.50 - - 3022 - - - 2205 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10871 199.9 10.9 740 10879 roll 1.50 - - 3032 - 2.58 0.135 790 -548.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.78 -
10906 195.4 11.3 743 10915 done 1.50 0.08 0.269 3010 -275.0 2.55 0.126 2204 554.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.72 14.76 -
11216 162.7 10.2 774 11225 roll 1.50 - - 3010 - 2.62 0.145 3618 539.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.77 -
11240 160.0 10.6 776 11249 done 1.50 - - 3020 - 2.50 0.103 2199 -567.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.80 -
11551 126.4 10.5 807 11559 roll 1.50 - - 3020 - 2.67 0.145 3617 531.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.76 -
11586 122.6 11.0 810 11595 done 1.50 0.08 0.276 3009 -137.5 2.53 0.103 2190 -564.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
11896 94.7 8.4 847 11909 roll 1.51 - - 3010 - 2.70 0.145 3617 528.5 148.8 4.53 0.507 2165 -7.7 0.281 - - - - - - - 14.76 14.60
11975 87.2 10.1 861 11983 done 1.51 - - 3019 - 2.53 0.103 2195 -562.1 148.8 - - 2164 - - - - - - - - - 14.81 -
12293 56.9 9.0 922 12299 done 1.51 - - 3018 - - - 2195 - 148.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12609 31.6 5.9 983 12652 roll 1.60 - - 3028 - 2.55 0.129 783 -553.7 217.1 35.22 0.273 1883 -8.0 0.180 - - - - - - - 14.70 14.62
12887 12.3 7.8 1035 12907 done 1.63 - - 3029 - 2.60 0.125 2203 546.2 243.2 11.98 0.221 1777 -8.8 0.096 - - - - - - - 14.71 14.66
12988 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12988 begin surface coast
13029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13029 begin surface
SM 2.48 - - - - -11.62 8.55 0.110 134 -338.6 0.20 0.142 2111 -460.0 290.19 22.23 0.184 1589 -8.5 0.012 - - - - - -