DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.30 of 350.00 AH used of 24V (90.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 192 - - - 2461 - -136.3 -53.38 - 2623 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -1.6 5 119 roll -0.92 12.25 0.420 2785 211.7 2.40 0.122 3771 545.8 -136.3 -19.30 - 3267 -33.4 - - - - - - - 14.33 14.50 14.76
343 46.7 -16.9 53 350 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.056 2452 -599.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
678 96.3 -15.1 69 679 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
977 142.2 -14.8 81 984 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.098 3777 556.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.68 -
1046 152.1 -14.1 94 1054 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2449 -603.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
1367 196.4 -14.0 112 1374 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.096 3776 557.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
1482 212.8 -14.2 134 1491 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2448 -603.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
1799 253.2 -12.2 151 1806 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.069 1058 -591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
1939 270.7 -12.7 177 1946 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.069 2442 588.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
2253 308.0 -11.7 194 2261 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.096 3781 569.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
2293 313.2 -13.1 201 2301 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.055 2442 -608.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
2599 348.2 -11.3 217 2606 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.097 3781 562.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
2664 356.0 -11.9 229 2671 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2442 -608.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
2988 393.3 -11.6 248 2995 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.097 3785 559.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
3053 401.0 -12.5 260 3060 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.056 2444 -604.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.82 -
3379 439.1 -11.9 279 3385 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.069 1063 -592.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
3404 442.0 -12.3 283 3410 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 2450 590.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
3728 479.9 -12.0 302 3736 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.097 3782 566.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
3779 486.0 -12.0 311 3785 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2444 -608.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
4098 523.2 -11.4 329 4105 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.069 1064 -592.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
4133 527.2 -12.0 335 4139 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 2451 590.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.79 -
4447 561.9 -11.0 352 4453 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.097 3789 569.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4496 567.7 -11.9 361 4503 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2445 -610.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.83 -
4817 602.9 -11.1 379 4823 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.068 1065 -592.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
4851 606.9 -11.5 385 4857 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.067 2452 590.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
5165 640.1 -10.8 402 5173 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.066 1059 -585.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.78 -
5191 642.8 -10.6 406 5199 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2453 593.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
5517 676.2 -10.2 425 5524 roll -0.92 - - 2784 - 2.33 0.096 3781 570.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
5555 680.5 -11.7 432 5563 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.054 2448 -614.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.84 -
5862 712.7 -10.7 448 5868 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.097 3784 561.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
5886 715.5 -11.5 452 5893 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.055 2442 -610.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.83 -
6212 750.7 -10.8 471 6213 done -0.92 - - 2784 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6229 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6230 begin apogee
6234 752.7 -10.6 472 6352 done -0.18 0.90 0.254 3031 274.4 - - 2392 - - 111.15 1.795 2706 -5.0 0.392 - - - - - - 14.60 - 13.46
