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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.41 of 150.00 AH used of 24V (88.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.67 of 110.00 AH used of 10V (88.48% remains) | |
| • Surface angle -78.1 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 101 | VBD | -0.72 | - | - | 104 | - | - | - | 1544 | - | -185.1 | -83.55 | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.7 | -6.4 | 13 | 132 | roll | -0.72 | 10.12 | 0.190 | 3009 | 287.1 | 2.15 | 0.047 | 2970 | 663.3 | -185.1 | -10.23 | - | 3826 | -63.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 49.5 | -27.0 | 34 | 236 | done | -0.69 | 0.05 | 0.142 | 3028 | 380.0 | 2.22 | 0.044 | 1548 | -640.5 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 146.2 | -25.2 | 95 | 575 | roll | -0.64 | 0.08 | 0.214 | 3046 | 225.0 | 2.15 | 0.050 | 155 | -647.9 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 157.4 | -24.7 | 99 | 616 | done | -0.62 | 0.03 | 0.175 | 3049 | 100.0 | 2.10 | 0.037 | 1537 | 658.1 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 224.9 | -20.0 | 130 | 937 | roll | -0.61 | - | - | 3040 | - | 2.12 | 0.044 | 2961 | 671.7 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 231.0 | -18.0 | 132 | 974 | done | -0.62 | - | - | 3039 | - | 2.17 | 0.044 | 1552 | -649.3 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 288.4 | -16.7 | 163 | 1291 | done | -0.62 | - | - | 3039 | - | - | - | 1552 | - | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 342.6 | -16.3 | 193 | 1611 | done | -0.63 | - | - | 3039 | - | - | - | 1552 | - | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 393.1 | -14.6 | 223 | 1929 | done | -0.65 | - | - | 3039 | - | - | - | 1552 | - | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 438.3 | -13.9 | 253 | 2251 | roll | -0.67 | - | - | 3032 | - | 2.15 | 0.048 | 2966 | 657.7 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 444.3 | -11.6 | 256 | 2300 | done | -0.72 | - | - | 3032 | - | 2.17 | 0.047 | 1564 | -646.1 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 485.7 | -12.5 | 287 | 2621 | roll | -0.74 | 0.08 | 0.121 | 2939 | -1162.5 | 2.20 | 0.057 | 157 | -639.5 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | 498.0 | -22.4 | 292 | 2683 | done | -0.70 | 0.30 | 0.129 | 3026 | 290.0 | 2.10 | 0.042 | 1558 | 667.1 | -185.1 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2695 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2699 | 501.4 | 20.8 | 293 | 2845 | roll | - | 0.60 | 0.099 | 3248 | 370.0 | - | - | 1710 | - | - | 140.00 | 0.867 | 3069 | -5.4 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2846 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2847 | 506.0 | - | 305 | 2999 | roll | 0.72 | 0.62 | 0.037 | 3511 | 424.2 | 2.35 | 0.055 | 284 | -606.8 | 185.1 | 144.82 | 0.855 | 2312 | -5.2 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 471.6 | 20.3 | 329 | 3131 | done | 0.67 | 0.15 | 0.148 | 3467 | -293.3 | 2.12 | 0.032 | 1699 | 667.5 | 185.1 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 416.0 | 16.4 | 359 | 3456 | roll | 0.64 | - | - | 3477 | - | 2.17 | 0.053 | 289 | -649.8 | 185.1 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3618 | 388.6 | 16.7 | 373 | 3627 | done | 0.61 | 0.08 | 0.116 | 3447 | -375.0 | 2.15 | 0.034 | 1703 | 657.7 | 185.1 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 345.9 | 13.6 | 404 | 3972 | roll | 0.64 | - | - | 3448 | - | 2.17 | 0.041 | 3101 | 644.2 | 213.5 | 21.77 | 0.760 | 2197 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | 329.3 | 13.1 | 415 | 4107 | done | 0.68 | - | - | 3457 | - | 2.15 | 0.044 | 1699 | -652.1 | 250.2 | 30.67 | 0.753 | 2046 | -4.9 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4424 | 275.4 | 15.6 | 448 | 4428 | roll | 0.68 | - | - | 3466 | - | 2.17 | 0.055 | 294 | -647.5 | 250.2 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 269.3 | 15.3 | 451 | 4468 | done | 0.68 | - | - | 3467 | - | 2.15 | 0.033 | 1707 | 657.2 | 250.2 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4786 | 219.0 | 14.8 | 482 | 4800 | roll | 0.69 | - | - | 3476 | - | 2.25 | 0.054 | 265 | -640.9 | 257.5 | 5.50 | 0.538 | 2017 | -3.3 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | 212.8 | 15.0 | 485 | 4835 | done | 0.69 | - | - | 3476 | - | 2.17 | 0.033 | 1701 | 661.8 | 259.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 160.3 | 16.8 | 516 | 5153 | done | 0.69 | - | - | 3476 | - | - | - | 1702 | - | 259.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5482 | 110.7 | 15.1 | 569 | 5496 | roll | 0.70 | - | - | 3476 | - | 2.15 | 0.040 | 3109 | 654.4 | 261.3 | 4.10 | 0.418 | 2001 | -3.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5587 | 95.5 | 13.6 | 587 | 5615 | done | 0.76 | - | - | 3483 | - | 2.15 | 0.043 | 1690 | -660.0 | 289.2 | 23.50 | 0.591 | 1888 | -4.8 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5948 | 57.3 | 6.3 | 651 | 6076 | roll | 0.99 | 0.22 | 0.055 | 3620 | 622.7 | 2.28 | 0.036 | 3109 | 622.4 | 449.6 | 119.85 | 0.564 | 1233 | -5.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6118 | 23.2 | 23.7 | 677 | 6125 | done | 0.98 | 0.22 | 0.140 | 3560 | -272.7 | 2.20 | 0.044 | 1702 | -639.5 | 449.6 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6230 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6230 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6246 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6246 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -9.84 | - | - | 104 | - | - | - | 1546 | - | 600.00 | 81.80 | 0.471 | 621 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||