6354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6354 begin climb
6355 756.2 - 478 6479 roll 0.92 1.12 0.171 3369 301.8 2.65 0.093 3782 524.5 136.3 112.78 1.760 2149 -4.9 0.393 - - - - - - 14.06 13.81 13.23
6512 744.7 11.8 503 6519 done 0.92 - - 3379 - 2.50 0.054 2362 -568.0 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.00 -
6832 709.2 11.2 521 6838 roll 0.92 - - 3389 - 2.40 0.071 977 -577.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.35 -
6887 702.7 11.5 531 6894 done 0.92 - - 3390 - 2.45 0.060 2384 574.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.40 -
7201 666.2 11.3 548 7208 roll 0.92 - - 3389 - 2.47 0.091 3780 565.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.51 -
7221 663.9 11.4 551 7229 done 0.92 - - 3401 - 2.38 0.050 2356 -598.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
7527 628.3 11.8 567 7533 roll 0.92 - - 3411 - 2.33 0.070 988 -587.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
7582 621.2 12.5 577 7589 done 0.92 - - 3411 - 2.38 0.060 2378 584.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
7897 583.8 11.9 594 7905 roll 0.92 - - 3422 - 2.38 0.069 987 -584.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
7922 580.8 11.8 598 7930 done 0.92 - - 3422 - 2.35 0.059 2384 594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
8248 539.9 13.0 617 8255 roll 0.92 - - 3433 - 2.38 0.069 988 -586.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
8298 533.4 13.4 626 8307 done 0.92 0.15 0.265 3399 -226.7 2.35 0.060 2386 594.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.58 14.73 -
8619 495.5 11.7 644 8626 roll 0.92 - - 3409 - 2.38 0.068 987 -587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
8664 490.3 11.4 652 8670 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.059 2384 594.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
8989 452.0 11.9 671 8996 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.070 986 -587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
9002 450.1 12.3 673 9009 done 0.92 - - 3419 - 2.33 0.059 2377 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
9317 411.5 12.0 690 9325 roll 0.92 - - 3430 - 2.35 0.068 987 -591.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
9372 404.8 12.5 700 9379 done 0.92 0.15 0.273 3395 -233.3 2.33 0.058 2379 597.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
9687 371.1 10.3 717 9688 done 0.92 - - 3395 - - - 2379 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9987 339.5 10.5 732 9994 roll 0.92 - - 3395 - 2.45 0.094 3776 570.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
10021 335.4 12.2 738 10029 done 0.92 - - 3406 - 2.30 0.055 2376 -608.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.82 -
10338 299.9 11.4 755 10345 roll 0.92 - - 3416 - 2.35 0.070 982 -593.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
10394 293.2 12.0 765 10401 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.062 2381 595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
10708 256.0 11.8 782 10717 roll 0.92 - - 3416 - 2.45 0.093 3776 569.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
10740 252.3 11.8 787 10748 done 0.92 0.12 0.284 3397 -158.3 2.30 0.054 2374 -609.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.64 14.81 -
11060 220.1 9.8 805 11067 roll 0.92 - - 3409 - 2.35 0.069 984 -591.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
11178 208.4 9.3 827 11184 done 0.92 - - 3408 - 2.33 0.060 2375 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11492 178.9 9.0 844 11499 roll 0.93 - - 3408 - 2.47 0.093 3777 567.6 140.7 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
11618 165.7 10.2 868 11624 done 0.93 - - 3418 - 2.30 0.054 2375 -609.6 140.7 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
11945 134.8 9.4 887 11951 roll 0.93 - - 3417 - 2.47 0.093 3780 568.8 140.7 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
12006 128.3 10.4 898 12017 done 0.93 0.12 0.288 3400 -141.7 2.33 0.054 2361 -609.0 140.7 - - 2142 - - - - - - - - 14.63 14.81 -
12323 101.3 8.4 911 12348 roll 0.97 - - 3411 - 2.33 0.069 987 -589.7 157.7 16.55 0.967 2063 -4.8 0.093 - - - - - - - 14.72 14.23
12361 98.1 7.8 917 12392 done 1.04 - - 3411 - 2.35 0.062 2381 593.2 188.4 25.48 0.968 1938 -4.9 0.092 - - - - - - - 14.72 14.14
12700 65.9 9.3 933 12707 roll 1.04 - - 3421 - 2.40 0.070 988 -580.4 188.4 - - 1933 - - - - - - - - - 14.66 -
12739 62.2 10.0 940 12746 done 1.04 - - 3422 - 2.35 0.061 2377 591.1 188.4 - - 1933 - - - - - - - - - 14.67 -
13070 33.5 8.0 955 13095 done 1.10 - - 3421 - - - 2376 - 214.1 21.58 0.910 1832 -4.7 0.032 - - - - - - - - 14.17
13398 2.8 9.5 986 13406 roll 1.10 - - 3432 - 2.38 0.069 991 -581.9 214.1 - - 1829 - - - - - - - - - 14.65 -
13412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13412 begin surface coast
13433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13433 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.97 9.45 0.090 211 22.3 2.53 0.066 2443 761.7 350.04 63.25 0.092 1281 20.3 -0.054 - - - - - -